一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法及其系统技术方案

一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法及其系统，包括：若接收到地砖重装指令则提取其包含的地址信息并为用户终端分配装修机器人进行绑定，控制装修机器人启动前往地址信息位置并控制装修机器人前往待重装地砖的房屋内，控制扫描摄像头启动实时摄取房屋地面影像并识别房屋的地砖敲击信息，控制装修机器人利用伸缩机构驱动敲击锤敲击房屋地砖的边角并控制吸附机械臂通过吸附机构将地砖碎片进行吸附，控制吸附机械臂通过吸附机构将地砖碎片投放至碎片储物箱内并控制激光测距传感器启动；实时分析碎片储物箱是否有处于满载状态，若有则控制碎片储物箱推送至房屋地面的空置区域并向用户终端发送储物箱重装指令；重复执行上述步骤。

An intelligent tile processing method and system based on big data processing and analysis

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法及其系统
本专利技术涉及装修翻新领域，特别涉及一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法及其系统。
技术介绍
装修又称装潢或装饰。是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、天花板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工方案和设计方案。小到家具摆放和门的朝向，大到房间配饰和灯具的定制处理，都是装修的体现。装修和装饰不同，装饰是对生活用品或生活环境进行艺术加工的手法。加强审美效果，并提高其功能、经济价值和社会效益，并以环保为设计理念。完美的装饰应与客体的功能紧密结合，适应制作工艺，发挥物质材料的性能，并具有良好的艺术效果。地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖。用黏土烧制而成。规格多种。质坚、耐压耐磨，能防潮。有的经上釉处理，具有装饰作用。多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。有时对房子所贴的地砖不满意，或是想换一种地砖风格，所以会对地砖进行翻修，而翻修之前需将之前贴的地砖除去，除去之前要将地砖破坏掉，而现有的地砖敲碎工具存在地砖敲碎效率低、劳动强度大的缺点。因此，如何将大数据、机器人与地砖敲碎相结合，以为用户需求房屋内部的地砖进行自动化击碎并将地砖碎片进行自动化存储，当存储满载后，控制储物箱自动化前往建筑垃圾站点进行倾倒并自动返回，从而增加地砖敲碎效率并节省用户体力是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法，所述方法包括以下步骤：S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的地砖重装指令则提取所述地砖重装指令包含的地址信息并根据所述地址信息为所述用户终端分配最近距离且处于闲置状态的装修机器人进行绑定；S2、控制所述装修机器人启动前往与所述地址信息一致地址的位置并控制所述装修机器人前往待重装地砖的房屋内；S3、控制设置于所述装修机器人外部位置的扫描摄像头启动实时摄取房屋地面影像并根据房屋地面影像识别房屋的地砖敲击信息；S4、根据房屋地面影像以及地砖敲击信息控制所述装修机器人利用下方的伸缩机构驱动敲击锤敲击房屋地砖的边角位置并根据房屋地面影像控制设置于所述装修机器人上方位置的吸附机械臂通过前端的吸附机构将敲击破碎的地砖碎片进行吸附；S5、根据房屋地面影像控制所述吸附机械臂通过前端的吸附机构将吸附的地砖碎片投放至设置于所述装修机器人上方的碎片储物箱内并控制设置于所述碎片储物箱外上方的激光测距传感器启动实时获取碎片储物箱内部的物体高度信息；S6、根据所述物体高度信息实时分析所述碎片储物箱是否有处于满载状态；S7、若有则控制所述碎片储物箱推送至房屋地面的空置区域并向与所述装修机器人绑定的用户终端发送储物箱重装指令；S8、重复执行步骤S4-S7，且每次敲击均根据房屋地面影像以及地砖敲击信息控制所述装修机器人利用下方的伸缩机构驱动敲击锤从每块房屋地砖的边角向内进行敲击以扩大房屋地砖破碎区域。作为本专利技术的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：S70、控制设置于处于满载状态的碎片储物箱外部的移动摄像头启动实时摄取移动影像并控制设置于碎片储物箱内部的定位单元启动实时获取定位数据；S71、根据定位数据搜寻电子地图最近距离的建筑垃圾处理站点地址并根据移动影像控制设置于处于满载状态的碎片储物箱下方的驱动机构驱动连接的碎片储物箱前往建筑垃圾处理站点地址处；S72、控制到达建筑垃圾处理站点地址的碎片储物箱下方的液压机构将碎片储物箱升起并控制碎片储物箱侧门开启进入垃圾倾倒模式；S73、在地砖碎片倾倒完成后，根据移动影像控制所述驱动机构驱动所述碎片储物箱返回至所述装修机器人所在房屋空置位置。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：S9、根据房屋地面影像实时分析所述房屋内部的地砖是否有处理完成；S10、若有则控制设置于所述装修机器人侧方的激光水平仪启动获取房屋地面的水平信息并根据所述水平信息计算所需打磨的地面坐标数据；S11、控制所述装修机器人利用下方位置的打磨伸缩机构驱动启动的打磨机构伸出与地面抵触并根据房间地面影像以及地面坐标数据控制所述装修机器人利用所述打磨机构将需求打磨的地面位置进行水平打磨。作为本专利技术的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、根据房屋地面影像实时分析所述房屋内部是否有物体存在；S31、若有则控制所述装修机器人停止执行下一步骤直至所述房屋内部的物体被搬离。作为本专利技术的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：S40、在伸缩机构驱动敲击锤敲击房屋地砖时，控制设置于装修机器人外部的雾化喷头启动通过雾化管道将雾化仓内部的液体雾化喷洒至房屋内部；S41、在伸缩机构驱动敲击锤停止时，控制设置于装修机器人的封闭机构将出风口开启并控制与出风口连接的吹风机启动。一种基于大数据处理分析的智能地砖处理系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法，包括地砖破碎装置、地砖处理装置以及服务器；所述地砖破碎装置包括装修机器人、扫描摄像头、伸缩机构、敲击锤、吸附机械臂、储物槽、激光测距传感器、推送机构以及激光水平仪，所述装修机器人设置于存储仓库内部并设置于有摄像头、扬声器、麦克风、驱动单元以及移动滚轮；所述扫描摄像头设置于装修机器人外部位置，用于摄取装修机器人所在房屋的地面影像；所述伸缩机构设置于装修机器人下方位置并与敲击锤连接，用于驱动连接的敲击锤伸缩；所述敲击锤设置于伸缩机构前端位置，用于伸出后敲击房屋地砖；所述吸附机械臂设置于装修机器人上方位置并在前端设置于吸附机构，用于吸附抓取敲击的地砖碎片；所述储物槽设置于装修机器人上方内部位置并在侧方设置于有放置门体，用于放置碎片储物箱，所述放置门体将储物槽开启时向外侧旋转；所述激光测距传感器设置于储物槽内壁顶端位置，用于获取碎片储物箱内部的物体高度信息；所述推送机构设置于储物槽侧壁内部位置，用于将碎片储物箱向放置门体方向推送；所述激光水平仪设置于装修机器人侧上方位置，用于获取地面水平信息；所述地砖处理装置包括碎片储物箱、移动摄像头、定位单元、驱动机构、液压机构、开关侧门、打磨伸缩机构、打磨机构、雾化机构、出风口、封闭机构以及吹风机，所述碎片储物箱放置于储物槽内部位置，用于存储地砖碎片；所述移动摄像头设置于碎片储物箱外部位置，用于摄取碎片储物箱外部的环境影像；所述定位单元设置于碎片储物箱内部位置，用于获取碎片储物箱的定位数据；所述驱动机构设置于碎片储物箱下方位置，用于驱动碎片储物箱移动；所述液压机构设置于碎片储物箱下方位置，用于伸出后将储物箱倾斜升起；所述开关侧门设置于碎片储物箱侧方位置，用于开启碎片储物箱；所述打磨伸缩机构设置于装修机器人下方位置并与打磨机构连接，用于去的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的地砖重装指令则提取所述地砖重装指令包含的地址信息并根据所述地址信息为所述用户终端分配最近距离且处于闲置状态的装修机器人进行绑定；/nS2、控制所述装修机器人启动前往与所述地址信息一致地址的位置并控制所述装修机器人前往待重装地砖的房屋内；/nS3、控制设置于所述装修机器人外部位置的扫描摄像头启动实时摄取房屋地面影像并根据房屋地面影像识别房屋的地砖敲击信息；/nS4、根据房屋地面影像以及地砖敲击信息控制所述装修机器人利用下方的伸缩机构驱动敲击锤敲击房屋地砖的边角位置并根据房屋地面影像控制设置于所述装修机器人上方位置的吸附机械臂通过前端的吸附机构将敲击破碎的地砖碎片进行吸附；/nS5、根据房屋地面影像控制所述吸附机械臂通过前端的吸附机构将吸附的地砖碎片投放至设置于所述装修机器人上方的碎片储物箱内并控制设置于所述碎片储物箱外上方的激光测距传感器启动实时获取碎片储物箱内部的物体高度信息；/nS6、根据所述物体高度信息实时分析所述碎片储物箱是否有处于满载状态；/nS7、若有则控制所述碎片储物箱推送至房屋地面的空置区域并向与所述装修机器人绑定的用户终端发送储物箱重装指令；/nS8、重复执行步骤S4-S7，且每次敲击均根据房屋地面影像以及地砖敲击信息控制所述装修机器人利用下方的伸缩机构驱动敲击锤从每块房屋地砖的边角向内进行敲击以扩大房屋地砖破碎区域。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的地砖重装指令则提取所述地砖重装指令包含的地址信息并根据所述地址信息为所述用户终端分配最近距离且处于闲置状态的装修机器人进行绑定；
S2、控制所述装修机器人启动前往与所述地址信息一致地址的位置并控制所述装修机器人前往待重装地砖的房屋内；
S3、控制设置于所述装修机器人外部位置的扫描摄像头启动实时摄取房屋地面影像并根据房屋地面影像识别房屋的地砖敲击信息；
S4、根据房屋地面影像以及地砖敲击信息控制所述装修机器人利用下方的伸缩机构驱动敲击锤敲击房屋地砖的边角位置并根据房屋地面影像控制设置于所述装修机器人上方位置的吸附机械臂通过前端的吸附机构将敲击破碎的地砖碎片进行吸附；
S5、根据房屋地面影像控制所述吸附机械臂通过前端的吸附机构将吸附的地砖碎片投放至设置于所述装修机器人上方的碎片储物箱内并控制设置于所述碎片储物箱外上方的激光测距传感器启动实时获取碎片储物箱内部的物体高度信息；
S6、根据所述物体高度信息实时分析所述碎片储物箱是否有处于满载状态；
S7、若有则控制所述碎片储物箱推送至房屋地面的空置区域并向与所述装修机器人绑定的用户终端发送储物箱重装指令；
S8、重复执行步骤S4-S7，且每次敲击均根据房屋地面影像以及地砖敲击信息控制所述装修机器人利用下方的伸缩机构驱动敲击锤从每块房屋地砖的边角向内进行敲击以扩大房屋地砖破碎区域。


2.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、控制设置于处于满载状态的碎片储物箱外部的移动摄像头启动实时摄取移动影像并控制设置于碎片储物箱内部的定位单元启动实时获取定位数据；
S71、根据定位数据搜寻电子地图最近距离的建筑垃圾处理站点地址并根据移动影像控制设置于处于满载状态的碎片储物箱下方的驱动机构驱动连接的碎片储物箱前往建筑垃圾处理站点地址处；
S72、控制到达建筑垃圾处理站点地址的碎片储物箱下方的液压机构将碎片储物箱升起并控制碎片储物箱侧门开启进入垃圾倾倒模式；
S73、在地砖碎片倾倒完成后，根据移动影像控制所述驱动机构驱动所述碎片储物箱返回至所述装修机器人所在房屋空置位置。


3.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S9、根据房屋地面影像实时分析所述房屋内部的地砖是否有处理完成；
S10、若有则控制设置于所述装修机器人侧方的激光水平仪启动获取房屋地面的水平信息并根据所述水平信息计算所需打磨的地面坐标数据；
S11、控制所述装修机器人利用下方位置的打磨伸缩机构驱动启动的打磨机构伸出与地面抵触并根据房间地面影像以及地面坐标数据控制所述装修机器人利用所述打磨机构将需求打磨的地面位置进行水平打磨。


4.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：
S30、根据房屋地面影像实时分析所述房屋内部是否有物体存在；
S31、若有则控制所述装修机器人停止执行下一步骤直至所述房屋内部的物体被搬离。


5.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、在伸缩机构驱动敲击锤敲击房屋地砖时，控制设置于装修机器人外部的雾化喷头启动通过雾化管道将雾化仓内部的液体雾化喷洒至房屋内部；
S41、在伸缩机构驱动敲击锤停止时，控制设置于装修机器人的封闭机构将出风口开启并控制与出风口连接的吹风机启动。


6.一种基于大数据处理分析的智能地砖处理系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据处理分析的智能地砖处理方法，包括地砖破碎装置、地砖处理装置以及服务器，其特征在于：
所述地砖破碎装置包括装修机器人、扫描摄像头、伸缩机构、敲击锤、吸附机械臂、储物槽、激光测距传感器、推送机构以及激光水平仪，所述装修机器人设置于存储仓库内部并设置于有摄像头、扬声器、麦克风、驱动单元以及移动滚轮；所述扫描摄像头设置于装修机器人外部位置，用于摄取装修机器人所在房屋的地面影像；所述伸缩机构设置于装修机器人下方位置并与敲击锤连接，用于驱动连接的敲击锤伸缩；所述敲击锤设置于伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建红，
申请(专利权)人：苏州商信宝信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32