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本实用新型公开一种纸箱码垛抓手及机械臂，属于机械抓手技术领域，其中，该纸箱码垛抓手包括真空吸具组件与夹持组件，夹持组件安设于真空吸具组件上，夹持组件包括两单杆气缸以及驱动两单杆气缸相向或相离运动的动力机构，两单杆气缸相对垂直设于真空吸具组件...
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