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本申请公开了一种抓杯机械手及体外诊断仪器，包括驱动组件和抓取组件，驱动组件用于驱动抓取组件运动，抓取组件用于与反应杯接触以实现对反应杯的抓取；驱动组件包括直线电机和推头，推头与直线电机的输出端连接，直线电机用于驱动推头直线运动；抓取组件包括...
该专利属于艾特生物科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾特生物科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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