一种定位精度高的四轴码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位精度高的四轴码垛机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体连接臂下端用于夹持的机械爪，所述机器人本体的表面且位于机械爪的上方栓接有红外发射器，所述机器人本体的下方设置有方形底板，所述方形底板的顶部且位于机器人本体的外侧栓接有不锈钢圆筒。本实用新型专利技术通过红外发射器、方形底板、不锈钢圆筒、导电铜片、灯泡、筒状套管、可拆卸电池、承载板和红外接收器的设置，可以提高精准度调试的效率，解决了目前的码垛机器人在实现其定位功能时需要安装特定的定位装置，导致整体设备的成本较高，在企业大量选购时造成经济浪费的问题，该定位精度高的四轴码垛机器人。

A four axis stacking robot with high positioning accuracy

【技术实现步骤摘要】
一种定位精度高的四轴码垛机器人
本技术涉及机器人码垛
，具体为一种定位精度高的四轴码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，目前的码垛机器人在实现其定位功能时需要安装特定的定位装置，导致整体设备的成本较高，在企业大量选购时造成经济浪费，为此提出一种成本较低且定位精度高的码垛机器人来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位精度高的四轴码垛机器人，具备成本较低且定位精度高的优点，解决了目前的码垛机器人在实现其定位功能时需要安装特定的定位装置，导致整体设备的成本较高，在企业大量选购时造成经济浪费的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位精度高的四轴码垛机器人，包括机器人本体和用于夹持的机械爪，所述机器人本体的表面且位于机械爪的上方栓接有红外发射器，所述机器人本体的下方设置有方形底板，所述方形底板的顶部且位于机器人本体的外侧栓接有不锈钢圆筒，所述不锈钢圆筒内壁的上方焊接有导电铜片，所述不锈钢圆筒外壁的上方安装有灯泡，所述灯泡贯穿不锈钢圆筒并与导电铜片之间电性连接，所述机器人本体的表面栓接有筒状套管，所述机器人本体顶部的四轴均栓接有承载板，所述承载板的一侧设置有红外接收器。优选的，所述承载板顶部的两侧均焊接有挡板，所述挡板的表面开设有条形槽。优选的，所述机械爪所能张开的最大夹角大于承载板的长度，所述机械爪的宽度小于条形槽的槽内宽度。优选的，所述导电铜片的数量为四个，所述导电铜片与灯泡相对应设置，且四个导电铜片和灯泡分别位于不锈钢圆筒的前后左右四个方位。优选的，所述承载板的数量为四个，所述承载板与灯泡的位置为相对应设置。优选的，所述红外发射器安装在机器人本体表面且位于机械爪上方的前后两侧，所述红外发射器与红外接收器之间相对应设置，所述红外发射器位于其中一个红外接收器的正上方。优选的，所述筒状套管的内侧套接有可拆卸电池，所述可拆卸电池与导电铜片相接触。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过红外发射器、方形底板、不锈钢圆筒、导电铜片、灯泡、筒状套管、可拆卸电池、承载板和红外接收器的设置，可以提高精准度调试的效率，解决了目前的码垛机器人在实现其定位功能时需要安装特定的定位装置，导致整体设备的成本较高，在企业大量选购时造成经济浪费的问题，该定位精度高的四轴码垛机器人，具备成本较低且定位精度高的优点，值得推广。附图说明图1为本技术结构正视图；图2为本技术局部结构立体图；图3为本技术局部结构俯视图。图中：1机器人本体、2机械爪、3红外发射器、4方形底板、5不锈钢圆筒、6导电铜片、7灯泡、8筒状套管、9可拆卸电池、10承载板、11红外接收器、12挡板、13条形槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1-3，一种定位精度高的四轴码垛机器人，包括机器人本体1和用于夹持的机械爪2，还有使机器人本体1进行旋转和调节的驱动机构与液压机构，机器人本体1的表面且位于机械爪2的上方栓接有红外发射器3，机器人本体1的下方设置有方形底板4，方形底板4的顶部且位于机器人本体1的外侧栓接有不锈钢圆筒5，不锈钢圆筒5内壁的上方焊接有导电铜片6，不锈钢圆筒5外壁的上方安装有灯泡7，灯泡7贯穿不锈钢圆筒5并与导电铜片6之间电性连接，灯泡7进行点亮，能够给操作人员形成提示，机器人本体1的表面栓接有筒状套管8，机器人本体1顶部的四轴均栓接有承载板10，承载板10的一侧设置有红外接收器11，本技术通过红外发射器3、方形底板4、不锈钢圆筒5、导电铜片6、灯泡7、筒状套管8、可拆卸电池9、承载板10和红外接收器11的设置，可以提高码垛的效率，解决了目前的码垛机器人在实现其定位功能时需要安装特定的定位装置，导致整体设备的成本较高，在企业大量选购时造成经济浪费的问题，该定位精度高的四轴码垛机器人，具备成本较低且定位精度高的优点，值得推广。本实施例中，承载板10顶部的两侧均焊接有挡板12，挡板12的表面开设有条形槽13，可以对成垛的物料底部进行限位，防止其底部发生倾斜而造成整垛物料倾倒。本实施例中，机械爪2所能张开的最大夹角大于承载板10的长度，机械爪2的宽度小于条形槽13的槽内宽度，使得机械爪2可以随意夹持物料，避免出现最底部物料不便夹出的情况。本实施例中，导电铜片6的数量为四个，导电铜片6与灯泡7相对应设置，且四个导电铜片6和灯泡7分别位于不锈钢圆筒5的前后左右四个方位，当可拆卸电池9与各个不同方位的导电铜片6触碰时，均可将灯泡7点亮，以实现展示定位的效果。本实施例中，承载板10的数量为四个，承载板10与灯泡7的位置为相对应设置，确保机械爪2在运动至前后左右四个方位所放置的物料处可以实现提示功能。本实施例中，红外发射器3位于机器人本体1表面且位于机械爪2上方的前后两侧，红外发射器3与红外接收器11之间相对应设置，红外发射器3位于其中一个红外接收器11的正上方，可以精确地对机器人本体1运动的方向进行定位。本实施例中，筒状套管8的内侧套接有可拆卸电池9，筒状套管8和可拆卸电池9可以根据情况设置，可拆卸电池9为各个型号的电池均可，只要在灯泡7的额定电压范围内即可，可拆卸电池9与导电铜片6相接触，可拆卸电池9可以通过导电铜片6对灯泡7进行通电，以达到判断位置的功能。工作原理：机器人本体1工作对四个方向的物料进行夹持码垛操作，随着机器人本体1工作方位的转动，会带动筒状套管8和可拆卸电池9运动，可拆卸电池9会接触至不同方位的导电铜片6，以对相应方位的灯泡7进行点亮，从而也给操作人员形成提示，同时当机械爪2运动至承载板10的正上方时，红外发射器3所发出的红外线被红外接收器11所接收，可以确保前后左右四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精度高的四轴码垛机器人，包括机器人本体（1）和设置在所述机器人本体（1）连接臂下端用于夹持的机械爪（2），其特征在于：所述机器人本体（1）的表面且位于机械爪（2）的上方栓接有红外发射器（3），所述机器人本体（1）的下方设置有方形底板（4），所述方形底板（4）的顶部且位于机器人本体（1）的外侧栓接有不锈钢圆筒（5），所述不锈钢圆筒（5）内壁的上方焊接有导电铜片（6），所述不锈钢圆筒（5）外壁的上方安装有灯泡（7），所述灯泡（7）贯穿不锈钢圆筒（5）并与导电铜片（6）之间电性连接，所述机器人本体（1）的表面栓接有筒状套管（8），所述机器人本体（1）顶部的四轴均栓接有承载板（10），所述承载板（10）的一侧设置有红外接收器（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位精度高的四轴码垛机器人，包括机器人本体（1）和设置在所述机器人本体（1）连接臂下端用于夹持的机械爪（2），其特征在于：所述机器人本体（1）的表面且位于机械爪（2）的上方栓接有红外发射器（3），所述机器人本体（1）的下方设置有方形底板（4），所述方形底板（4）的顶部且位于机器人本体（1）的外侧栓接有不锈钢圆筒（5），所述不锈钢圆筒（5）内壁的上方焊接有导电铜片（6），所述不锈钢圆筒（5）外壁的上方安装有灯泡（7），所述灯泡（7）贯穿不锈钢圆筒（5）并与导电铜片（6）之间电性连接，所述机器人本体（1）的表面栓接有筒状套管（8），所述机器人本体（1）顶部的四轴均栓接有承载板（10），所述承载板（10）的一侧设置有红外接收器（11）。


2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的四轴码垛机器人，其特征在于：所述承载板（10）顶部的两侧均焊接有挡板（12），所述挡板（12）的表面开设有条形槽（13）。


3.根据权利要求2所述的一种定位精度高的四轴码垛机器人，其特征在于：所述机械爪（2）所能张开的最大夹角大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海廷，岳浦，王跃，刘永，
申请(专利权)人：郑州欧士玛智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41