用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手，其包括固定架、夹取部、控制器、旋转伺服电机、夹取部水平移动机构和物料推出单元。本实用新型专利技术的夹取部包括第一安装板和手指气缸，在第一安装板上设置有用于容纳物料的第一腔体。旋转伺服电机用于驱动夹取部旋转。物料推出单元包括可插入第一腔体的物料推出杆和物料推出气缸，物料推出气缸的推杆与物料推出杆的一端固定连接，物料推出气缸的推杆的运动方向与第一腔体的开设方向一致。利用本实用新型专利技术的机械手，通过夹取部的旋转使得物料能够进入第一腔体内，并被手指气缸夹紧固定从而实现对物料的夹取固定，使用本实用新型专利技术的机械手无需预先对物料进行码放整齐，有效减少了人工辅助工作。

Automatic cutting manipulator for disorderly placing and picking materials

【技术实现步骤摘要】
用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手。
技术介绍
机械手能够实现物料的自动抓取和搬运等操作，因而在诸多行业中被广泛应用。在利用机械手进行物料的抓取时，通常需要将待夹取物料码放整齐或是需要人工将物料放置于机械手的夹取区域附近才能顺利将物料夹取。因而在使用机械手时仍需要人工辅助工作。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种能够实现对无序摆放物料的夹取的自动下料机械手。本技术的用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手，包括固定架和夹取部，所述夹取部包括第一安装板，所述第一安装板上贯穿的设置有至少一个用于容纳物料的第一腔体，待夹取物料的至少一部分可进入所述第一腔体，在所述第一安装板一侧的位于所述第一腔体的开口的位置设置有手指气缸，所述手指气缸的手指用于对进入所述第一腔体的物料进行夹合，所述夹取部可相对所述固定架旋转。通过夹取部的旋转使得物料能够进入第一腔体内，并被手指气缸夹紧固定，使用本技术的机械手时无需对物料进行码放整齐，也不需要将物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手，包括固定架和夹取部，其特征在于，所述夹取部包括第一安装板，所述第一安装板上贯穿的设置有至少一个用于容纳物料的第一腔体，待夹取物料的至少一部分可进入所述第一腔体，在所述第一安装板一侧的位于所述第一腔体的开口的位置设置有手指气缸，所述手指气缸的手指用于对进入所述第一腔体的物料进行夹合，所述夹取部可相对所述固定架旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手，包括固定架和夹取部，其特征在于，所述夹取部包括第一安装板，所述第一安装板上贯穿的设置有至少一个用于容纳物料的第一腔体，待夹取物料的至少一部分可进入所述第一腔体，在所述第一安装板一侧的位于所述第一腔体的开口的位置设置有手指气缸，所述手指气缸的手指用于对进入所述第一腔体的物料进行夹合，所述夹取部可相对所述固定架旋转。


2.根据权利要求1所述的用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手，其特征在于，还包括用于感应物料到位的传感器，在所述第一安装板内设置有用于容纳所述传感器的第二腔体，所述第二腔体与所述第一腔体相连通，所述传感器设置于所述第二腔体内。


3.根据权利要求2所述的用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述手指气缸和所述传感器连接。


4.根据权利要求1所述的用于无序摆放物料夹取的自动下料机械手，其特征在于，还包括用于驱动所述第一安装板旋转的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴与所述第一安装板的上表面连接，所述旋转伺服电机的外壳与所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：季小军，
申请(专利权)人：苏州锦美川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32