基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，包括车体框架，所述车体框架的上端外表面固定安装有机器人装置，所述机器人装置的上端外表面固定连接有机器人末端执行器，所述车体框架的下端四周外表面均设置有全向麦克纳姆轮。本实用新型专利技术所述的基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，设有车体框架、全向麦克纳姆轮、伺服驱动装置、整流逆变装置、自动控制系统、视觉识别系统、机器人装置与机器人末端执行器，可以适用于多种产品在线装配，线体的数字化、柔性化、模块化完全可以被其他产品装配线借鉴和使用，对当下提倡的智能化车间改造、多品种和小批量的产品需求，很大程度提高了适应性。

High precision compound AGV robot based on omnidirectional mcnamm wheel

【技术实现步骤摘要】
基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人。
技术介绍
目前需要机器人运输、上下料的产品种类较多，机器人的安装方式通常为地装、侧装和吊装的方式。这样装配线对机器人（或者是机器人对装配线）提出了一定的精度要求和匹配度要求。现北方地区某车间产品种类多、生产空间狭小、定位精度高（上料位定位不准），对输送设备提出了新的要求，特别适合采用我方的高精度复合型AGV机器人。现有装配工艺简介：通过人工搬运、手推车搬运的方式，实现工件出库、进入加工工序。加工工序包括：识别、运送到机床1上料和下料、工件运送到机床2上料和下料、运送至打磨工位、下料工位。缺点如下：费时费力、容易出错。目前国内的复合型AGV机器人多数用在电力系统的自动化挂表上，所以要求比较单一。复合型AGV机器人的设计专利国内很少，鉴于复合型AGV机器人需求量很大，为此，我们提出基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供基于全向麦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，包括车体框架（1），其特征在于：所述车体框架（1）的上端外表面固定安装有机器人装置（7），所述机器人装置（7）的上端外表面固定连接有机器人末端执行器（8），所述车体框架（1）的下端四周外表面均设置有全向麦克纳姆轮（2），所述车体框架（1）上端内表面设置有自动控制系统（5），所述车体框架（1）的内部设置有伺服驱动装置（3）、整流逆变装置（4）与视觉识别系统（6），所述伺服驱动装置（3）位于整流逆变装置（4）的下端，所述视觉识别系统（6）位于伺服驱动装置（3）的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，包括车体框架（1），其特征在于：所述车体框架（1）的上端外表面固定安装有机器人装置（7），所述机器人装置（7）的上端外表面固定连接有机器人末端执行器（8），所述车体框架（1）的下端四周外表面均设置有全向麦克纳姆轮（2），所述车体框架（1）上端内表面设置有自动控制系统（5），所述车体框架（1）的内部设置有伺服驱动装置（3）、整流逆变装置（4）与视觉识别系统（6），所述伺服驱动装置（3）位于整流逆变装置（4）的下端，所述视觉识别系统（6）位于伺服驱动装置（3）的一侧。


2.根据权利要求1所述的基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，其特征在于：所述伺服驱动装置（3）的两侧均设置有驱动器，驱动器的一侧设置有减速机，所述伺服驱动装置（3）的数量为两组，驱动器的数量为四组，减速机的数量为四组。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤杰，
申请(专利权)人：辽宁轨道交通职业学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21