一种送料机器人制造技术

技术编号:24367038 阅读:53 留言:0更新日期:2020-06-03 05:02
本实用新型专利技术涉及机器人技术领域,具体为一种送料机器人,包括底座、转盘、储料箱和安装座,所述轴承座的一侧固定安装有套筒,所述套筒的另一侧固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的另一侧固定安装有固定夹,所述支撑板顶部的右侧固定安装有气缸,所述底座顶部的左侧固定安装有储料箱,所述底座顶部的右侧固定安装有安装座,所述安装座的顶部固定安装有固定座,所述固定座的内部固定安装有驱动装置,所述固定座的外侧固定安装有第一转轴,所述第一转轴上固定安装有第一机械臂,所述第一机械臂的另一侧固定安装有第二转轴,所述第二转轴的另一侧固定安装有第二机械臂,所述第二机械臂的一侧固定安装有机械爪,本装置结构简单,运送效率高且成本较低。

A feeding robot

【技术实现步骤摘要】
一种送料机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种送料机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。目前生产线上的送料过程十分麻烦,人为送料较为吃力,且效率也低下,无法满足目前的市场需求。r>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种送料机器人,包括底座(1)、转盘(2)、储料箱(4)和安装座(6),其特征在于:所述底座(1)的底部固定安装有转盘(2),所述转盘(2)的底部固定安装有轮子(3),所述底座(1)的外侧固定安装有电池盒(5),所述电池盒(5)的内部固定安装有蓄电池(17),所述底座(1)右侧的侧壁上固定安装有轴承座(13),所述轴承座(13)的一侧固定安装有套筒(14),所述套筒(14)的另一侧固定安装有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)的另一侧固定安装有固定夹(16),所述固定夹(16)的内部固定安装有软垫(21),所述底座(1)内部的底部固定安装有支撑板(18),所述支撑板(18)顶部的右侧固定安装...

【技术特征摘要】
1.一种送料机器人,包括底座(1)、转盘(2)、储料箱(4)和安装座(6),其特征在于:所述底座(1)的底部固定安装有转盘(2),所述转盘(2)的底部固定安装有轮子(3),所述底座(1)的外侧固定安装有电池盒(5),所述电池盒(5)的内部固定安装有蓄电池(17),所述底座(1)右侧的侧壁上固定安装有轴承座(13),所述轴承座(13)的一侧固定安装有套筒(14),所述套筒(14)的另一侧固定安装有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)的另一侧固定安装有固定夹(16),所述固定夹(16)的内部固定安装有软垫(21),所述底座(1)内部的底部固定安装有支撑板(18),所述支撑板(18)顶部的右侧固定安装有气缸(19),所述底座(1)顶部的左侧固定安装有储料箱(4),所述底座(1)顶部的右侧固定安装有安装座(6),所述安装座(6)的顶部固定安装有固定座(7),所述固定座(7)的内部固定安装有驱动装置(20),所述固定座(7)的外侧固定安装有第一转轴(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:辛岳芃李润泽
申请(专利权)人:河南理工大学
类型:新型
国别省市:河南;41

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