新型搬运机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械抓手技术领域，尤其涉及新型搬运机器人抓手。包括在电机输出轴端和驱动齿轮连接位置安装传动套、摩擦垫片和弹簧，通过摩擦垫片的摩擦力来传动动力，当抓盘夹住工件时电机仍然继续转动，此时电机输出轴和驱动齿轮之间发生相对转动，夹持工件的力度和摩擦垫片的摩擦力有关，起到扭矩限制的效果，在夹持状态下电机仍处于旋转状态，不会出现电机烧损和夹持工件松弛的现象；当两齿轮之间到达一定负载时，驱动力保持不变，有效的保护了齿轮，可防止齿轮因超负载啮合，出现滑齿现象。

New handling robot grab

【技术实现步骤摘要】
新型搬运机器人抓手
本技术涉及机械抓手
，尤其涉及新型搬运机器人抓手。
技术介绍
在仓储、物流等领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用，如现在在包装流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手，在许多行业代替人工，减轻劳动力的负担，但是现有小型机器人抓手通过电机驱动直接带动夹爪合闭夹持工件，为了保证工件夹紧，在工件夹紧时电机仍会通电一段时间，但其齿轮负载较大，长时间使用时很容易出现‘滑齿’现象。电机超出负载，在通电状态下电机轴不转很容易烧损。电机停止工作时无自锁机构，夹持的工件在搬运过程中很容易松开。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了新型搬运机器人抓手，采用在电机输出轴端和驱动齿轮连接位置安装传动套、摩擦垫片和弹簧，通过摩擦垫片的摩擦力来传动动力，当抓盘夹住工件时电机仍然继续转动，此时电机输出轴和驱动齿轮之间发生相对转动，夹持工件的力度和摩擦垫片的摩擦力有关，起到扭矩限制的效果，在夹持状态下电机仍处于旋转状态，不会出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型搬运机器人抓手，其特征在于：包括底板(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、电机(4)、摩擦垫片(5)和传动套(6)；所述底板(1)顶部外周均匀固定设置有多个立柱(7)；所述立柱(7)顶部固定设置有顶板(8)；所述电机(4)固定安装在顶板(8)顶部一侧；所述电机(4)底部设置有输出轴(401)；所述输出轴(401)贯穿顶板(8)；所述主动齿轮(2)转轴连接底板(1)和顶板(8)之间右侧位置；所述从动齿轮(3)转轴连接在底板(1)和顶板(8)之间左侧位置；所述立柱(7)高度、主动齿轮(2)厚度和从动齿轮(3)厚度相等；所述主动齿轮(2)和从动齿轮(3)一侧均设置有抓杆(201)；所述两抓...

【技术特征摘要】
1.新型搬运机器人抓手，其特征在于：包括底板(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、电机(4)、摩擦垫片(5)和传动套(6)；所述底板(1)顶部外周均匀固定设置有多个立柱(7)；所述立柱(7)顶部固定设置有顶板(8)；所述电机(4)固定安装在顶板(8)顶部一侧；所述电机(4)底部设置有输出轴(401)；所述输出轴(401)贯穿顶板(8)；所述主动齿轮(2)转轴连接底板(1)和顶板(8)之间右侧位置；所述从动齿轮(3)转轴连接在底板(1)和顶板(8)之间左侧位置；所述立柱(7)高度、主动齿轮(2)厚度和从动齿轮(3)厚度相等；所述主动齿轮(2)和从动齿轮(3)一侧均设置有抓杆(201)；所述两抓杆(201)对称设置；所述抓杆(201)一侧均固定设置有多个抓盘(202)；所述抓盘(202)和抓杆(201)垂直设置。


2.根据权利要求1所述的新型搬运机器人抓手，其特征在于：所述主动齿轮(2)和从动齿轮(3)啮合传动。


3.根据权利要求1所述的新型搬运机器人抓手，其特征在于：所述底板(1)和顶板(8)之间在主动齿轮(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世强，王帅，牛俊明，王学刚，
申请(专利权)人：河北儒布特教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13