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一种自动化技术领域的电路板全自动配料传输工艺装置，其特征在于，包括框架、拆垛机构、马达、紧缩气缸、升降气缸、四轴机器人、码垛机构、分布式IO模块、气动控制元件和托盘传感器；拆垛机构布置在上层输送线中部的框架上，第一马达布置在上层输送线尾部的...
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