电路板全自动配料传输工艺装置制造方法及图纸

一种自动化技术领域的电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于，包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，第一马达布置在上层输送线尾部的框架上，第二马达布置在下层输送线头部的框架上，升降气缸布置在两层输送线尾部之间，四轴机器人固定在主装配线的尾部，码垛机构布置在下层输送线中部并固定在地面；托盘传感器分别布置在所述拆垛机构、马达、码垛机构旁。本实用新型专利技术中可以实现车载PM2.5生产线电路板全自动上下料，提升生产效率和产品质量；同时，解决了人工操作节拍紧张的问题，解决了工人手工操作易导致电路板静电击穿问题。

Circuit board fully automatic batching transmission process device

【技术实现步骤摘要】
电路板全自动配料传输工艺装置
本技术涉及的是一种自动化
的上下料装置，特别是一种适用于汽车车载PM2.5的生产线的电路板全自动配料传输工艺装置。
技术介绍
在当前汽车行业，电子件的使用越来越广泛，电子件通常包含电路板元件。电路板元件由于装配节拍高，价格昂贵且易损坏，高敏感性和有防静电要求，对装配操作有很高的要求。电子件的上下料及装配领域，国内主要采用工人手工或者工人配合机械手半自动的方式。在现有技术中，对于车载PM2.5生产线，手工上下料和半自动上下料存在的较多的缺点：第一，无法满足快节拍要求；第二，操作不当易造成电路板静电击穿或者损坏；第三，质量风险高。因此必须开发全自动电路板上下料装置。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种电路板全自动配料传输工艺装置，可以实现车载PM2.5生产线电路板全自动上下料，最大程度的提升生产效率和产品质量；同时，解决了人工操作节拍紧张的问题，工人手工操作易导致电路板静电击穿从而产生质量风险的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的，本技术包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；整个装置为整体分层结构，主体结构由框架组成，上下两层各有一条输送线；拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，用于把单层托盘从托盘组拆出；马达有两个，第一马达布置在上层输送线尾部的框架上，第二马达布置在下层输送线头部的框架上，分别为上下层输送线提供动力；紧缩气缸为两个，位于第一马达的后部，分别布置在上层输送线尾部的两侧框架上，用于锁紧托盘并进行精确定位；升降气缸布置在两层输送线尾部之间，用于托盘的上下传动；四轴机器人固定在主装配线的尾部，不与输送线相连接，用于从托盘内将电路板取出，将其装配在主生产线的零件上；码垛机构布置在下层输送线中部并固定在地面，用于单层空托盘码垛；分布式IO模块布置在外侧的框架上，一端与整个装置上所有电子元件使用线缆连接，一端与主PLC通过通讯线缆相连接，用于控制电子元件；气动控制元件布置在外侧的框架上，用于控制气动部件；托盘传感器为多个，分别布置在所述拆垛机构、第一马达、码垛机构、第二马达旁，均用于探测托盘组是否到位。进一步地，在本技术中，拆垛机构由拆垛夹爪、拆垛气缸、拆垛顶升气缸组成，所述码垛机构由码垛夹手、码垛气缸、码垛顶升气缸组成。更进一步地，在本技术中，托盘传感器使用支架布置输送线的框架上，码垛机构使用支撑板固定在地面，四轴机器人使用底座固定在主装配线的尾部。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果为：本技术设计合理，结构简单，不但可以实现车载PM2.5生产线电路板全自动上下料，最大程度的提升生产效率和产品质量；同时，解决了人工操作节拍紧张的问题，工人手工操作易导致电路板静电击穿从而产生质量风险的问题。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为图1的局部放大图一；图3为图1的局部放大图二；图4为图1的局部放大图三；图5为图1的局部放大图四；图6为图1的局部放大图五；图7为图1的局部放大图六；图8为拆垛机构的结构示意图；图9为托盘锁紧机构的结构示意图；图10为码垛机构的结构示意图；其中：1、第一托盘传感器，2、第二托盘传感器，3、框架，4、拆垛夹爪，5、拆垛顶升气缸，6、拆垛气缸，7、第一马达，8、第一托盘锁紧气缸，9、第二托盘锁紧气缸，10、升降气缸，11、四轴机器人，12、第三托盘传感器，13、分布式IO模块，14、气动控制元件，15、第四托盘传感器，16、码垛气缸，17、码垛顶升气缸，18、码垛夹手，19、第二马达，20、第五托盘传感器，21、第六托盘传感器，22、第七托盘传感器，23、第八托盘传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作详细说明，本实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例实施例如图1至图10所示，本技术包括第一托盘传感器1、第二托盘传感器2、框架3、拆垛夹爪4、拆垛顶升气缸5、拆垛气缸6、第一马达7、第一托盘锁紧气缸8、第二托盘锁紧气缸9、升降气缸10、四轴机器人11、第三托盘传感器12、分布式IO模块13、气动控制元件14、第四托盘传感器15、码垛气缸16、码垛顶升气缸17、码垛夹手18、第二马达19、第五托盘传感器20、第六托盘传感器21、第七托盘传感器22、第八托盘传感器23；整个装置为整体分层结构，主体结构由框架3构成；拆垛夹爪4、拆垛气缸6、拆垛顶升气缸5由上到下组合在一起后构成拆垛机构，码垛夹手18、码垛气缸16、码垛顶升气缸17由上到下组合在一起后构成码垛机构；拆垛机构使用支撑板布置在上层输送线中部的框架3上，第一马达7布置在上层输送线尾部的框架3上；第一托盘锁紧气缸8、第二托盘锁紧气缸9位于第一马达7的后部，并分别布置在上层输送线尾部的两侧框架3上；码垛机构布置在下层输送线中部并使用支撑板固定在地面，第二马达19布置在下层输送线头部的框架3上；升降气缸10布置在上层输送线尾部与下层输送线尾部之间；四轴机器人11使用底座固定在主装配线的尾部，不与输送线相连接；第一托盘传感器1、第二托盘传感器2、第三托盘传感器12、第四托盘传感器15、第五托盘传感器20使用支架依次布置在上层输送线的框架3上，第二托盘传感器2、第三托盘传感器12分别位于拆垛机构的两侧，第四托盘传感器15、第五托盘传感器20分别位于第一马达7的两侧；第六托盘传感器21、第七托盘传感器22、第八托盘传感器23使用支架依次布置在下层输送线的框架3上，第六托盘传感器21位于码垛机构旁，第八托盘传感器23位于第二马达19旁；分布式IO模块13固定在外侧的框架3上，一端与本装置上所有电子元件使用线缆连接，一端与主PLC通过Profinet通讯线缆相连接，用于控制电子元件；气动控制元件14固定在外侧的框架3上，与各个气动部件相连接。在本技术的实施过程中，工人将从原材料仓库取出的电路板组件托盘组放置在上层输送线的头部，第一托盘传感器1检测到托盘组到位后，第一马达7驱动输送链将托盘移动到拆垛机构处；第二托盘传感器2、第三托盘传感器12探测到托盘组到位后，拆垛机构开始工作，拆垛顶升气缸5升起，拆垛气缸6配合拆垛夹爪4将单层托盘从托盘组拆出，同时拆垛顶升气缸5下降，拆出后的单层托盘移动到输送线尾端；第四托盘传感器15、第五托盘传感器20探测到托盘到位后，第一托盘锁紧气缸8和第二托盘锁紧气缸9同时锁紧托盘进行精确定位，四轴机器人11从托盘内将电路板取出，将其装配在主生产线的零件上。当单层托盘内的电路板使用完后，第一马达7将满的单层托盘输送到输送线尾端，同时升降气缸10将空托盘下降到输送线的下层；第二马达19将空托盘输送到码垛机构出；码垛机构处的第六托盘传感器21探测到托盘到位后，码垛机构开始工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于，包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；/n所述整个装置为整体分层结构，主体结构由框架组成，上下两层各有一条输送线；/n所述拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，用于把单层托盘从托盘组拆出；/n所述马达有两个，第一马达布置在上层输送线尾部的框架上，第二马达布置在下层输送线头部的框架上，分别为上下层输送线提供动力；/n所述紧缩气缸为两个，位于第一马达的后部，分别布置在上层输送线尾部的两侧框架上，用于锁紧托盘并进行精确定位；/n所述升降气缸布置在两层输送线尾部之间，用于托盘的上下传动；/n所述四轴机器人固定在主装配线的尾部，不与输送线相连接，用于从托盘内将电路板取出，将其装配在主生产线的零件上；/n所述码垛机构布置在下层输送线中部并固定在地面，用于单层空托盘码垛；/n所述分布式IO模块布置在外侧的框架上，一端与整个装置所有电子元件使用线缆连接，一端与主PLC通过线缆相连接，用于控制电子元件；/n所述气动控制元件布置在外侧的框架上，用于控制气动部件；/n所述托盘传感器为多个，分别布置在所述拆垛机构、第一马达、码垛机构、第二马达旁，均用于探测托盘组是否到位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于，包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；
所述整个装置为整体分层结构，主体结构由框架组成，上下两层各有一条输送线；
所述拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，用于把单层托盘从托盘组拆出；
所述马达有两个，第一马达布置在上层输送线尾部的框架上，第二马达布置在下层输送线头部的框架上，分别为上下层输送线提供动力；
所述紧缩气缸为两个，位于第一马达的后部，分别布置在上层输送线尾部的两侧框架上，用于锁紧托盘并进行精确定位；
所述升降气缸布置在两层输送线尾部之间，用于托盘的上下传动；
所述四轴机器人固定在主装配线的尾部，不与输送线相连接，用于从托盘内将电路板取出，将其装配在主生产线的零件上；
所述码垛机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小军，
申请(专利权)人：上海热翼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31