一种全自动装车系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种全自动装车系统，属于运输设备技术领域。本实用新型专利技术包括堆垛机构和输送机构，堆垛机构包括立柱，立柱上设置有桁架，桁架一端设置有伸缩式导轨，伸缩式导轨上设置有堆垛机械手，堆垛机械手包括横向行走装置，横向行走装置右侧设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有纵向行走装置，纵向行走装置右侧连接机械爪，输送机构为输送带，输送带设置在桁架下方，本实用新型专利技术实现了货物堆砌的全自动化作用，有效提高了货物装车的效率，以及安全性，降低了作业人员的劳动强度和作业成本。

A fully automatic loading system

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装车系统
本技术涉及一种全自动装车系统，属于运输设备

技术介绍
随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用自动化生产线存储、管理和周转货物，可提高生产线空间利用率和管理效率，并降低人工成本。但是，在进行周转货物环节时，现有的周转方式依旧使用传统的周转方式，例如，在将货物装车外运时，仍采用人工拆垛、搬运、装车的方式。这种方式工作效率低，安全性差，企业用人成本高，并且难以与自动化生产线完成对接。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种全自动装车系统，用于解决现有技术中现有的人工拆垛、搬运、装车的方式工作效率低，安全性差，企业用人成本高的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种全自动装车系统包括：堆垛机构和输送机构，所述的堆垛机构包括立柱，立柱上设置有桁架，桁架一端设置有伸缩式导轨，伸缩式导轨上设置有堆垛机械手，堆垛机械手包括横向行走装置，横向行走装置右侧设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有纵向行走装置，纵向行走装置右侧连接机械爪，所述的输送机构为输送带，输送带设置在桁架下方。于本技术的一实施例中，所述的立柱和桁架设置有两组，两组立柱和桁架并排设置。于本技术的一实施例中，所述的桁架另一侧设置有配重箱。于本技术的一实施例中，所述的立柱底部设置有承重支架。如上所述，本技术的一种全自动装车系统，具有以下有益效果：本技术中通过输送带将货物输送至堆垛机构下，伸缩式导轨使得堆垛机械手可以进入货车车厢内部进行货物的堆砌，本技术实现了货物堆砌的全自动化作用，有效提高了货物装车的效率，以及安全性，降低了作业人员的劳动强度和作业成本。附图说明图1显示为本技术实施例中一种全自动装车系统的主视结构示意图。图2显示为本技术实施例中一种全自动装车系统的俯视结构示意图。图3显示为本技术实施例中一种全自动装车系统的堆垛机械手结构示意图。图4显示为本技术实施例中一种全自动装车系统的工作示意图。其中，1、配重箱；2、桁架；3、立柱；4、堆垛机械手；5、伸缩式导轨；6、输送带；7、承重支架；8、横向行走装置；9、竖直滑轨；10、纵向行走装置；11、机械爪。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参阅图1，本技术提供一种全自动装车系统包括：堆垛机构和输送机构，所述的堆垛机构包括立柱3，立柱3上设置有桁架2，桁架2一端设置有伸缩式导轨5，伸缩式导轨5上设置有堆垛机械手4，堆垛机械手4包括横向行走装置8，横向行走装置8右侧设置有竖直滑轨9，竖直滑轨9上设置有纵向行走装置10，纵向行走装置10右侧连接机械爪11，所述的输送机构为输送带6，输送带6设置在桁架2下方。所述的立柱3和桁架2设置有两组，两组立柱3和桁架2并排设置。所述的桁架2另一侧设置有配重箱1。所述的立柱3底部设置有承重支架7。综上所述，本技术中通过输送带将货物输送至堆垛机构下，伸缩式导轨使得堆垛机械手可以进入货车车厢内部进行货物的堆砌，本技术实现了货物堆砌的全自动化作用，有效提高了货物装车的效率，以及安全性，降低了作业人员的劳动强度和作业成本。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动装车系统，其特征在于，所述一种全自动装车系统包括：堆垛机构和输送机构，所述的堆垛机构包括立柱(3)，立柱(3)上设置有桁架(2)，桁架(2)一端设置有伸缩式导轨(5)，伸缩式导轨(5)上设置有堆垛机械手(4)，堆垛机械手(4)包括横向行走装置(8)，横向行走装置(8)右侧设置有竖直滑轨(9)，竖直滑轨(9)上设置有纵向行走装置(10)，纵向行走装置(10)右侧连接机械爪(11)，所述的输送机构为输送带(6)，输送带(6)设置在桁架(2)下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动装车系统，其特征在于，所述一种全自动装车系统包括：堆垛机构和输送机构，所述的堆垛机构包括立柱(3)，立柱(3)上设置有桁架(2)，桁架(2)一端设置有伸缩式导轨(5)，伸缩式导轨(5)上设置有堆垛机械手(4)，堆垛机械手(4)包括横向行走装置(8)，横向行走装置(8)右侧设置有竖直滑轨(9)，竖直滑轨(9)上设置有纵向行走装置(10)，纵向行走装置(10)右侧连接机械爪(11)，所述的输送机构为输送带(6)，输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡岩，孙义凯，廖剑锋，真志辉，穆加龙，
申请(专利权)人：江苏优为智造系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32