一种抓杯机械手及体外诊断仪器制造技术

本申请公开了一种抓杯机械手及体外诊断仪器，包括驱动组件和抓取组件，驱动组件用于驱动抓取组件运动，抓取组件用于与反应杯接触以实现对反应杯的抓取；驱动组件包括直线电机和推头，推头与直线电机的输出端连接，直线电机用于驱动推头直线运动；抓取组件包括至少两个滑动设置的杯爪，杯爪位于推头的运动路径上，使得杯爪能够在推头的推动下相互远离；抓取组件还包括弹性件，弹性件与杯爪的一侧连接，用于带动杯爪相互靠近。沿直线方向驱动杯爪，对直线电机的控制要求较低，要求直线电机提供的推力较小，使用较小尺寸的直线电机就能够实现对杯爪的驱动，增强了驱动组件的稳定性，有利于实现抓杯机械手的小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种抓杯机械手及体外诊断仪器
本申请涉及医疗设备领域，特别涉及一种抓杯机械手及体外诊断仪器。
技术介绍
全自动或半自动的体外诊断仪器通常具有抓杯机械手，用于抓取和释放反应杯。反应杯通常为圆柱形，用于装载测试样本和试剂等，现有的抓杯机械手有的采用相互铰接的杯爪，通过驱动杯爪绕铰接处转动以实现对反应杯的夹持和释放，这种机械手的杯爪转动时占用的空间较大，不利于仪器小型化布局。还有的抓杯机械手采用滑动设置的杯爪，通过椭圆形的凸轮驱动杯爪滑动以实现对反应杯的夹持和释放，这种机械手在使用时，由于凸轮短轴部分受力点与长轴部分受力点形成的力矩不均匀且存在力矩大小的跳变，对步进电机的控制要求较高，同时还要求步进电机提供的转矩较大，往往需要使用较大尺寸的步进电机以提供足够大的转矩，不利于机械手的小型化。
技术实现思路
本申请提供一种抓杯机械手及体外诊断仪器，用以解决抓杯机械手体积重量较大的问题。本申请所提供的一种抓杯机械手，包括：驱动组件，所述驱动组件包括直线电机和推头，所述推头与直线电机的输出端连接，所述直线电机用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓杯机械手，其特征在于，包括：/n驱动组件，所述驱动组件包括直线电机和推头，所述推头与直线电机的输出端连接，所述直线电机用于驱动推头直线运动；/n和抓取组件，所述驱动组件用于驱动抓取组件运动，所述抓取组件用于与反应杯接触以实现对反应杯的抓取；所述抓取组件包括至少两个滑动设置的杯爪和弹性件；所述杯爪位于推头的运动路径上，使得所述杯爪能够在推头的推动下相互远离以实现杯爪的张开；所述弹性件与杯爪的一侧连接，用于带动杯爪相互靠近以实现杯爪对反应杯的夹持。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓杯机械手，其特征在于，包括：
驱动组件，所述驱动组件包括直线电机和推头，所述推头与直线电机的输出端连接，所述直线电机用于驱动推头直线运动；
和抓取组件，所述驱动组件用于驱动抓取组件运动，所述抓取组件用于与反应杯接触以实现对反应杯的抓取；所述抓取组件包括至少两个滑动设置的杯爪和弹性件；所述杯爪位于推头的运动路径上，使得所述杯爪能够在推头的推动下相互远离以实现杯爪的张开；所述弹性件与杯爪的一侧连接，用于带动杯爪相互靠近以实现杯爪对反应杯的夹持。


2.如权利要求1所述的抓杯机械手，其特征在于，所述杯爪的一端具有第一滑块，用于与第一滑轨滑动连接，所述杯爪的另一端具有夹持部，用于夹持反应杯。


3.如权利要求2所述的抓杯机械手，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮与第一滑块转动连接，用于与推头接触以对推头的运动起导向作用。


4.如权利要求2所述的抓杯机械手，其特征在于，所述夹持部用于与反应杯接触的一侧具有弧形的凹槽。


5.如权利要求1所述的抓杯机械手，其特征在于，所述推头用于与杯爪接触的侧壁具有导向面，所述导向面到推头中心线的距离沿靠近直线电机的方向逐渐增大。


6.如权利要求1-5任一项所述的抓杯机械手，其特征在于，还包括固定座和支撑架，所述支撑架与固定座滑动连接；
所述支撑架包括第一连接部，所述第一连接部包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭金华，
申请(专利权)人：艾特生物科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44