【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体仓库，具体为一种全自动多货位巷道堆垛机。
技术介绍
1、巷道堆垛机是立体化仓库中最重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志，堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，可以通过手动操作、半自动操作或全自动操作将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口。
2、目前，现有技术中的巷道堆垛机在工作过程中需要反复在巷道内进出拿货放货，每个货物都需要码垛机移动至货架外才可取货随后再移动进巷道内到达指定的货架后才可放货，这种方式堆放货物工作耗费时间长，工作效率低，为此，我们提出了一种全自动多货位巷道堆垛机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动多货位巷道堆垛机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动多货位巷道堆垛机，包括货架、行走轨道和立板，所述货架的一侧且位于立板的下方设置有行走轨道，所述行走轨道的顶部活动安装有行走滑块，所述行走滑块的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部设置有载货板，所述载货板的底部开设有若干个第一定位槽，所述顶板的顶部固定安装有若干个第一定位板，所述第一定位板与第一定位槽配合，所述顶板的内部开设有传动槽，所述传动槽的内部固定安装有两个第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一传动杆，所述第一传动杆的外侧固定安装有了两个蜗杆，所述传动槽的内部转动安装有四个转杆，所述转杆的外侧固定安装有蜗轮，所述第一定位板的内部开
3、可选的，所述载货板的顶部固定安装有连接架，所述立板的顶部固定安装有梁板，所述梁板顶部的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第二传动杆，所述第二传动杆的外侧固定安装有两个传动锥齿轮，所述立板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部转动安装有丝杆，所述丝杆的一端穿过梁板的内部安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与传动锥齿轮啮合，所述丝杆的外侧螺纹安装有套块，所述套块的一侧固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有电机架，所述电机架的底部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述连接板的内部转动安装有四个连接杆，所述连接杆的一端延伸至连接板的顶部安装有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述连接杆的另一端延伸至连接板的底部固定安装有吊板，所述连接架的顶部开设有四个连接通槽，所述吊板与连接通槽配合，所述连接板的底部固定安装有限位块，所述限位块的底部固定安装有第二定位板，所述连接架顶部的中部开设有第二定位槽，所述第二定位板与第二定位槽配合。
4、可选的，所述立板的底部开设有门型槽，所述行走滑块、顶板、载货板和连接架均与门型槽配合。
5、可选的，所述载货板的顶部设置有双向货叉。
6、可选的，所述立板的一侧且位于滑槽的两侧均开设有导槽，所述连接板的两侧均固定安装有导块，所述导块与导槽配合。
7、可选的，所述双向货叉与货架配合。
8、可选的，所述第一定位板的顶部与第一定位槽的底部开设有互相配合的导角。
9、可选的，所述顶板与第一定位板的内部开设有与转杆配合的孔。
10、本专利技术提供了一种全自动多货位巷道堆垛机，具备以下有益效果：
11、1、该全自动多货位巷道堆垛机，通过在每一个货架的一侧都设置有两个立板，在对货物进行堆垛时，通过行走轨道、行走滑块、顶板、载货板、第一定位槽、第一定位板、传动槽、第一伺服电机、第一传动杆、蜗杆、转杆、蜗轮、安装槽、第一齿轮、齿条和固定插孔配合，随后通过第一伺服电机驱动第一传动杆和蜗杆转动，继而使蜗杆与蜗轮啮合驱动第一齿轮转动便可带动两个齿条插入固定插孔内，将载货板固定在顶板上，随后我们便可以将需要堆垛的货物通过垛板放置在双向货叉上，通过行走滑块在行走轨道上行走便可将货物移动至需要堆垛的货架一侧的立板下方，随后再通过连接架、第三伺服电机、第二齿轮、连接杆、第三齿轮、吊板和连接通槽配合，当载货板移动至立板的下方过后第二伺服电机驱动丝杆转动带动套块和连接板通过螺纹下降，便可将吊板穿过连接通槽的内部，随后开启第三伺服电机驱动第二齿轮转动，通过与第三齿轮啮合带动连接杆转动180°便可通过吊板与连接架连接，最后反转第一伺服电机时齿条与固定插孔分离，便可再通过第二伺服电机驱动连接板上升至需要堆垛的位置通过双向货叉进行堆垛，便可完成堆垛，在载货板与顶板分离过后行走滑块便可移动至上一个以及堆垛完成的立板内侧将载货板对接后带出，进行下一次货物运载，这样在码垛过程中便无需等待货物堆垛完成便可进行下一次货物的运载，有效的减少了堆垛时所耗费的等待上货时间以及堆垛机移动进出的时间，从而便可有效的提高堆垛货物的效率。
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1.一种全自动多货位巷道堆垛机，包括货架（1）、行走轨道（2）和立板（3），其特征在于：所述货架（1）的一侧且位于立板（3）的下方设置有行走轨道（2），所述行走轨道（2）的顶部活动安装有行走滑块（4），所述行走滑块（4）的顶部固定安装有顶板（5），所述顶板（5）的顶部设置有载货板（6），所述载货板（6）的底部开设有若干个第一定位槽（8），所述顶板（5）的顶部固定安装有若干个第一定位板（9），所述第一定位板（9）与第一定位槽（8）配合，所述顶板（5）的内部开设有传动槽（10），所述传动槽（10）的内部固定安装有两个第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出端固定安装有第一传动杆（12），所述第一传动杆（12）的外侧固定安装有了两个蜗杆（13），所述传动槽（10）的内部转动安装有四个转杆（14），所述转杆（14）的外侧固定安装有蜗轮（15），所述第一定位板（9）的内部开设有安装槽（16），所述转杆（14）的一端延伸至安装槽（16）的内部安装有第一齿轮（17），所述安装槽（16）的内部活动安装有两个齿条（18），所述齿条（18）与第一齿轮（17）啮合，所述载货板（6）的内部且
2.根据权利要求1所述的一种全自动多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述载货板（6）的顶部固定安装有连接架（20），所述立板（3）的顶部固定安装有梁板（21），所述梁板（21）顶部的一侧固定安装有第二伺服电机（22），所述第二伺服电机（22）的输出端固定安装有第二传动杆（23），所述第二传动杆（23）的外侧固定安装有两个传动锥齿轮（24），所述立板（3）的一侧开设有滑槽（25），所述滑槽（25）的内部转动安装有丝杆（26），所述丝杆（26）的一端穿过梁板（21）的内部安装有从动锥齿轮（27），所述从动锥齿轮（27）与传动锥齿轮（24）啮合，所述丝杆（26）的外侧螺纹安装有套块（28），所述套块（28）的一侧固定安装有连接板（29），所述连接板（29）的顶部固定安装有电机架（30），所述电机架（30）的底部固定安装有第三伺服电机（31），所述第三伺服电机（31）的输出端固定安装有第二齿轮（32），所述连接板（29）的内部转动安装有四个连接杆（33），所述连接杆（33）的一端延伸至连接板（29）的顶部安装有第三齿轮（34），所述第二齿轮（32）与第三齿轮（34）啮合，所述连接杆（33）的另一端延伸至连接板（29）的底部固定安装有吊板（35），所述连接架（20）的顶部开设有四个连接通槽（36），所述吊板（35）与连接通槽（36）配合，所述连接板（29）的底部固定安装有限位块（38），所述限位块（38）的底部固定安装有第二定位板（39），所述连接架（20）顶部的中部开设有第二定位槽（37），所述第二定位板（39）与第二定位槽（37）配合。
3.根据权利要求1所述的一种全自动多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述立板（3）的底部开设有门型槽（40），所述行走滑块（4）、顶板（5）、载货板（6）和连接架（20）均与门型槽（40）配合。
4.根据权利要求1所述的一种全自动多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述载货板（6）的顶部设置有双向货叉（7）。
5.根据权利要求2所述的一种全自动多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述立板（3）的一侧且位于滑槽（25）的两侧均开设有导槽，所述连接板（29）的两侧均固定安装有导块，所述导块与导槽配合。
6.根据权利要求4所述的一种全自动多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述双向货叉（7）与货架（1）配合。
7.根据权利要求1所述的一种全自动多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述第一定位板（9）的顶部与第一定位槽（8）的底部开设有互相配合的导角。
8.根据权利要求1所述的一种全自动多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述顶板（5）与第一定位板（9）的内部开设有与转杆（14）配合的孔。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动多货位巷道堆垛机，包括货架（1）、行走轨道（2）和立板（3），其特征在于：所述货架（1）的一侧且位于立板（3）的下方设置有行走轨道（2），所述行走轨道（2）的顶部活动安装有行走滑块（4），所述行走滑块（4）的顶部固定安装有顶板（5），所述顶板（5）的顶部设置有载货板（6），所述载货板（6）的底部开设有若干个第一定位槽（8），所述顶板（5）的顶部固定安装有若干个第一定位板（9），所述第一定位板（9）与第一定位槽（8）配合，所述顶板（5）的内部开设有传动槽（10），所述传动槽（10）的内部固定安装有两个第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出端固定安装有第一传动杆（12），所述第一传动杆（12）的外侧固定安装有了两个蜗杆（13），所述传动槽（10）的内部转动安装有四个转杆（14），所述转杆（14）的外侧固定安装有蜗轮（15），所述第一定位板（9）的内部开设有安装槽（16），所述转杆（14）的一端延伸至安装槽（16）的内部安装有第一齿轮（17），所述安装槽（16）的内部活动安装有两个齿条（18），所述齿条（18）与第一齿轮（17）啮合，所述载货板（6）的内部且位于第一定位槽（8）的两侧均开设有两个固定插孔（19），所述齿条（18）与固定插孔（19）配合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述载货板（6）的顶部固定安装有连接架（20），所述立板（3）的顶部固定安装有梁板（21），所述梁板（21）顶部的一侧固定安装有第二伺服电机（22），所述第二伺服电机（22）的输出端固定安装有第二传动杆（23），所述第二传动杆（23）的外侧固定安装有两个传动锥齿轮（24），所述立板（3）的一侧开设有滑槽（25），所述滑槽（25）的内部转动安装有丝杆（26），所述丝杆（26）的一端穿过梁板（21）的内部安装有从动锥齿轮（27），所述从动锥齿轮（27）与传动锥齿轮（24）啮合，所述丝杆（26）的外侧螺纹安装有套块（28），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐善朋，
申请(专利权)人：辽宁轨道交通职业学院，
类型：新型
国别省市：
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