【技术实现步骤摘要】
一种凸轮轴夹持机械手
本技术涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种凸轮轴夹持机械手。
技术介绍
凸轮轴为汽车、摩托车的发动机上的重要配件，在加工时要经过多道工序，例如凸轮需要进行粗磨和精磨，粗磨和精磨之间要进行高频淬火，之后需要进行外圆的滚齿、剃齿，之后进行外圆打磨；传统操作中，各个工序之间需要人工进行转运，效率较低，不利于自动化以及机器代人的实现，如果能在各个工序间设置机械手，通过编程的机械手完成凸轮轴的转运，可以大大提高操作效率以及提高自动化水平。而面对不同工序，需要机械手夹持在凸轮轴的不同位置，便于凸轮轴定位在不同工序的夹具上，凸轮轴的轴上具有位于一侧的完整圆柱段和位于另一侧的具有平台的非完整柱段，如图3所示，机械手在夹持在这两个位置时可以输送向不同的工位，并且对具有平台的非完整柱段的准确夹持有利于凸轮轴以准确的位置被机械手输送至指定工位。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种凸轮轴夹持机械手，其夹持件上具有两组夹持槽，可以适应对凸轮轴不同位置的夹持，可以满足对于凸轮轴不同的夹持输送的...
【技术保护点】
1.一种凸轮轴夹持机械手，包括具有多段可相互旋转调节位置的机械手臂(0)和设置于机械手臂(0)端部的夹持部件(1)，所述夹持部件(1)包括驱动气缸(2)和设置于驱动气缸(2)输出端进行分开和合拢的一对夹手(3)，其特征在于：一对夹手(3)相对应的设置有一对第一夹槽(4)和一对第二夹槽(5)，/n一对第一夹槽(4)具有结构相同的第一V形斜面(41)，两组第一V形斜面(41)相对形成平行四边形结构对凸轮轴的圆柱形结构进行夹持；/n一对第二夹槽(5)设置为其中一个具有第二V形斜面(51)、而另一个具有平面槽底(52)，第二V形斜面(51)和平面槽底(52)相对形成三角形结构，第二...
【技术特征摘要】
1.一种凸轮轴夹持机械手，包括具有多段可相互旋转调节位置的机械手臂(0)和设置于机械手臂(0)端部的夹持部件(1)，所述夹持部件(1)包括驱动气缸(2)和设置于驱动气缸(2)输出端进行分开和合拢的一对夹手(3)，其特征在于：一对夹手(3)相对应的设置有一对第一夹槽(4)和一对第二夹槽(5)，
一对第一夹槽(4)具有结构相同的第一V形斜面(41)，两组第一V形斜面(41)相对形成平行四边形结构对凸轮轴的圆柱形结构进行夹持；
一对第二夹槽(5)设置为其中一个具有第二V形斜面(51)、而另一个具有平面槽底(52)，第二V形斜面(51)和平面槽底(52)相对形成三角形结构，第二V形斜面(51)对凸轮轴的柱形侧壁进行夹持，平面槽底(52)对凸轮轴的平台进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于：所述夹手(3)包括主体(31)和更换块(32)，所述主体(31)上具有供更换块(32)匹配安装的容纳槽(33)，所述容纳槽(33)的槽底向外贯穿主体(31)形成供紧固件安装至更换块(32)进行可拆卸固定的第一安装孔(34)；所述第一夹槽(4)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，徐振宇，陈晓平，盛晓祥，朱振，俞妙春，张晋，陈源通，俞兴，洪灵，王京，陈卸件，朱鑫城，黄兴，余晓春，何昊天，潘浩雷，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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