一种工业机器人及机械手夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种工业机器人及机械手夹具，机械手夹具包括壳体、夹爪组件及驱动机构，壳体包括臂板，臂板的一端为用于与工业机器人连接的安装端，另一端为夹取端，夹爪设置至少一对且位于夹取端的一侧，驱动机构包括驱动电机、传动轴；夹爪组件包括滑块、供滑块滑动的滑杆、夹爪，夹爪安装在滑块上，滑块成对设置，滑块传动装配在正反向丝杠上，正反向丝杠的一端与传动轴传动连接，另一端转动装配在壳体上，两个滑块分别装配在正反向丝杆的两个不同旋向的杆段上；壳体上设有对夹爪沿滑杆的长度方向移动进行避让的长孔。该夹具夹爪的运动行程范围可以设置的较长，通过调节伺服电机即可，适配于不同尺寸的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人及机械手夹具
本专利技术涉及夹具
，具体涉及一种工业机器人及机械手夹具。
技术介绍
机械手能模仿人手和手臂的某些动作，用于按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置。因其自动化程度高，适应能力强等优点，在制造领域得到了广泛应用。如授权公告号CN205166948U的技术专利公开的一种机械手夹具及机械手，机械手夹具包括第一夹具本体和第二夹具本体，各夹具本体上的夹取块能够相对移动，实现对工件的夹紧。如申请公布号CN108621182A的专利技术专利申请公开的一种可吹气自动清洁的机械手夹具及其使用方法，该机械手夹具包括六轴机器人和机械手，机械手中心设有伺服旋转电机，伺服旋转电机的电机轴与手爪座连接，手爪座的凹槽两侧分别设有爪头。常见的夹具的夹臂的活动行程较短，只适用于小件、窄板等的夹取。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械手夹具，以解决夹取行程范围小的问题。同时提供一种安装有该机械手夹具的工业机器人。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：机械手夹具，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手夹具，其特征在于：包括壳体、夹爪组件及驱动机构，壳体包括臂板，臂板的一端为用于与工业机器人连接的安装端，另一端为夹取端，夹爪设置至少一对且位于夹取端的一侧，驱动机构包括驱动电机、传动轴；/n夹爪组件包括滑块、供滑块滑动的滑杆、夹爪，夹爪安装在滑块上，滑块成对设置，滑块传动装配在正反向丝杠上，正反向丝杠的一端与传动轴传动连接，另一端转动装配在壳体上，两个滑块分别装配在正反向丝杆的两个不同旋向的杆段上；/n壳体上设有对夹爪沿滑杆的长度方向移动进行避让的长孔。/n

【技术特征摘要】
1.机械手夹具，其特征在于：包括壳体、夹爪组件及驱动机构，壳体包括臂板，臂板的一端为用于与工业机器人连接的安装端，另一端为夹取端，夹爪设置至少一对且位于夹取端的一侧，驱动机构包括驱动电机、传动轴；
夹爪组件包括滑块、供滑块滑动的滑杆、夹爪，夹爪安装在滑块上，滑块成对设置，滑块传动装配在正反向丝杠上，正反向丝杠的一端与传动轴传动连接，另一端转动装配在壳体上，两个滑块分别装配在正反向丝杆的两个不同旋向的杆段上；
壳体上设有对夹爪沿滑杆的长度方向移动进行避让的长孔。


2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述臂板的安装端设有若干个螺栓孔。


3.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述电机采用伺服电机，传动轴的两端分别通过一个联轴器与电机的输出轴及正反向丝杠连接。


4.根据权利要求1至3任一项所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹爪有两对，各夹爪呈矩形分布，且一个滑块上设有两个所述的夹爪。


5.根据权利要求4所述的机械手夹具，其特征在于：所述滑杆设有两个，且平行布置。


6.根据权利要求4所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹爪为圆柱，夹爪的上部为光段，下部为螺纹段，螺纹装配在滑块上。

【专利技术属性】
技术研发人员：王基月，袁梦光，刘永，李海廷，
申请(专利权)人：郑州欧士玛智能控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41