一种移动式码垛机器人制造技术

一种移动式码垛机器人，包括：移动升降柱，在地面移动或原地转动；机构式伸缩手臂，固定连接在所述移动升降柱上，移动升降柱带动所述机构式伸缩手臂在竖直方向上做升降运动；机构式伸缩手臂包括驱动杆和伸缩构件，驱动杆与伸缩构件转动连接，伸缩构件末端的执行件在驱动杆的转动下进行水平运动。与固定式码垛机器人相比本实用新型专利技术移动式机器人能实现目标物品的多位置码垛与搬运，应用场景更加灵活。本实用新型专利技术采用移动升降柱的原地转动取代固定式码垛机器人的转盘结构，采用机构式伸缩手臂取代关节式摆动手臂与轨道式移动手臂，从而使得整机结构更加简单，功率质量比更高，机器的整机功率消耗与整机重量大大降低。

A mobile stacking robot

【技术实现步骤摘要】
一种移动式码垛机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动式码垛机器人。
技术介绍
目前在机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线等场合使用码垛机器人，基本采用的是固定式码垛机器人，限制了码垛机器人的使用场合。可移动式码垛机器人可以满足多场合的作业，实现对各种物体的搬运，对提高生产率和减轻人类繁重劳动都有有益作用，特别是在劳动力成本上升、机器人成本下降的时代背景下，有其现实意义。传统关节式机器人由于整机重量大，电机功率高，很难实现灵活地移动。制造移动式码垛机器人，在具有同样的负载条件下，减轻整机重量是十分关键的。
技术实现思路
本技术公开了一种移动式码垛机器人，采用机构式手臂代替传统的关节式手臂，在机器人的负载能力不减小的情况下，大大减轻了机器人的整机重量，从而实现了移动式码垛机器人。本技术通过以下技术方案实现：一种移动式码垛机器人，包括：移动升降柱，能够在地面移动或原地转动；机构式伸缩手臂，固定连接在所述移动升降柱上，移动升降柱带动所述机构式伸缩手臂在竖直方向上做升降运动；机构式伸缩手臂包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式码垛机器人，其特征在于，包括：/n移动升降柱，在地面移动或原地转动；/n机构式伸缩手臂，固定连接在所述移动升降柱上，移动升降柱/n带动所述机构式伸缩手臂在竖直方向上做升降运动；/n机构式伸缩手臂包括驱动杆和伸缩构件，驱动杆与伸缩构件转动连接，伸缩构件末端的执行件在驱动杆的转动下水平运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式码垛机器人，其特征在于，包括：
移动升降柱，在地面移动或原地转动；
机构式伸缩手臂，固定连接在所述移动升降柱上，移动升降柱
带动所述机构式伸缩手臂在竖直方向上做升降运动；
机构式伸缩手臂包括驱动杆和伸缩构件，驱动杆与伸缩构件转动连接，伸缩构件末端的执行件在驱动杆的转动下水平运动。


2.根据权利要求1所述的移动式码垛机器人，其特征在于，所述伸缩构件包括大臂组件、小臂组件、肩部连接块、肘部连接块和腕部连接块；大臂组件的一端转动连接于肩部连接块，另一端转动连接
于肘部连接块；小臂组件的一端转动连接于肘部连接块，另一端转动连接于腕部连接块；
所述驱动杆的一端转动连接于小臂组件，另一端转动连接于肩部连接块。


3.根据权利要求2所述的移动式码垛机器人，其特征在于，所述驱动杆以肩部连接块为圆心顺时针转动时，大臂组件和小臂组件的夹角减小，伸缩构件呈收拢状态。


4.根据权利要求2所述的移动式码垛机器人，其特征在于，所述驱动杆以肩部连接块为圆心逆时针转动时，大臂组件和小臂组件的夹角增大，伸缩构件呈展开状态。


5.根据权利要求2所述的移动式码垛机器人，其特征在于，所述大臂组件由两条平行且长度相等的第一大臂杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨惠忠，卿兆波，
申请(专利权)人：杭州天铭科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33