【技术实现步骤摘要】
一种生产线用机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种生产线用机械手。
技术介绍
机械手在工业生产线中有着广泛应用，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但现有的机械手不便对不同大小的物件进行夹持，给人们的使用带来麻烦，且现有的机械手一般是专门对规则工件进行夹持，或者弧面工件进行夹持，夹持板拆卸更换不便。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的机械手不便对不同大小的物件进行夹持，给人们的使用带来麻烦，且现有的机械手一般是专门对规则工件进行夹持，或者弧面工件进行夹持，夹持板拆卸更换不便的问题，提供一种生产线用机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生产线用机械手，包括底座，所述底座的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方通过连接杆安装有旋转板，所述旋转板的顶部安装有气压缸，所述气压缸的顶部安装有夹持机构，所述夹持机构包括固定架、安装板、第二电机、第二旋转轴、第三齿轮、滑槽、滑块、齿杆、通孔、安装座、卡板、固定板、螺纹孔、螺柱、手柄和挤压块，所述固定架的横向截面...
【技术保护点】
1.一种生产线用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部转动连接有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的上方通过连接杆安装有旋转板(3)，所述旋转板(3)的顶部安装有气压缸(4)，所述气压缸(4)的顶部安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括固定架(5a)、安装板(5b)、第二电机(5c)、第二旋转轴(5d)、第三齿轮(5e)、滑槽(5f)、滑块(5g)、齿杆(5h)、通孔(5i)、安装座(5j)、夹持板(5k)、卡板(5l)、固定板(5m)、螺纹孔(5n)、螺柱(5o)、手柄(5p)和挤压块(5q)，所述固定架(5a)的横向截面呈“U”型结构，所述固定架...
【技术特征摘要】
1.一种生产线用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部转动连接有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的上方通过连接杆安装有旋转板(3)，所述旋转板(3)的顶部安装有气压缸(4)，所述气压缸(4)的顶部安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括固定架(5a)、安装板(5b)、第二电机(5c)、第二旋转轴(5d)、第三齿轮(5e)、滑槽(5f)、滑块(5g)、齿杆(5h)、通孔(5i)、安装座(5j)、夹持板(5k)、卡板(5l)、固定板(5m)、螺纹孔(5n)、螺柱(5o)、手柄(5p)和挤压块(5q)，所述固定架(5a)的横向截面呈“U”型结构，所述固定架(5a)一侧的两端皆设置有安装板(5b)，所述安装板(5b)的顶部皆安装有第二电机(5c)，所述第二电机(5c)的输出端设置有第二旋转轴(5d)，且第二旋转轴(5d)的顶部连接有第三齿轮(5e)，所述固定架(5a)内侧的两端皆安装有滑槽(5f)，所述滑槽(5f)的内部设置有与之相互配合的滑块(5g)，所述固定架(5a)内部的两端皆通过滑槽(5f)和滑块(5g)滑动连接有齿杆(5h)，所述齿杆(5h)的侧面设置有与第三齿轮(5e)相啮合的齿牙，所述固定架(5a)的两端皆设置有通孔(5i)，所述齿杆(5h)的远离通孔(5i)的一侧皆连接有安装座(5j)，所述安装座(5j)相互靠近的侧面皆安装有夹持板(5k)，所述夹持板(5k)的两端皆设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉佳，
申请(专利权)人：福建兰水旭升自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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