【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛抓手及机械臂
本技术涉及机械抓手
，特别涉及一种纸箱码垛抓手及机械臂。
技术介绍
目前，在机器人码垛项目中，现有技术中的纸箱码垛抓手往往仅通过真空吸附方式进行纸箱的抓取搬运操作，由于纸箱尺寸在100～1000mm,重量在1～40kg的范围，这样对于重心偏低的纸箱，在搬运过程中往往容易出现晃动，导致真空吸具与箱体脱离，最终抓取失败。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种纸箱码垛抓手及机械臂，其旨在解决现有技术中纸箱码垛抓手仅通过真空吸附方式进行纸箱的抓取搬运操作容易在搬运过程中出现晃动导致抓取失败的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种纸箱码垛抓手，所述纸箱码垛抓手包括真空吸具组件与夹持组件，所述夹持组件安设于真空吸具组件上，所述夹持组件包括两单杆气缸以及驱动两所述单杆气缸相向或相离运动的动力机构，两所述单杆气缸相对垂直设于所述真空吸具组件上，且每一所述单杆气缸的气缸轴由所述真空吸具组件的底侧向下延伸。可选地，所述真空吸具组件包括若干并排设置的真空吸具，两两相...
【技术保护点】
1.一种纸箱码垛抓手，其特征在于，所述纸箱码垛抓手包括真空吸具组件与夹持组件，所述夹持组件安设于真空吸具组件上，所述夹持组件包括两单杆气缸以及驱动两所述单杆气缸相向或相离运动的动力机构，两所述单杆气缸相对垂直设于所述真空吸具组件上，且每一所述单杆气缸的气缸轴由所述真空吸具组件的底侧向下延伸。/n
【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛抓手，其特征在于，所述纸箱码垛抓手包括真空吸具组件与夹持组件，所述夹持组件安设于真空吸具组件上，所述夹持组件包括两单杆气缸以及驱动两所述单杆气缸相向或相离运动的动力机构，两所述单杆气缸相对垂直设于所述真空吸具组件上，且每一所述单杆气缸的气缸轴由所述真空吸具组件的底侧向下延伸。
2.根据权利要求1所述的纸箱码垛抓手，其特征在于，所述真空吸具组件包括若干并排设置的真空吸具，两两相邻的所述真空吸具之间相隔预设距离，且两两相邻的所述真空吸具之间通过一连接板连接在一起。
3.根据权利要求2所述的纸箱码垛抓手，其特征在于，所述真空吸具包括吸盘安装座以及安设于所述吸盘安装座的底侧的若干阵列设置的真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的纸箱码垛抓手，其特征在于，所述动力机构包括两导轨组件，一所述导轨组件安设于一所述真空吸具的所述吸盘安装座的顶侧，另一所述导轨组件安设于相邻的另一所述真空吸具的所述吸盘安装座的顶侧，使得两所述导轨组件相对平行设置。
5.根据权利要求4所述的纸箱码垛抓手，其特征在于，所述导轨组件包括沿相应的所述吸盘安装座的长度方向延伸的导轨以及沿所述导轨滑动的导轨滑块，每一所述导轨滑块上紧固一所述单杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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