左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及左纵梁加工技术领域，且公开了左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，包括固定底座，所述固定底座上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端固定连接有电机箱，所述第二驱动电机输出端固定连接有转轴，且转轴下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有气缸，所述气缸活动端固定连接有防滑齿，所述固定底座下端转动连接有脚轮。该左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，使整体可以根据实际情况进行全方位的调整，增加了整体的灵活性，方便在各种环境下使用，且保证整体的使用寿命，增加了整体实用性，同时增加了整体抓取的稳定性，保证整体抓取时不会发生工件掉落的情况。

Handling manipulator for processing the outer side beam of the rear section of the left longitudinal beam

【技术实现步骤摘要】
左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手
本技术涉及左纵梁加工
，具体为左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手。
技术介绍
左纵梁是汽车零部件中非常重要的的部件，主要用来对汽车整体框架进行定型和对部分零件进行支撑，左纵梁后段外侧梁是左纵梁的重要组成部分，通常左纵梁后段外侧梁需要靠机械手进行搬运。现有的左纵梁后段外侧梁搬运机械手，整体难以进行移动，且整体灵活性较差，不能根据实际情况进行灵活的调整，降低了整体的搬运效果，同时现有的左纵梁后段外侧梁搬运机械手无法对左纵梁后段外侧梁进行稳定的固定，导致搬运过程中会出现工件掉落的危险情况，降低了整体实用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，包括固定底座，所述固定底座上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端固定连接有电机箱，所述电机箱内部固定连接有第一驱动电机，所述电机箱外侧开设有散热孔，所述第一驱动电机输出端穿过电机箱延伸至电机箱上端，所述第一驱动电机输出端固定连接有旋杆，所述旋杆内部固定连接有电动导轨，所述电动导轨内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块下端固定连接有安装支架，所述安装支架内侧固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端穿过安装板延伸至安装板下端，所述第二驱动电机输出端固定连接有转轴，且转轴下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有气缸，所述气缸活动端固定连接有防滑齿，所述固定底座下端转动连接有脚轮。优选的，所述电动伸缩杆与固定底座的垂直中心线重叠，所述电动伸缩杆活动端与电机箱的形状相同，所述电机箱为圆柱体结构。优选的，所述散热孔在电机箱外侧等间距分布，所述电机箱内侧与第一驱动电机外侧不贴合，所述第一驱动电机输出端与电机箱的圆心重叠。优选的，所述安装支架与安装板连接处设置有加强连接块，所述安装板与第二驱动电机的垂直中心线重叠，所述第二驱动电机与转轴相适配。优选的，所述气缸关于固定板的垂直中心线对称分布有两组，所述气缸伸长至最大长度时气缸活动端的防滑齿相互贴合。优选的，所述防滑齿为多组组等间距分布三角形锯齿结构，且防滑齿对应气缸的输出端分布。本技术具备以下有益效果：1、该左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，通过使用电动伸缩杆使整体可以进行纵向高度的调节，并使用驱动电机带动旋杆进行旋转，使整体可以进行旋转以便于对整体的朝向进行调整，并通过电动导轨对抓取部的横向位置进行调整，从而使整体可以根据实际情况进行全方位的调整，增加了整体的灵活性，方便在各种环境下使用。2、该左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，通过使用电机箱对第一驱动电机进行保护，同时通过在电机箱外侧开设散热孔，从而保证第一驱动电机的散热，进而保证整体的使用寿命，增加了整体实用性。3、该左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，通过驱动电机对气缸的朝向进行调整，并对气缸抓取方向进行调整，从而方便气缸对左纵梁后段外侧梁进行夹紧，且设置有两组气缸对左纵梁后段外侧梁进行夹紧，增加了左纵梁后段外侧梁夹装的稳定性，并通过防滑纹增加了与左纵梁后段外侧梁的摩擦，从而增加了整体抓取的稳定性，保证整体抓取时不会发生工件掉落的情况。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术正面结构示意图；图3为本技术气缸夹紧状态结构示意图。图中：1、固定底座；2、电动伸缩杆；3、电机箱；4、第一驱动电机；5、散热孔；6、旋杆；7、电动导轨；8、电动滑块；9、安装支架；10、安装板；11、第二驱动电机；12、转轴；13、固定板；14、气缸；15、防滑齿；16、脚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，包括固定底座1，固定底座1上端固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2活动端固定连接有电机箱3，电机箱3内部固定连接有第一驱动电机4，电机箱3外侧开设有散热孔5，第一驱动电机4输出端穿过电机箱3延伸至电机箱3上端，第一驱动电机4输出端固定连接有旋杆6，旋杆6内部固定连接有电动导轨7，电动导轨7内部滑动连接有电动滑块8，电动滑块8下端固定连接有安装支架9，安装支架9内侧固定连接有安装板10，安装板10上端固定连接有第二驱动电机11，第二驱动电机11输出端穿过安装板10延伸至安装板10下端，第二驱动电机11输出端固定连接有转轴12，且转轴12下端固定连接有固定板13，固定板13下端固定连接有气缸14，气缸14活动端固定连接有防滑齿15，固定底座1下端转动连接有脚轮16。其中，电动伸缩杆2与固定底座1的垂直中心线重叠，电动伸缩杆2活动端与电机箱3的形状相同，电机箱3为圆柱体结构。其中，散热孔5在电机箱3外侧等间距分布，电机箱3内侧与第一驱动电机4外侧不贴合，第一驱动电机4输出端与电机箱3的圆心重叠。其中，安装支架9与安装板10连接处设置有加强连接块，安装板10与第二驱动电机11的垂直中心线重叠，第二驱动电机11与转轴12相适配。其中，气缸14关于固定板13的垂直中心线对称分布有两组，气缸14伸长至最大长度时气缸14活动端的防滑齿15相互贴合。其中，防滑齿15为多组组等间距分布三角形锯齿结构，且防滑齿15对应气缸14的输出端分布。工作时，首先根据左纵梁后段外侧梁工件的高度，对整体的高度进行调整，通过控制电动伸缩杆2的高度从而调整电机箱3和旋杆6的高度，从而使气缸14的高度上升至适当位置，接着通过第一驱动电机4带动旋杆6进行旋转对电动导轨7的朝向进行调整，将旋杆6调整至正对左纵梁后段外侧梁工件；调整好旋杆6朝向后，根据左纵梁后段外侧梁工件的位置，通过控制电动滑块8在电动导轨7内部移动，使电动滑块8带动气缸14移动至左纵梁后段外侧梁工件正上方，并通过第二驱动电机11带动转轴12和固定板13进行旋转，使两组气缸14方便对左纵梁后段外侧梁工件进行抓取，并通过电动伸缩杆2将整体下降至可以将左纵梁后段外侧梁工件抓取的位置；接着控制气缸14进行抓取，气缸14带动防滑齿15对左纵梁后段外侧梁工件两端进行夹紧，由于两组气缸14对左纵梁后段外侧梁工件两端进行夹紧，所以整体的抓取力较强，同时防滑齿15可以增加气缸14活动端与左纵梁后段外侧梁工件的摩擦，所以整体抓取牢固；然后按上述操作使各部件相互配合并通过脚轮16将左纵梁后段外侧梁工件移动至适当位置，接着松开气缸14即可实现左纵梁后段外侧梁工件的搬运。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)活动端固定连接有电机箱(3)，所述电机箱(3)内部固定连接有第一驱动电机(4)，所述电机箱(3)外侧开设有散热孔(5)，所述第一驱动电机(4)输出端穿过电机箱(3)延伸至电机箱(3)上端，所述第一驱动电机(4)输出端固定连接有旋杆(6)，所述旋杆(6)内部固定连接有电动导轨(7)，所述电动导轨(7)内部滑动连接有电动滑块(8)，所述电动滑块(8)下端固定连接有安装支架(9)，所述安装支架(9)内侧固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)上端固定连接有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)输出端穿过安装板(10)延伸至安装板(10)下端，所述第二驱动电机(11)输出端固定连接有转轴(12)，且转轴(12)下端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)下端固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)活动端固定连接有防滑齿(15)，所述固定底座(1)下端转动连接有脚轮(16)。/n

【技术特征摘要】
1.左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)活动端固定连接有电机箱(3)，所述电机箱(3)内部固定连接有第一驱动电机(4)，所述电机箱(3)外侧开设有散热孔(5)，所述第一驱动电机(4)输出端穿过电机箱(3)延伸至电机箱(3)上端，所述第一驱动电机(4)输出端固定连接有旋杆(6)，所述旋杆(6)内部固定连接有电动导轨(7)，所述电动导轨(7)内部滑动连接有电动滑块(8)，所述电动滑块(8)下端固定连接有安装支架(9)，所述安装支架(9)内侧固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)上端固定连接有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)输出端穿过安装板(10)延伸至安装板(10)下端，所述第二驱动电机(11)输出端固定连接有转轴(12)，且转轴(12)下端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)下端固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)活动端固定连接有防滑齿(15)，所述固定底座(1)下端转动连接有脚轮(16)。


2.根据权利要求1所述的左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞欣，
申请(专利权)人：天津武清区洪海峰汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12