【技术实现步骤摘要】
搬运机械手的扶手夹爪
本技术涉及一种扶手夹爪，尤其涉及一种适用于搬运机械手的扶手夹爪。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。在工业化生产的过程中，某些产品的体积与质量相继提高，人工搬运往往不能很好的满足生产的需要。尤其面对一些高温、高压、粉尘、易碎等环境中，人工搬运显得非常困难。其次，人工在搬运大型工件过程中带来的风险也会加大。此时，需要通过搬运机械手的扶手夹爪来协助人工进行搬运作业，大大提高生产效率。因此，针对上述实际需求，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术旨在提供一种搬运机械手的扶手夹爪，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种搬运机械手的扶手夹爪，其包括：扶手组件以及夹具组件；所述扶手组件包括：座体、连接于所述座体上的扶手，所述扶手由多根钢管焊接而成，所述扶手包括：矩形的扶手管、连接于所述扶手管中间位置的立管、连接所述立管至所述座体上的连接管；所述夹具组件连接于所述座体上，其包括：夹爪、驱动所述夹...
【技术保护点】
1.一种搬运机械手的扶手夹爪，其特征在于，所述扶手夹爪包括：扶手组件以及夹具组件；/n所述扶手组件包括：座体、连接于所述座体上的扶手，所述扶手由多根钢管焊接而成，所述扶手包括：矩形的扶手管、连接于所述扶手管中间位置的立管、连接所述立管至所述座体上的连接管；/n所述夹具组件连接于所述座体上，其包括：夹爪、驱动所述夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸，所述夹爪相对设置，两个夹爪之间形成夹持空间，所述两个夹爪由所述夹爪气缸驱动进行夹持动作，任一夹爪包括与所述夹爪气缸连接的夹臂以及自所述夹臂端部伸出的夹头，所述夹头朝向所述夹持空间弯曲设置，所述翻转气缸带动所述夹爪进行竖直平面内的翻转。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手的扶手夹爪，其特征在于，所述扶手夹爪包括：扶手组件以及夹具组件；
所述扶手组件包括：座体、连接于所述座体上的扶手，所述扶手由多根钢管焊接而成，所述扶手包括：矩形的扶手管、连接于所述扶手管中间位置的立管、连接所述立管至所述座体上的连接管；
所述夹具组件连接于所述座体上，其包括：夹爪、驱动所述夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸，所述夹爪相对设置，两个夹爪之间形成夹持空间，所述两个夹爪由所述夹爪气缸驱动进行夹持动作，任一夹爪包括与所述夹爪气缸连接的夹臂以及自所述夹臂端部伸出的夹头，所述夹头朝向所述夹持空间弯曲设置，所述翻转气缸带动所述夹爪进行竖直平面内的翻转。
2.根据权利要求1所述的搬运机械手的扶手夹爪，其特征在于，所述矩形的扶手管包括：一...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪厚利，吕成洋，田林茂，刘同连，邱鹏，张吉宣，蔡秋雨，花帅，李程，张晓欢，
申请(专利权)人：江苏亨通光导新材料有限公司，江苏亨通光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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