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机器和用于运行机器的方法技术

技术编号:41378375 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-20 10:21
一种机器和一种用于钻进取孔或置入螺丝的方法,其中,机器包括马达,马达具有轴和一个或多个磁性线圈,该方法包括:给一个或多个磁性线圈提供电流以旋转地驱动轴;以及以换向频率切换电流以限定轴的转速。当朝向机器作用于轴的力增大和/或作用于轴的转矩增大时,可以产生信号,并且当接收到该信号时,可以将马达的转速增大至第一转速。转速可以至少是6,800RPM,并且至多是8,500RPM。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本文描述了机器和用于运行机器以置入(set)螺丝的方法。还描述了用于实现螺丝置入动作的手持式动力工具。典型地,这种手持式工具广泛用于建筑行业。旨在由本专利技术的范围涵盖的典型手持式工具包括但不限于自动螺丝驱动器,该自动螺丝驱动器用于将螺丝紧固件旋拧到工件中,从而用螺丝紧固件穿透工件(比如干式墙板和/或金属框架)。


技术介绍

1、已知,手持式动力工具能够实现螺丝的置入动作。该工具包括至少机器壳体,该机器壳体包括至少马达,该马达给旋转轴提供至少旋转运动。旋转轴继而最终以一定的转速将一定的转矩传递给工件穿透元件,比如例如,螺丝紧固件。工具也可以包括控制器,该控制器用于控制马达并且连续确定工具在使用时旋转轴的传递的转矩以及转速。

2、一个可能的应用领域是通过自攻螺丝将干式墙元件固定到框架结构。这种工作通常由专业的建筑工人以高重复率进行工作的方式完成,他们常常用很大的力将螺丝压靠干式墙元件。由于这种很大的力,螺丝可能会非常快速地被按压穿过干式墙元件而致使不能够在干式墙元件中形成螺纹,从而削弱干式墙元件的材料并可能损害装置质量。


技术实现思路

1、根据一个方面,一种用于运行机器以将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的方法,其中,机器包括马达,马达具有轴和一个或多个磁性线圈,该方法包括:给一个或多个磁性线圈提供电流以旋转地驱动轴;以换向频率切换电流以限定轴的第一转速,其中,第一转速至少是6,800rpm,并且至多是8,500rpm。

2、根据一实施例,方法包括:以怠速运行马达;连续地确定由马达作用于轴的转矩;以及当转矩超过第一阈值时,将马达的转速从怠速增大至第一转速。确定由马达作用于轴的转矩可以包括确定提供给马达的电流的安培数。在本说明书通篇中,“连续地确定”是指包括具有适当采样率的半连续采样测量,技术人员将知道如何根据应用进行选择。

3、根据另一实施例,方法包括在启动马达之后立即将马达的转速增大至第一转速。

4、根据另一方面,一种用于将干式墙元件紧固到框架结构的方法,包括:提供机器,机器包括马达和螺丝驱动器钻头,马达具有轴、一个或多个磁性线圈,螺丝驱动器钻头由轴驱动;提供螺丝,该螺丝由螺丝驱动器钻头驱动并且具有梢部和螺纹,其中,螺纹限定有螺纹螺距;以及运行机器以将螺丝驱动穿过干式墙元件进入到框架结构中,其中,运行机器包括给一个或多个磁性线圈提供电流以旋转地驱动轴;以换向频率切换电流以限定轴的第一转速,其中,第一转速至少是6,800rpm并且至多是8,500rpm。

5、根据一实施例,螺纹螺距至少是1.25mm。根据另一实施例,螺纹螺距至多是3mm。

6、根据另一实施例,螺丝包括带尖梢部。

7、根据另一实施例,螺丝包括钻尖,该钻尖包括一个或多个钻进刃。

8、根据另一方面,一种用于将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的机器,包括:马达,其具有轴和一个或多个磁性线圈;切换器;控制器,其被设置用于给一个或多个磁性线圈提供电流以旋转地驱动轴并且以换向频率切换电流以限定轴的第一转速,其中,第一转速至少是6,800rpm,并且至多是8,500rpm。

9、根据一实施例,控制器被设置用于以下中的一项或多项:以怠速运行马达;连续地确定由马达作用于轴的转矩;确定提供给马达的电流的安培数;当转矩超过第一阈值时,将马达的转速从怠速增大至第一转速;启动马达;以及在启动马达之后立即将马达的转速增大至第一转速。

10、根据另一方面,一种用于运行机器以在工件中钻进取孔和/或将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的方法,其中,机器包括马达,马达具有轴,该方法包括:当有沿着置入轴线朝向机器的力作用于轴或增大和/或有绕置入轴线的转矩作用于轴或增大时,产生第一信号;以及当接收到第一信号时,将马达的转速改变为第一转速。

11、根据一实施例,方法包括:给马达提供电流从而以怠速旋转地驱动轴;以及当接收到第一信号时,将马达的转速从怠速改变为第一转速。方法可以进一步包括:连续地确定由马达作用于轴的转矩;以及当转矩超过第一阈值时,产生第一信号。确定由马达作用于轴的转矩可以包括确定提供给马达的电流的安培数。

12、根据另一实施例,将转速改变为第一转速包括增大转速。

13、根据另一实施例,改变马达的转速包括启动马达。

14、根据另一实施例,方法包括:当马达以第一转速操作时,产生第二信号;以及当接收到第二信号时,将马达的转速改变为第二转速。方法可以进一步包括:当绕置入轴线作用于轴的转矩改变或增大或减小时,产生第二信号。方法可以进一步包括:连续地确定由马达作用于轴的转矩;以及当转矩超过或低于第二阈值时,产生第二信号。确定由马达作用于轴的转矩可以包括确定提供给马达的电流的安培数。

15、根据另一实施例,方法包括:在接收到第一信号后,当过了预定时间间隔时,产生第二信号。

16、根据另一实施例,将转速改变为第二转速包括减小转速。第二转速可以大致等于怠速。

17、根据另一方面,一种用于在工件中钻进取孔和/或将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的机器,包括马达、切换器、控制器,马达具有轴,控制器被设置用于:当有沿着置入轴线朝向机器的力作用于轴和/或有绕置入轴线的转矩作用于轴时,产生第一信号;以及当接收到第一信号时,将马达的转速改变为第一转速。

18、根据一实施例,控制器进一步被设置用于以下中的一项或多项:给马达提供电流从而以怠速旋转地驱动轴;当接收到第一信号时,将马达的转速从怠速改变为或增大至第一转速;连续地确定由马达作用于轴的转矩;确定提供给马达的电流的安培数;当转矩超过第一阈值时,产生第一信号;启动马达;当马达以第一转速操作时,产生第二信号;当接收到第二信号时,将马达的转速改变为或减小至第二转速;当绕置入轴线作用于轴的转矩改变时,产生第二信号;当转矩超过第二阈值时,产生第二信号;以及在接收到第一信号后,当过了预定时间间隔时,产生第二信号。

19、根据一实施例,机器包括按压切换器,该按压切换器被设置用于当有沿着置入轴线朝向机器的力作用于轴时产生按压信号。控制器可以被设置用于接收按压信号并且当接收到按压信号时启动马达。

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【技术保护点】

1.一种用于运行机器以在工件中钻进取孔和/或将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的方法,其中,该机器包括马达,该马达具有轴,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

3.根据权利要求2所述的方法,进一步包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,确定由该马达作用于该轴的该转矩包括确定提供给该马达的该电流的安培数。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将该转速改变为该第一转速包括增大该转速。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,改变该马达的该转速包括启动该马达。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,进一步包括:

8.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:

9.根据权利要求8所述的方法,进一步包括:

10.根据权利要求9所述的方法,其中,确定由该马达作用于该轴的该转矩包括确定提供给该马达的该电流的安培数。

11.根据权利要求7至8中任一项所述的方法,进一步包括:

12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法,其中,将该转速改变为该第二转速包括减小该转速。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,该第一转速至少是6,800RPM,并且至多是8,500RPM。

14.一种用于在工件中钻进取孔和/或将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的机器,包括:

15.根据权利要求14所述的机器,其中,该控制器进一步被设置用于以下中的一项或多项:

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于运行机器以在工件中钻进取孔和/或将螺丝沿着置入轴线置入到工件中的方法,其中,该机器包括马达,该马达具有轴,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

3.根据权利要求2所述的方法,进一步包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,确定由该马达作用于该轴的该转矩包括确定提供给该马达的该电流的安培数。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将该转速改变为该第一转速包括增大该转速。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,改变该马达的该转速包括启动该马达。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,进一步包括:

8.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:<...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·斯图尔策S·哈格H·诺斯A·鲁夫R·普拉斯切克斯A·韦特施泰因M·冯芒克维池
申请(专利权)人:喜利得股份公司
类型:发明
国别省市:

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