【技术实现步骤摘要】
重载桁架机器人
本技术涉及桁架机器人
，具体涉及一种重载桁架机器人。
技术介绍
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。其能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，广泛地运用在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等生产车间用以抓取移转物件。现有的桁架机器人一般都是通过立柱固定在地面上，横梁固定在支柱上，托板沿横梁上的轨道左右滑动，竖梁沿托板上的轨道上下滑动，抓手固定在竖梁底端，当抓手抓取物件后，控制托板在横梁上左右滑动，从而将物件从一个位置移送至另一位置，并可控制竖梁在托板轨道上的上下移动。在抓手将物件提升过程中，桁架机器人的重心会被提升，使桁架机器人极易晃动，稳定性较差，且在操作过程中桁架机器人容易偏离轨道，进而影响作业效率。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供一种重载桁架机器人，其提高了设备的稳定性，移动距离可以精确控制，且桁架机器人能自动调整轨...
【技术保护点】
1.一种重载桁架机器人，其特征在于，包括多个立柱、横梁、两个辅助横梁、托板、竖梁和抓手，每个所述辅助横梁底部固定设置有多个立柱，所述横梁架设在两个辅助横梁之间，且所述横梁可沿辅助横梁长度方向上进行前后滑动，所述横梁上设有沿其长度方向上进行左右滑动的托板，所述竖梁滑动安装在托板上，所述竖梁底部固定安装有抓手，所述竖梁可其长度方向上进行上下滑动；/n所述横梁上端面开设有沿横梁长度方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上端面沿横梁长度方向设有第一齿痕板，所述第一导轨上滑动连接有托板，所述托板上位于竖梁一侧表面设置有第一电机，所述第一电机的输出端设有与第一齿痕板上齿痕相啮合的齿轮；/n所...
【技术特征摘要】
1.一种重载桁架机器人，其特征在于，包括多个立柱、横梁、两个辅助横梁、托板、竖梁和抓手，每个所述辅助横梁底部固定设置有多个立柱，所述横梁架设在两个辅助横梁之间，且所述横梁可沿辅助横梁长度方向上进行前后滑动，所述横梁上设有沿其长度方向上进行左右滑动的托板，所述竖梁滑动安装在托板上，所述竖梁底部固定安装有抓手，所述竖梁可其长度方向上进行上下滑动；
所述横梁上端面开设有沿横梁长度方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上端面沿横梁长度方向设有第一齿痕板，所述第一导轨上滑动连接有托板，所述托板上位于竖梁一侧表面设置有第一电机，所述第一电机的输出端设有与第一齿痕板上齿痕相啮合的齿轮；
所述竖梁上远离第一电机的一侧面上开设有沿竖梁长度方向延伸的第二导轨，所述第二导轨与托板滑动连接，所述第二导轨上沿平行方向设有第二齿痕板，所述托板上设置有第二电机，所述第二电机输出端设有与第二齿痕...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡岩，廖剑锋，真志辉，孙义凯，马壮，
申请(专利权)人：江苏优为智造系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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