一种冲压四轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种冲压四轴机械手，包括底板，底板的上端设有一号电机，一号电机的输出端连接有第一减速机，第一减速机输出端连接有竖向滑台，竖向滑台的上端设有二号电机，二号电机的输出端连接有与竖向滑台转动连接的第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有横向滑台，横向滑台的内部设有三号电机。本实用新型专利技术通过正反转电机带动两个夹持臂的相对或相反运动，从而可以适用于对不同大小的冲压工件进行夹持搬运，通过夹持臂带动插板相对运动，在两个插板的作用下对表面不规则的冲压工件进行夹持固定，通过将夹持盘进行收纳后，通过吸盘对一些上端面平整规则的冲压工件进行吸附，从而满足对不同类型冲压工件的搬运。运。运。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压四轴机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种冲压四轴机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]四轴机械手是有四个关节，分别是直角坐标系中的x轴移动，y轴移动，z轴移动和终端的z轴转动，可以移动到空间的任意位置，从而完成更多的操作，比起普通轴的机械手要更加方便，在冲压工作中，常常通过机械手对物料进行搬运以及上下料等，而由于冲压件形状大小的不同，机械手通常只针对一款冲压件进行抓取，在抓取其它款式冲压件时，不能根据工件的形状、规格进行调节，导致无法使用或抓取不牢，功能性单一。
[0003]因此，亟需对冲压四轴机械手进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种冲压四轴机械手，通过正反转电机带动两个夹持臂的相对或相反运动，从而可以适用于对不同大小的冲压工件进行夹持搬运，通过夹持臂带动插板相对运动，在两个插板的作用下对表面不规则的冲压工件进行夹持固定，通过将夹持盘进行收纳后，通过吸盘对一些上端面平整规则的冲压工件进行吸附，从而满足对不同类型冲压工件的搬运。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0006]一种冲压四轴机械手，包括底板，所述底板的上端设有一号电机，所述一号电机的输出端连接有第一减速机，所述第一减速机输出端连接有竖向滑台，所述竖向滑台的上端设有二号电机，所述二号电机的输出端连接有与所述竖向滑台转动连接的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有横向滑台，所述横向滑台的内部设有三号电机，所述三号电机的输出端连接有与所述横向滑台转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有连接块，所述连接块的底部设有摆动臂，所述摆动臂的一端上方设有四号电机，所述四号电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接有夹持座，所述夹持座的内部转动连接有双向丝杆，所述夹持座的内部滑动连接有两个相对设置的夹持臂，所述双向丝杆贯穿于两个所述夹持臂且与两个所述夹持臂螺纹连接，且所述夹持臂上连接有夹持盘以及吸盘。
[0007]优选的，所述夹持盘包括与夹持臂滑动连接的两个连接条以及固定连接于两个连接条之间的插板，所述连接条上开设有多个安装孔，所述夹持臂的两侧外壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有安装螺栓。
[0008]优选的，两个所述插板相对的一端均设有插入部。
[0009]优选的，两个所述夹持臂的底部开设有与所述插板相匹配的预留槽。
[0010]优选的，所述夹持座的一端外壁上设有正反转电机，所述正反转电机的输出端与所述双向丝杆的一端相连接。
[0011]优选的，所述横向滑台上设有连接板，所述连接板与所述竖向滑台的一侧外壁滑动连接，且所述连接板的一侧与所述横向滑台的上端面之间连接有加强板。
[0012]优选的，所述竖向滑台的底部设有多个支撑杆，且所述底板的上端面开设有与所述支撑杆滑动连接的滑动轨道。
[0013]优选的，所述连接块的数量设有两个，且两个所述连接块均滑动连接于所述横向滑台的内部。
[0014]本技术至少具备以下有益效果：
[0015]1、通过正反转电机带动两个夹持臂的相对或相反运动，从而可以适用于对不同大小的冲压工件进行夹持搬运，通过夹持臂带动插板相对运动，在两个插板的作用下对表面不规则的冲压工件进行夹持固定，通过将夹持盘进行收纳后，通过吸盘对一些上端面平整规则的冲压工件进行吸附，从而满足对不同类型冲压工件的搬运。
[0016]2、通过安装螺栓连接插入安装孔内并螺纹连接至螺纹孔之后，可以对夹持盘固定在夹持臂上，在将插板运动至预留槽内之后，使插板的底部与夹持臂的下端面相齐平，便于吸盘对工件的表面进行吸附。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术提供的等轴测结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的剖视图；
[0020]图3为本技术提供的夹持盘与夹持臂分解结构示意图。
[0021]图中，1、底板；101、一号电机；102、第一减速机；103、竖向滑台；2、二号电机；201、第一丝杆；3、横向滑台；301、三号电机；302、第二丝杆；303、连接块；304、摆动臂；4、四号电机；401、第二减速机；402、夹持座；403、双向丝杆；404、夹持臂；405、正反转电机；5、夹持盘；501、连接条；502、插板；503、安装孔；504、螺纹孔；505、安装螺栓；6、吸盘；7、插入部；701、预留槽；8、连接板；801、加强板；9、支撑杆；901、滑动轨道。
具体实施方式
[0022]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0023]如图1
‑
图3所示，本实施例提供的冲压四轴机械手，包括底板1，底板1的上端设有一号电机101，一号电机101的输出端连接有第一减速机102，通过第一减速机102增加一号电机101的扭矩，第一减速机102输出端连接有竖向滑台103，使一号电机101可以带动竖向滑台103进行转动，竖向滑台103的上端设有二号电机2，二号电机2的输出端连接有与竖向滑台103转动连接的第一丝杆201，第一丝杆201上螺纹连接有横向滑台3，横向滑台3上设有连接板8，连接板8与竖向滑台103的一侧外壁滑动连接，在连接板8的限位作用下，使二号电机2带动第一丝杆201转动时，可以使横向滑台3进行上下方向的运动，横向滑台3的内部设有三号电机301，三号电机301的输出端连接有与横向滑台3转动连接的第二丝杆302，第二丝杆302上螺纹连接有连接块303，连接块303的底部设有摆动臂304，通过三号电机301带动
第二丝杆302转动，使连接块303可以带动摆动臂304进行横向位移，且连接块303的数量设有两个，且两个连接块303均滑动连接于横向滑台3的内部，使摆动臂304的受力更加均匀，从而在运动时更加稳定，摆动臂304的一端上方设有四号电机4，四号电机4的输出端连接有第二减速机401，第二减速机401的输出端连接有夹持座402，通过四号电机4带动第二减速机401转动，在第二减速机401的作用下增加四号电机4的扭矩，可以使夹持座402夹持一些重量较大的工件时，仍可以进行转动；
[0024]夹持座402的内部转动连接有双向丝杆403，夹持座402的内部滑动连接有两个相对设置的夹持臂404，双向丝杆403的转动可以带动两个夹持臂404往相对或相反的方向进行运动，双向丝杆403贯穿于两个夹持臂404且与两个夹持臂404螺纹连接，且夹持臂404上连接有夹持盘5以及吸盘6，从而使夹持臂404带动夹持盘5或吸盘6进行运动，对不同规格大小的冲压工件进行夹持吸附。
[0025]其中，如图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压四轴机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端设有一号电机（101），所述一号电机（101）的输出端连接有第一减速机（102），所述第一减速机（102）输出端连接有竖向滑台（103），所述竖向滑台（103）的上端设有二号电机（2），所述二号电机（2）的输出端连接有与所述竖向滑台（103）转动连接的第一丝杆（201），所述第一丝杆（201）上螺纹连接有横向滑台（3），所述横向滑台（3）的内部设有三号电机（301），所述三号电机（301）的输出端连接有与所述横向滑台（3）转动连接的第二丝杆（302），所述第二丝杆（302）上螺纹连接有连接块（303），所述连接块（303）的底部设有摆动臂（304），所述摆动臂（304）的一端上方设有四号电机（4），所述四号电机（4）的输出端连接有第二减速机（401），所述第二减速机（401）的输出端连接有夹持座（402），所述夹持座（402）的内部转动连接有双向丝杆（403），所述夹持座（402）的内部滑动连接有两个相对设置的夹持臂（404），所述双向丝杆（403）贯穿于两个所述夹持臂（404）且与两个所述夹持臂（404）螺纹连接，且所述夹持臂（404）上连接有夹持盘（5）以及吸盘（6）。2.根据权利要求1所述的一种冲压四轴机械手，其特征在于：所述夹持盘（5）包括与夹持臂（404）滑动连接的两个连接条（501）以及固定连接于两个连接条...

【专利技术属性】
技术研发人员：季小军，张纯，
申请(专利权)人：苏州锦美川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：