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本实用新型提供了一种舵轮装置及搬运车，舵轮装置包括：支撑件；轮毂，可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔，轮毂为中空圆柱体；驱动件，设置在容纳腔中；齿轮组件，齿轮组件连接驱动件和轮毂，驱动件通过齿轮组件带动轮毂转动；密封组件，与轮毂相连接...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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