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本实用新型公开了基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，包括车体框架，所述车体框架的上端外表面固定安装有机器人装置，所述机器人装置的上端外表面固定连接有机器人末端执行器，所述车体框架的下端四周外表面均设置有全向麦克纳姆轮。本实用新型所...
该专利属于辽宁轨道交通职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁轨道交通职业学院授权不得商用。

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