一种码砖的流水线制造技术

本实用新型专利技术属于环保砖生产设备领域，其公开了一种码砖的流水线，包括砖坯生产单元、用于暂存砖块的存储单元，其特征在于，还包括用于将砖坯生产单元输出的砖坯转移到存储单元上的机械手；所述的机械手包括机架单元、动力单元、力臂单元和用于夹持砖坯的气动夹具，所述的机架单元包括固定不动的定位盘和固定底座，所述的固定底座上设有旋转底座；所述的定位盘的内圈设有齿圈。该码砖流水线工作稳定性好、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种码砖的流水线
本技术涉及环保砖生产设备领域，具体为一种码砖的流水线。
技术介绍
利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等(以上原料的一种或数种)作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为环保砖。机械化码砖是环保砖生产的重要改进方向，而码砖流水线对就提高机械化码砖的稳定性和码砖效率具有重要意义。CN201410425209.2公开了一种码砖机械手，属于机电设备领域，是由拉杆，机架，连接板，滑槽杆，连杆，带销连杆，夹板构成，拉杆与挖掘机的前摇臂液压缸连接，机架通过销与挖掘机的小臂油缸连接，通过液压杆的伸缩运动驱动拉杆做伸缩运动，通过小臂油缸实现方向的改变。前摇臂起升液压缸控制拉杆起升，使夹板夹紧。由连杆保证夹板保持直线运动，并由拉杆控制夹板的收放。该方案的有益之处是：在建筑工地可以随时将挖掘机的挖斗换成码砖机械手，方便快速的进行码砖，而且通过挖掘机适合不同地形，机械手维修简便，可靠性高，结构简单。但是该设备并不适用于砖厂大规模的砖坯的转移。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效、稳定的码砖的流水线。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码砖的流水线，包括砖坯生产单元、用于暂存砖块的存储单元，还包括用于将砖坯生产单元输出的砖坯转移到存储单元上的机械手；所述的机械手包括机架单元、动力单元、力臂单元和用于夹持砖坯的气动夹具，所述的机架单元包括固定不动的定位盘和固定底座，所述的固定底座上设有旋转底座；所述的定位盘的内圈设有齿圈；所述的动力单元包括旋转电机、摆动电机、第一调节电机和第二调节电机，所述的旋转电机与旋转底座固定连接，所述的旋转电机的动力输出端与齿圈啮合；所述的力臂单元包括主支撑臂、第一连杆单元和第二连杆单元；所述的第一连杆单元包括依次铰接的第一横梁、第一连杆、第一调节杆，所述的第二连杆单元包括依次连接的第二横梁、三角转盘、第二连杆和第二调节杆，所述的第二横梁和第二连杆分别与三角转盘的不同的角铰接；所述的主支撑臂的顶端铰接至第一横梁的中部；所述的三角转盘的剩余的一个角与第一横梁的中部铰接；所述的主支撑臂的下端、第一调节杆的末端、第二调节杆的末端分别铰接至旋转底座；所述的第一调节杆通过第一调节电机驱动转动；所述的第二调节杆通过第二调节电机驱动转动；所述的主支撑臂通过摆动电机驱动转动；所述的气动夹具与第一横梁的末端、第二横梁的末端铰接。在上述的码砖的流水线中，所述的砖坯生产单元包括砖坯生产机和与砖坯生产机相连的输送带，所述的机械手用于将输送带上的砖坯夹取到存储单元上。在上述的码砖的流水线中，所述的存储单元为若干个储砖车，所述储砖车是四轮低底盘小车。在上述的码砖的流水线中，所述的摆动电机、第一调节电机和第二调节电机均固定在旋转底座上。在上述的码砖的流水线中，所述的气动夹具包括架体单元、用于夹紧砖坯的夹持单元，所述的夹持单元包括安装在架体单元上的中程气动轴和长程气动轴，所述的架体单元上设有固定夹板、中程夹板和长程夹板，所述的中程夹板和固定夹板之间、中程夹板和长程夹板之间为夹持砖坯的间隙；所述的中程夹板通过中程气动轴驱动，所述的中程气动轴、长程气动轴通过一气缸驱动；所述的架体单元与第一横梁的末端、第二横梁的末端铰接。在上述的码砖的流水线中，还包括下料单元，所述的下料单元包括下料架，所述的下料架上设有下料杆，所述的下料杆位于所述的间隙中；所述的下料架通过电机驱动升降。在上述的码砖的流水线中，所述的架体单元包括机架、设置在机架上表面的吊耳；所述的中程气动轴、长程气动轴固定在所述的机架的下表面；所述的吊耳与第一横梁的末端、第二横梁的末端铰接，所述的气缸固定在机架的下表面的中部，所述的气缸的两侧均分布多个一一对应的固定夹板、中程夹板和长程夹板。在上述的码砖的流水线中，所述的机架形状为矩形，所述的吊耳布置在所述的机架的上表面的对角线两端。在上述的码砖的流水线中，所述的长程气动轴由长程轴芯和长程轴套构成，所述的长程夹板位于长程轴套上，所述的中程气动轴由中程轴芯和中程轴套所组成，所述的中程夹板位于中程轴套上。在上述的码砖的流水线中，所述的架体单元还包括与机架相连的固定架，所述的固定架由多个固定框组成，每一组固定夹板、中程夹板和长程夹板均位于对应的固定框内，所述的下料架的四角设有齿条，所述的齿条与电机的动力输出端啮合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过机械手进行码砖，增加了码砖的稳定性，提高了码砖的效率，同时通过储砖车对砖进行暂存，提高了成品砖转移的效率。附图说明图1为本技术的实施例1的结构轴测图；图2为本技术的实施例1的机械手的结构轴测图；图3为本技术的实施例1的机械手的底部结构示意图；图4为本技术的实施例1的机械手的结构前视图；图5为本技术的实施例1的气动夹具的安装侧结构轴测图；图6为本技术的实施例1的气动夹具的夹持侧结构轴测图；图7为本技术的实施例1的气动夹具的气动轴工作原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-7，一种码砖的流水线，包括砖坯生产单元70、用于暂存砖块的存储单元80，还包括用于将砖坯生产单元70输出的砖坯B转移到存储单元80上的机械手；本实施例所述的砖坯B一般是指生产好的、温度较高的固体环保砖。优选地，所述的砖坯生产单元70包括砖坯生产机71和与砖坯生产机71相连的输送带72，所述的机械手用于将输送带72上的砖坯夹取到存储单元80上，所述的存储单元80为若干个储砖车，所述储砖车是四轮低底盘小车。所述的机械手包括机架单元40、动力单元50、力臂单元60和用于夹持砖坯的气动夹具，所述的机架单元40包括固定不动的定位盘41和固定底座42，所述的固定底座42上设有旋转底座43；所述的定位盘41的内圈设有齿圈44；所述的动力单元50包括旋转电机51、摆动电机52、第一调节电机53和第二调节电机54，所述的旋转电机51与旋转底座43固定连接，所述的旋转电机51的动力输出端与齿圈44啮合；所述的力臂单元60包括主支撑臂61、第一连杆单元和第二连杆单元；所述的第一连杆单元包括依次铰接的第一横梁62、第一连杆63、第一调节杆64，所述的第二连杆单元包括依次连接的第二横梁65、三角转盘66、第二连杆67和第二调节杆68，所述的第二横梁65和第二连杆67分别与三角转盘66的不同的角铰接；所述的主支撑臂61的顶端铰接至第一横梁62的中部；所述的三角转盘66的剩余的一个角与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码砖的流水线，包括砖坯生产单元、用于暂存砖块的存储单元，其特征在于，还包括用于将砖坯生产单元输出的砖坯转移到存储单元上的机械手；所述的机械手包括机架单元、动力单元、力臂单元和用于夹持砖坯的气动夹具，所述的机架单元包括固定不动的定位盘和固定底座，所述的固定底座上设有旋转底座；所述的定位盘的内圈设有齿圈；/n所述的动力单元包括旋转电机、摆动电机、第一调节电机和第二调节电机，所述的旋转电机与旋转底座固定连接，所述的旋转电机的动力输出端与齿圈啮合；/n所述的力臂单元包括主支撑臂、第一连杆单元和第二连杆单元；所述的第一连杆单元包括依次铰接的第一横梁、第一连杆、第一调节杆，所述的第二连杆单元包括依次连接的第二横梁、三角转盘、第二连杆和第二调节杆，所述的第二横梁和第二连杆分别与三角转盘的不同的角铰接；所述的主支撑臂的顶端铰接至第一横梁的中部；所述的三角转盘的剩余的一个角与第一横梁的中部铰接；所述的主支撑臂的下端、第一调节杆的末端、第二调节杆的末端分别铰接至旋转底座；所述的第一调节杆通过第一调节电机驱动转动；所述的第二调节杆通过第二调节电机驱动转动；所述的主支撑臂通过摆动电机驱动转动；/n所述的气动夹具与第一横梁的末端、第二横梁的末端铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种码砖的流水线，包括砖坯生产单元、用于暂存砖块的存储单元，其特征在于，还包括用于将砖坯生产单元输出的砖坯转移到存储单元上的机械手；所述的机械手包括机架单元、动力单元、力臂单元和用于夹持砖坯的气动夹具，所述的机架单元包括固定不动的定位盘和固定底座，所述的固定底座上设有旋转底座；所述的定位盘的内圈设有齿圈；
所述的动力单元包括旋转电机、摆动电机、第一调节电机和第二调节电机，所述的旋转电机与旋转底座固定连接，所述的旋转电机的动力输出端与齿圈啮合；
所述的力臂单元包括主支撑臂、第一连杆单元和第二连杆单元；所述的第一连杆单元包括依次铰接的第一横梁、第一连杆、第一调节杆，所述的第二连杆单元包括依次连接的第二横梁、三角转盘、第二连杆和第二调节杆，所述的第二横梁和第二连杆分别与三角转盘的不同的角铰接；所述的主支撑臂的顶端铰接至第一横梁的中部；所述的三角转盘的剩余的一个角与第一横梁的中部铰接；所述的主支撑臂的下端、第一调节杆的末端、第二调节杆的末端分别铰接至旋转底座；所述的第一调节杆通过第一调节电机驱动转动；所述的第二调节杆通过第二调节电机驱动转动；所述的主支撑臂通过摆动电机驱动转动；
所述的气动夹具与第一横梁的末端、第二横梁的末端铰接。


2.根据权利要求1所述的码砖的流水线，其特征在于，所述的砖坯生产单元包括砖坯生产机和与砖坯生产机相连的输送带，所述的机械手用于将输送带上的砖坯夹取到存储单元上。


3.根据权利要求2所述的码砖的流水线，其特征在于，所述的存储单元为若干个储砖车，所述储砖车是四轮低底盘小车。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐忠，陈祖华，陈晓锐，
申请(专利权)人：清远市精成新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44