一种移动式机器人焊接工装台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式机器人焊接工装台，包括操作台、两组防护板和两组活动板，所述操作台顶壁的两侧均竖直焊接安装有支撑梁，且两组支撑梁相向的两侧均固定焊接有第一电机，两组所述第一电机通过设置在二者相向两侧的两组传动轴分别与两组安装板传动连接，两组所述安装板上均连接有定位机构；两组所述防护板对称安装在操作台顶壁的两侧，每组所述防护板顶壁的两侧固定连接有两组相互平行的支板。该移动式机器人焊接工装台，通过设置了安装板、定位机构、衔接块、安合槽、螺孔和定位螺栓，卸下两组衔接块上的定位螺栓，即可将安装板和定位机构分离并便于更换定位机构，使该工装台便于对各类不同部件进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机器人焊接工装台
本技术属于机器人生产
，具体涉及一种移动式机器人焊接工装台。
技术介绍
移动式机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。移动式机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或危险的工作。在工厂内生产移动式机器人时，需要对机器人上的各类部件进行焊接操作，此类操作均在焊接工装台上完成。目前的此类焊接工装台的定位机构大多不能更换，因此往往不能适用于对机器人上各类不同部件进行定位，导致焊接工装台不能对各类不同部件进行焊接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式机器人焊接工装台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式机器人焊接工装台，包括操作台、两组防护板和两组活动板，所述操作台顶壁的两侧均竖直焊接安装有支撑梁，且两组支撑梁相向的两侧均固定焊接有第一电机，两组所述第一电机通过设置在二者相向两侧的两组传动轴分别与两组安装板传动连接，两组所述安装板上均连接有定位机构；两组所述防护板对称安装在操作台顶壁的两侧，每组所述防护板顶壁的两侧固定连接有两组相互平行的支板，且两组支板之间水平设置有翻转轴，每组所述活动板的侧壁分别与防护板上方两组翻转轴的外壁粘接固定。优选的，每组所述安装板靠近操作台中心一侧的两边均一体化焊接有衔接块，每组所述定位机构的侧壁均开有两组与两组衔接块卡合固定的安合槽。优选的，所述定位机构上开有用于固定安装伸缩杆的收纳槽，所述定位机构上还水平设置有挤压板，且挤压板底壁的其中一侧与伸缩杆的顶端焊接固定。优选的，所述操作台顶壁的中央竖直安装有升降杆，且升降杆的顶壁与水平设置的置物板底壁的中央焊接固定。优选的，所述防护板上其中一组支板的侧壁固定焊接有第二电机，且翻转轴穿过支板与第二电机传动连接，所述翻转轴远离第二电机的一侧与支板的侧壁转动连接。优选的，两组所述衔接块上均开有沿着竖直方向贯穿其两侧的螺孔，且两组衔接块上的螺孔内均安装有沿着竖直方向穿入至定位机构内部的定位螺栓。本技术的技术效果和优点：该移动式机器人焊接工装台，通过设置了安装板、定位机构、衔接块、安合槽、螺孔和定位螺栓，卸下两组衔接块上的定位螺栓，即可将安装板和定位机构分离并便于更换定位机构，使该工装台便于对各类不同部件进行焊接；通过设置了防护板、第二电机、翻转轴和活动板，使第二电机工作带动翻转轴旋转，并使活动板随之旋转，即可调节活动板的位置，并使活动板和防护板相互配合而起到更好的遮挡火花的作用，保护了周围人员的安全。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的安装板和定位机构的结构示意图；图3为本技术的操作台的结构示意图。图中：1操作台、2防护板、3活动板、4支撑梁、5第一电机、6传动轴、7安装板、8定位机构、9衔接块、10安合槽、11螺孔、12定位螺栓、13收纳槽、14伸缩杆、15挤压板、16升降杆、17置物板、18支板、19第二电机、20翻转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种移动式机器人焊接工装台，包括操作台1、两组防护板2和两组活动板3，所述操作台1顶壁的两侧均竖直焊接安装有支撑梁4，且两组支撑梁4相向的两侧均固定焊接有第一电机5，两组所述第一电机5通过设置在二者相向两侧的两组传动轴6分别与两组安装板7传动连接，两组所述安装板7上均连接有定位机构8，定位机构8用于固定机器人上的部件；两组所述防护板2对称安装在操作台1顶壁的两侧，每组所述防护板2顶壁的两侧固定连接有两组相互平行的支板18，支板18与防护板2焊接，且两组支板18之间水平设置有翻转轴20，翻转轴20不与防护板2接触，每组所述活动板3的侧壁分别与防护板2上方两组翻转轴20的外壁粘接固定。具体的，每组所述安装板7靠近操作台1中心一侧的两边均一体化焊接有衔接块9，每组所述定位机构8的侧壁均开有两组与两组衔接块9卡合固定的安合槽10，衔接块9的侧壁与安合槽10相互贴合，且安装板7和定位机构8的侧壁相互贴合，二者结构稳定且不会有任何晃动。具体的，所述定位机构8上开有用于固定安装伸缩杆14的收纳槽13，所述定位机构8上还水平设置有挤压板15，且挤压板15底壁的其中一侧与伸缩杆14的顶端焊接固定，当伸缩杆14收缩至最短时，其带动挤压板15的底壁与定位机构8的顶壁相贴合。具体的，所述操作台1顶壁的中央竖直安装有升降杆16，且升降杆16的顶壁与水平设置的置物板17底壁的中央焊接固定，当升降杆16伸至最长时，其带动置物板17的顶壁与定位机构8的顶壁高度持平。具体的，所述防护板2上其中一组支板18的侧壁固定焊接有第二电机19，且翻转轴20穿过支板18与第二电机19传动连接，所述翻转轴20远离第二电机19的一侧与支板18的侧壁转动连接，利用第二电机19和支板18可使翻转轴20结构保持稳定，并使翻转轴20平稳地旋转。具体的，两组所述衔接块9上均开有沿着竖直方向贯穿其两侧的螺孔11，且两组衔接块9上的螺孔11内均安装有沿着竖直方向穿入至定位机构8内部的定位螺栓12。使用方法：该移动式机器人焊接工装台，在使用时，首先使机器人上需要被焊接的部件置于置物板17顶壁上，并驱动升降杆16伸长而带动需要被焊接的部件上移，之后使部件的两侧分别置于合适的高度，再将部件的两侧分别置于两组定位机构8顶壁上(两组挤压板15下方)，驱动两组伸缩杆14收缩并带动两组挤压板15下移，使两组挤压板15与部件接触，并利用定位机构8和挤压板15将部件的端部固定，再使两组第二电机19工作带动两组翻转轴20旋转，并带动两组活动板3旋转至合适位置，之后即可对焊接时产生的火花进行遮挡，之后即可使用点焊机等类的设备对部件进行焊接的操作，焊接时产生的火花会被两组防护板2和两组活动板3遮挡，火花几乎不会影响到周围的人员，如果定位机构8的规格不符合要求，则可以卸下定位机构8上的两组定位螺栓12，使定位机构8从安装板7上脱落，这样即可更换规格符合要求的定位机构8在安装板7上(伸缩杆14和升降杆16均由电力驱动)。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式机器人焊接工装台，包括操作台(1)、两组防护板(2)和两组活动板(3)，其特征在于：所述操作台(1)顶壁的两侧均竖直焊接安装有支撑梁(4)，且两组支撑梁(4)相向的两侧均固定焊接有第一电机(5)，两组所述第一电机(5)通过设置在二者相向两侧的两组传动轴(6)分别与两组安装板(7)传动连接，两组所述安装板(7)上均连接有定位机构(8)；/n两组所述防护板(2)对称安装在操作台(1)顶壁的两侧，每组所述防护板(2)顶壁的两侧固定连接有两组相互平行的支板(18)，且两组支板(18)之间水平设置有翻转轴(20)，每组所述活动板(3)的侧壁分别与防护板(2)上方两组翻转轴(20)的外壁粘接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人焊接工装台，包括操作台(1)、两组防护板(2)和两组活动板(3)，其特征在于：所述操作台(1)顶壁的两侧均竖直焊接安装有支撑梁(4)，且两组支撑梁(4)相向的两侧均固定焊接有第一电机(5)，两组所述第一电机(5)通过设置在二者相向两侧的两组传动轴(6)分别与两组安装板(7)传动连接，两组所述安装板(7)上均连接有定位机构(8)；
两组所述防护板(2)对称安装在操作台(1)顶壁的两侧，每组所述防护板(2)顶壁的两侧固定连接有两组相互平行的支板(18)，且两组支板(18)之间水平设置有翻转轴(20)，每组所述活动板(3)的侧壁分别与防护板(2)上方两组翻转轴(20)的外壁粘接固定。


2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人焊接工装台，其特征在于：每组所述安装板(7)靠近操作台(1)中心一侧的两边均一体化焊接有衔接块(9)，每组所述定位机构(8)的侧壁均开有两组与两组衔接块(9)卡合固定的安合槽(10)。


3.根据权利要求1所述的一种移动式机器人焊接工装台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杉钦，赖智勇，韩建彬，曾智农，肖福章，
申请(专利权)人：福建兰水旭升自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35