一种火灾现场火情探查机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种火灾现场火情探查机器人系统，包括：支撑底板，两端凸设有驱动电机，输出端连接有驱动轴，驱动轴套设有驱动轮；机箱，装设于支撑底板上表面，内装电源，开设有摄像开孔，背板上开设有信号接收开口；控制电路板，装设于机箱内，集成设置有控制芯片；存储器，装设于机箱内，与控制电路板通信连接；四个摄像头，分别装设于机箱内侧，每个摄像头的镜头对应装设于一个摄像开孔；信号接收器，装设于机箱内侧，信号接收器通过控制电路板与驱动电机通信连接；遥控器，内置信号发射器，通过信号发射器与信号接收器通信连接。所述机器人系统，可进入火场对火灾现场内的火情进行探查，减少消防人员进入火场的次数，降低消防人员的人身危险。

A robot system for fire detection

【技术实现步骤摘要】
一种火灾现场火情探查机器人系统
本专利技术属于机器人
，具体地，涉及一种火灾现场火情探查机器人系统。
技术介绍
火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生。对于火灾现场探查，公开号为CN204463389U的中国专利公开了一种基于物联网的火场动目标搜救系统，包括多个设置于建筑物的固定检测节点终端、由消防人员持有的动态检测节点终端以及监控终端，所述固定检测节点终端和动态检测节点终端均与监控终端通过ZigBee网络连接并进行数据交互。然而，该专利所提供的搜救系统，需要消防人员进入火场，会影响消防人员的人身安全。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种火灾现场火情探查机器人系统，所述机器人系统，可进入火场对火灾现场内的火情进行探查，减少消防人员进入火场的次数，降低消防人员的人身危险。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种火灾现场火情探查机器人系统，所述系统包括：支撑底板，水平放置，所述支撑底板长度方向两端分别凸设有一驱动电机，两所述驱动电机的输出端分别连接有一驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机一端套设有驱动轮；机箱，装设于所述支撑底板上表面，所述机箱内装设有电源，两所述驱动电机分别与电源电性连接，所述机箱正面板、背面板以及两侧板上分别开设有摄像开孔，所述机箱背板上开设有信号接收开口；控制电路板，装设于所述机箱内，所述控制电路板与电源电性连接，所述控制电路板上集成设置有控制芯片，两所述驱动电机分别与控制电路板通信连接；存储器，装设于所述机箱内，所述存储器与控制电路板通信连接；四个摄像头，分别装设于所述机箱内侧，每个摄像头的镜头对应装设于一个摄像开孔，四个所述摄像头分别通过控制电路板与存储器通信连接；信号接收器，装设于所述机箱内侧，所述信号接收器的信号接收端插设于信号接收开口，所述信号接收器通过控制电路板与驱动电机通信连接；遥控器，内置信号发射器，所述遥控器通过信号发射器与信号接收器通信连接，形成对驱动电机的控制。进一步地，所述驱动轮通过一驱动支架与驱动轴连接，所述驱动支架包括一套环及沿套环外周向等距间隔排布于套环外环面的驱动连杆，所述驱动连杆沿套环径向设置，所述套环套设于驱动轴上，所述驱动连杆远离套环一端旋转套设有一驱动轮。进一步地，所述驱动轮为耐高温防火橡胶轮。进一步地，所述机箱外表面和支撑底板表面分别涂覆有耐高温阻燃涂料，所述耐高温阻燃涂料包括如下重量份的成分：水性聚氨酯树脂：40~50份，硅酮树脂：20~30份，甲基丙烯酸甲酯：15~25份，聚乙烯醇：10~15份，氮化硅陶瓷粉：15~20份，准球形硅微粉：10~15份，六偏磷酸钠：5~10份，脱水硅酸钠：5~10份，阻燃剂：1~5份，隔热填料：10~15份，发泡剂：1~5份。进一步地，所述耐高温阻燃涂料包括如下重量份的成分：水性聚氨酯树脂：45~50份，硅酮树脂：25~30份，甲基丙烯酸甲酯：15~20份，聚乙烯醇：10~13份，氮化硅陶瓷粉：18~20份，准球形硅微粉：13~15份，六偏磷酸钠：5~8份，脱水硅酸钠：7~10份，阻燃剂：1~3份，隔热填料：13~15份，发泡剂：2~5份。进一步地，所述阻燃剂为氢氧化铝阻燃剂。进一步地，所述发泡剂为碳化硅或炭黑。进一步地，所述隔热填料为气凝胶颗粒、钛白粉、滑石粉或硅灰石粉。本专利技术的有益效果在于：所述火灾现场火情探查机器人系统结构设计巧妙，通过驱动电机带动驱动轮旋转，通过遥控器遥控驱动电机运转，摄像头的设计，可对火场内情况进行拍摄，耐高温阻燃涂料的设计，可保证探查机器人安全进入火场，对火场内部情况进行拍摄，从而减少消防人员进入火场的次数，降低消防人员的人身危险。附图说明图1为本专利技术所提供的一种火灾现场火情探查机器人系统的结构示意图；图2为本专利技术所提供的一种火灾现场火情探查机器人系统的控制关系示意图。具体实施方式参照图1~2，本专利技术所述的一种火灾现场火情探查机器人系统，所述系统包括：支撑底板1，水平放置，所述支撑底板1长度方向两端分别凸设有一驱动电机11，两所述驱动电机11的输出端分别连接有一驱动轴12，所述驱动轴12远离驱动电机11一端套设有驱动轮2；机箱3，装设于所述支撑底板1上表面，所述机箱3内装设有电源4，两所述驱动电机11分别与电源4电性连接，所述机箱3正面板、背面板以及两侧板上分别开设有摄像开孔31，所述机箱3背板上开设有信号接收开口32；控制电路板5，装设于所述机箱3内，所述控制电路板5与电源4电性连接，所述控制电路板5上集成设置有控制芯片51，两所述驱动电机11分别与控制电路板5通信连接；存储器6，装设于所述机箱3内，所述存储器6与控制电路板5通信连接；四个摄像头7，分别装设于所述机箱3内侧，每个摄像头7的镜头71对应装设于一个摄像开孔31，四个所述摄像头7分别通过控制电路板5与存储器6通信连接；信号接收器8，装设于所述机箱3内侧，所述信号接收器8的信号接收端81插设于信号接收开口32，所述信号接收器8通过控制电路板5与驱动电机11通信连接；遥控器9，内置信号发射器91，所述遥控器9通过信号发射器91与信号接收器8通信连接，形成对驱动电机11的控制。进一步地，所述驱动轮2通过一驱动支架21与驱动轴12连接，所述驱动支架21包括一套环211及沿套环211外周向等距间隔排布于套环211外环面的驱动连杆212，所述驱动连杆212沿套环211径向设置，所述套环211套设于驱动轴12上，所述驱动连杆212远离套环211一端旋转套设有一驱动轮2。进一步地，所述驱动轮2为耐高温防火橡胶轮。进一步地，所述机箱3外表面和支撑底板1表面分别涂覆有耐高温阻燃涂料，所述耐高温阻燃涂料包括如下重量份的成分：水性聚氨酯树脂：40~50份，硅酮树脂：20~30份，甲基丙烯酸甲酯：15~25份，聚乙烯醇：10~15份，氮化硅陶瓷粉：15~20份，准球形硅微粉：10~15份，六偏磷酸钠：5~10份，脱水硅酸钠：5~10份，阻燃剂：1~5份，隔热填料：10~15份，发泡剂：1~5份。进一步地，所述耐高温阻燃涂料包括如下重量份的成分：水性聚氨酯树脂：45~50份，硅酮树脂：25~30份，甲基丙烯酸甲酯：15~20份，聚乙烯醇：10~13份，氮化硅陶瓷粉：18~20份，准球形硅微粉：13~15份，六偏磷酸钠：5~8份，脱水硅酸钠：7~10份，阻燃剂：1~3份，隔热填料：13~15份，发泡剂：2~5份。进一步地，所述阻燃剂为氢氧化铝阻燃剂。进一步地，所述发泡剂为碳化硅或炭黑。进一步地，所述隔热填料为气凝胶颗粒、钛白粉、滑石粉或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火灾现场火情探查机器人系统，其特征在于，所述系统包括：/n支撑底板，水平放置，所述支撑底板长度方向两端分别凸设有一驱动电机，两所述驱动电机的输出端分别连接有一驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机一端套设有驱动轮；/n机箱，装设于所述支撑底板上表面，所述机箱内装设有电源，两所述驱动电机分别与电源电性连接，所述机箱正面板、背面板以及两侧板上分别开设有摄像开孔，所述机箱背板上开设有信号接收开口；/n控制电路板，装设于所述机箱内，所述控制电路板与电源电性连接，所述控制电路板上集成设置有控制芯片，两所述驱动电机分别与控制电路板通信连接；/n存储器，装设于所述机箱内，所述存储器与控制电路板通信连接；/n四个摄像头，分别装设于所述机箱内侧，每个摄像头的镜头对应装设于一个摄像开孔，四个所述摄像头分别通过控制电路板与存储器通信连接；/n信号接收器，装设于所述机箱内侧，所述信号接收器的信号接收端插设于信号接收开口，所述信号接收器通过控制电路板与驱动电机通信连接；/n遥控器，内置信号发射器，所述遥控器通过信号发射器与信号接收器通信连接，形成对驱动电机的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种火灾现场火情探查机器人系统，其特征在于，所述系统包括：
支撑底板，水平放置，所述支撑底板长度方向两端分别凸设有一驱动电机，两所述驱动电机的输出端分别连接有一驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机一端套设有驱动轮；
机箱，装设于所述支撑底板上表面，所述机箱内装设有电源，两所述驱动电机分别与电源电性连接，所述机箱正面板、背面板以及两侧板上分别开设有摄像开孔，所述机箱背板上开设有信号接收开口；
控制电路板，装设于所述机箱内，所述控制电路板与电源电性连接，所述控制电路板上集成设置有控制芯片，两所述驱动电机分别与控制电路板通信连接；
存储器，装设于所述机箱内，所述存储器与控制电路板通信连接；
四个摄像头，分别装设于所述机箱内侧，每个摄像头的镜头对应装设于一个摄像开孔，四个所述摄像头分别通过控制电路板与存储器通信连接；
信号接收器，装设于所述机箱内侧，所述信号接收器的信号接收端插设于信号接收开口，所述信号接收器通过控制电路板与驱动电机通信连接；
遥控器，内置信号发射器，所述遥控器通过信号发射器与信号接收器通信连接，形成对驱动电机的控制。


2.根据权利要求1所述的火灾现场火情探查机器人系统，其特征在于，所述驱动轮通过一驱动支架与驱动轴连接，所述驱动支架包括一套环及沿套环外周向等距间隔排布于套环外环面的驱动连杆，所述驱动连杆沿套环径向设置，所述套环套设于驱动轴上，所述驱动连杆远离套环一端旋转套设有一驱动轮。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东伟，
申请(专利权)人：苏州毫厘文化传媒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32