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一种移动式码垛机器人，包括：移动升降柱，在地面移动或原地转动；机构式伸缩手臂，固定连接在所述移动升降柱上，移动升降柱带动所述机构式伸缩手臂在竖直方向上做升降运动；机构式伸缩手臂包括驱动杆和伸缩构件，驱动杆与伸缩构件转动连接，伸缩构件末端的执...
该专利属于杭州天铭科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州天铭科技股份有限公司授权不得商用。

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