一种用于龙门桁架的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业生产设备技术领域，具体地说是一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，包括升降驱动装置、若干L形支架、若干个抓手杆、开合驱动气缸；本实用新型专利技术和现有技术相比，结构简单，易于设置，能够简便高效的完成对轮胎的抓取放置动作，节约人力成本。

A grabbing device for gantry truss

【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门桁架的抓取装置
本技术涉及工业生产设备
，具体地说是一种用于龙门桁架的抓取装置。
技术介绍
目前，码垛技术在实际工业生产中的应用日益广泛，所谓码垛就是将一件件物料按照一定模式的堆码城垛，以便实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。传统的轮胎码垛搬运自动化程度低，人工劳动强度大。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于龙门桁架的抓取装置。旨在解决现有码垛技术自动化程度低下、人工成本消耗大的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：本技术提供一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，包括：升降驱动装置，其顶部用于吊装在外部龙门桁架上；若干L形支架，其包括位于上方的水平杆及垂直连接在水平杆的外端的垂直杆，若干L形支架的水平杆的内端沿升降驱动装置的位移端的外壁的圆周均布，使若干L形支架呈环形阵列布置；若干个抓手杆，每个所述抓手杆的上端分别与相应的L形支架的垂直杆的下端部旋转连接；开合驱动气缸，其顶部固定在若干所述L形支架的水平杆的下部，其伸缩杆靠近下端部处沿圆周还销接若干开合连杆的一端，每根开合连杆的另一端与相应的抓手杆的内侧壁销接。进一步的，所述升降驱动装置采用升降驱动气缸，升降驱动气缸的工作端的外壁四周固定所述L形支架的水平杆。进一步的，所述升降驱动装置采用丝杆装置，所述的丝杆装置包括升降驱动电机、滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆的上端轴接升降驱动电机的转轴，所述滚珠丝杆的螺母的外周均布连接若干L形支架水平杆的内端。进一步的，所述抓手杆外还套设有用于增加摩擦力的橡胶套。本技术与现有技术相比，结构简单，易于设置，能够简便高效的完成对轮胎的抓取放置动作，节约人力成本。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的仰视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1～2所示，本技术提供一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，包括：升降驱动装置，其顶部用于吊装在外部龙门桁架上；若干L形支架2，其包括位于上方的水平杆及垂直连接在水平杆的外端的垂直杆，若干L形支架2的水平杆的内端沿升降驱动装置的位移端的外壁的圆周均布，使若干L形支架2呈环形阵列布置；若干个抓手杆4，每个所述抓手杆4的上端分别与相应的L形支架2的垂直杆的下端部旋转连接；开合驱动气缸3，其顶部固定在若干所述L形支架2的水平杆的下部，其伸缩杆靠近下端部处沿圆周还销接若干开合连杆3-1的一端，每根开合连杆3-1的另一端与相应的抓手杆4的内侧壁销接。进一步的，所述升降驱动装置采用升降驱动气缸1，升降驱动气缸1的工作端的外壁四周固定所述L形支架2的水平杆。进一步的，所述抓手杆4外还套设有用于增加摩擦力的橡胶套。本技术与现有技术相比，结构简单，易于设置，能够简便高效的完成对轮胎的抓取放置动作，节约人力成本。本技术的初始状态下，开合驱动气缸3的伸缩杆处于收缩状态，若干个抓手4垂直向下设置，开始工作时，升降驱动气缸1的伸缩杆垂直向下伸长，也带动L形支架2及抓手4垂直向下运动，直至到达待抓取轮胎内部空腔中的预设位置，此时开合驱动气缸3的伸缩杆伸长，使若干开合连杆3-1同时带动对应的抓手杆4绕着与L形支架2下端旋转连接处向外旋转，从而使得若干抓手杆4同时卡住待抓取轮胎内部，此时升降驱动气缸1的伸缩杆向上收缩，从而可以完成对轮胎的抓取。实施例2本技术提供一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，包括：升降驱动装置，其顶部用于吊装在外部龙门桁架上；若干L形支架2，其包括位于上方的水平杆及垂直连接在水平杆的外端的垂直杆，若干L形支架2的水平杆的内端沿升降驱动装置的位移端的外壁的圆周均布，使若干L形支架2呈环形阵列布置；若干个抓手杆4，每个所述抓手杆4的上端分别与相应的L形支架2的垂直杆的下端部旋转连接；开合驱动气缸3，其顶部固定在若干所述L形支架2的水平杆的下部，其伸缩杆靠近下端部处沿圆周还销接若干开合连杆3-1的一端，每根开合连杆3-1的另一端与相应的抓手杆4的内侧壁销接。进一步的，所述升降驱动装置采用丝杆装置，所述的丝杆装置包括升降驱动电机、滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆的上端轴接升降驱动电机的转轴，所述滚珠丝杆的螺母的外周均布连接若干L形支架2水平杆的内端。进一步的，所述抓手杆4外还套设有用于增加摩擦力的橡胶套。本技术与现有技术相比，结构简单，易于设置，能够简便高效的完成对轮胎的抓取放置动作，节约人力成本。本技术的初始状态下，开合驱动气缸3的伸缩杆处于收缩状态，若干个抓手杆4垂直向下设置，开始工作时，升降驱动电机开始工作，带动滚珠丝杆旋转，也带动L形支架2及抓手4垂直向下运动，直至到达待抓取轮胎内部空腔中的预设位置，此时开合驱动气缸3的伸缩杆伸长，使若干开合连杆3-1同时带动对应的抓手杆4绕着与L形支架2下端旋转连接处向外旋转，从而使得若干抓手杆4同时卡住待抓取轮胎内部，此时升降驱动气缸1的伸缩杆向上收缩，从而可以完成对轮胎的抓取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，包括：/n升降驱动装置，其顶部用于吊装在外部龙门桁架上；/n若干L形支架(2)，其包括位于上方的水平杆及垂直连接在水平杆的外端的垂直杆，若干L形支架(2)的水平杆的内端沿升降驱动装置的位移端的外壁的圆周均布，使若干L形支架(2)呈环形阵列布置；/n若干个抓手杆(4)，每个所述抓手杆(4)的上端分别与相应的L形支架(2)的垂直杆的下端部旋转连接；/n开合驱动气缸(3)，其顶部固定在若干所述L形支架(2)的水平杆的下部，其伸缩杆靠近下端部处沿圆周还销接若干开合连杆(3-1)的一端，每根开合连杆(3-1)的另一端与相应的抓手杆(4)的内侧壁销接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于龙门桁架的抓取装置，其特征在于，包括：
升降驱动装置，其顶部用于吊装在外部龙门桁架上；
若干L形支架(2)，其包括位于上方的水平杆及垂直连接在水平杆的外端的垂直杆，若干L形支架(2)的水平杆的内端沿升降驱动装置的位移端的外壁的圆周均布，使若干L形支架(2)呈环形阵列布置；
若干个抓手杆(4)，每个所述抓手杆(4)的上端分别与相应的L形支架(2)的垂直杆的下端部旋转连接；
开合驱动气缸(3)，其顶部固定在若干所述L形支架(2)的水平杆的下部，其伸缩杆靠近下端部处沿圆周还销接若干开合连杆(3-1)的一端，每根开合连杆(3-1)的另一端与相应的抓手杆(4)的内侧壁销接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃新，
申请(专利权)人：昆山源博信予智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32