机械抓手及分选机制造技术

本发明专利技术提供一种机械抓手及分选机，涉及煤炭生产设备的技术领域，该所述机械抓手包括上固定架、旋转盘和抓手组件；所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上，所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方；在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述抓手组件连接，使所述抓手组件进行抓取作业。本发明专利技术提供的机械抓手的上固定架与旋转盘可旋转设置，抓手组件设置在旋转盘上，当抓手组件进行抓取作业的时候，能够根据矸石的形状旋转抓手组件，使抓手组件具有较好的角度抓取矸石，从而提高抓取成功率。

【技术实现步骤摘要】
机械抓手及分选机
本专利技术涉及煤炭生产设备
，尤其是涉及一种机械抓手及分选机。
技术介绍
煤炭生产中都含有矸石，矸石的存在会造成运输、存储资源的直接浪费，一般在煤炭开采过程中，利用机械抓手将运输带上的矸石分拣出，降低煤炭中矸石的含量。由于矸石的规则不易，机械抓手用同一角度抓取不同规格形状的矸石，会导致抓取精确度低，抓取力度差的，抓取成功率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供机械抓手及分选机，以解决现在分选机在抓取不同规格形状的矸石的抓手采用统一角度夹取，成功率低的技术问题。本专利技术提供的一种机械抓手，包括上固定架、旋转盘和抓手组件；所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上，所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方；在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述抓手组件连接，使所述抓手组件进行抓取作业。进一步地，所述抓手组件包括固定块、活动块、第一驱动杆组、第二驱动杆组、第一从动杆组和夹爪；在所述活动块的两侧均铰接设置有第一驱动杆组和第二驱动杆组；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括上固定架、旋转盘和抓手组件；/n所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上，所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方；/n在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述抓手组件连接，使所述抓手组件进行抓取作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括上固定架、旋转盘和抓手组件；
所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上，所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方；
在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述抓手组件连接，使所述抓手组件进行抓取作业。


2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述抓手组件包括固定块、活动块、第一驱动杆组、第二驱动杆组、第一从动杆组和夹爪；
在所述活动块的两侧均铰接设置有第一驱动杆组和第二驱动杆组；
且所述活动块两侧设置第一驱动杆组位于所述活动块两侧设置的第二驱动杆组之间；
所述活动块的同一侧的所述第一驱动杆组和所述第二驱动杆组与同一个夹爪连接；
所述固定块固设在所述旋转盘下端，在所述固定块的两侧铰接设置有第一从动杆组；
所述第一从动杆组与所述活动块上的位于同一侧的第二驱动杆组的中部铰接；
所述第一驱动装置与所述活动块连接，驱动所述活动块上下往复运动，使活动块带动两个所述夹爪夹紧和放松。


3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述夹爪包括夹爪主体和爪片，所述夹爪主体上设置可拆卸设置有多个爪片。


4.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述第二驱动杆组包括两个第二驱动杆；所述第一从动杆组包括三个第一从动杆；
每一个所述第二驱动杆均位于两个所述第一从动杆之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：付秋刚，舒文利，张克连，黄霞军，张勇，胡佳，刘伟，邱文良，刘泽河，
申请(专利权)人：深圳市时维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44