【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端通用装配夹具
本技术涉及机器人设备
，具体为一种机器人末端通用装配夹具。
技术介绍
当今世界竞争日益激烈，为提高生产效率和竞争能力许多企业采用先进的生产设备，如搬运机械手。搬运机械手定义为，再现人手功能的技术装置，它模仿着人手的部分动作，按合理程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运的自动机械装置。由定义可知，搬运机械手主要是用于抓取和搬运，其执行机构为固定在手腕上的手爪。在这个性化越来越明显的社会，人们希望有更多的产品种类可供选择。为满足不同种类产品的生产，需要为工业机械手配备不同的手爪。因物料种类过多，夹具无法通用，需要更换不同的夹具，现有的夹具接口无法适应不同型号的机器人，夹具更换成本较高，且不同夹具的更换降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人末端通用装配夹具，通过在连接块内壁开设有内螺纹，固定块与连接块之间通过第二连杆、弹簧、第三连杆的组合来连接，可适应不同型号的机器人，降低了夹具更换成本，提高了生产效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述...
【技术保护点】
1.一种机器人末端通用装配夹具，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内顶部焊接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的活塞杆底端焊接有上压块(3)，所述外壳(1)内焊接有转轴(4)，所述转轴(4)上转动连接有两组第一连杆(5)，所述转轴(4)上第一连杆(5)两侧均焊接有限位环(19)，两组所述第一连杆(5)上均焊接有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)内通过弹簧(7)连接有第三连杆(8)，所述第三连杆(8)铰接于第一连杆(5)一侧，两组所述第一连杆(5)底端均贯穿外壳(1)底部焊接有夹爪(9)，所述外壳(1)底部中心焊接有第四连杆(10)，所述第四连杆(10)内滑动连接有...
【技术特征摘要】
1.一种机器人末端通用装配夹具，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内顶部焊接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的活塞杆底端焊接有上压块(3)，所述外壳(1)内焊接有转轴(4)，所述转轴(4)上转动连接有两组第一连杆(5)，所述转轴(4)上第一连杆(5)两侧均焊接有限位环(19)，两组所述第一连杆(5)上均焊接有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)内通过弹簧(7)连接有第三连杆(8)，所述第三连杆(8)铰接于第一连杆(5)一侧，两组所述第一连杆(5)底端均贯穿外壳(1)底部焊接有夹爪(9)，所述外壳(1)底部中心焊接有第四连杆(10)，所述第四连杆(10)内滑动连接有第五连杆(11)，所述外壳(1)顶部焊接有固定块(12)，所述固定块(12)内壁环状等间距焊接有四组第二连杆(6)，所述第二连杆(6)内通过弹簧(7)连接有第三连杆(8)，所述第三连杆(8)一端焊接有连接块(13)，所述连接块(13)内壁顶部倾...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁义，毕亚球，李宝生，张军，胥万荣，聂媛，
申请(专利权)人：武汉汉唐智能工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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