【技术实现步骤摘要】
一种机械臂打捞装置
本技术涉及打捞装置
，具体为一种机械臂打捞装置。
技术介绍
随着社会的发展，打捞作业由最初的人力打捞逐渐的变成机械打捞，通过机械打捞，能降低工作人员的劳动强度，且能保证工作人员的安全，并且也增加了打捞作业的效率，机械臂打捞装置就是一种实现机械打捞的装置。但是现有的机械臂打捞装置，不能增加机械臂打捞的范围，这是由于现有的机械臂打捞装置在进行打捞作业时，机械臂相对于打捞装置的位置是不发生变化的，进而限制了机械臂的打捞范围，从而减小了机械臂的打捞效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂打捞装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械臂打捞装置不能增加机械臂打捞范围的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂打捞装置，包括浮筒、导轨结构、滑板和机械臂，所述浮筒的内部安装有电池和控制系统，且浮筒安装在箱体的两侧，所述导轨结构安装在浮筒上方且边侧与箱体紧贴，且导轨结构包括滑块、齿条、导轨、阻尼圈和感应器，所述滑板安装在导轨结构上，且滑板包括伺服电机和齿轮，所...
【技术保护点】
1.一种机械臂打捞装置，包括浮筒（1）、导轨结构（3）、滑板（4）和机械臂（5），其特征在于：所述浮筒（1）的内部安装有电池和控制系统，且浮筒（1）安装在箱体（2）的两侧，所述导轨结构（3）安装在浮筒（1）上方且边侧与箱体（2）紧贴，且导轨结构（3）包括滑块（15）、齿条（16）、导轨（17）、阻尼圈（7）和感应器（18），所述滑板（4）安装在导轨结构（3）上，且滑板（4）包括伺服电机（21）和齿轮（20），所述机械臂（5）安装在滑板（4）上，且机械臂（5）包括基座（22）、大臂（12）、中臂（10）、前爪装置（11）和四爪机械手（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂打捞装置，包括浮筒（1）、导轨结构（3）、滑板（4）和机械臂（5），其特征在于：所述浮筒（1）的内部安装有电池和控制系统，且浮筒（1）安装在箱体（2）的两侧，所述导轨结构（3）安装在浮筒（1）上方且边侧与箱体（2）紧贴，且导轨结构（3）包括滑块（15）、齿条（16）、导轨（17）、阻尼圈（7）和感应器（18），所述滑板（4）安装在导轨结构（3）上，且滑板（4）包括伺服电机（21）和齿轮（20），所述机械臂（5）安装在滑板（4）上，且机械臂（5）包括基座（22）、大臂（12）、中臂（10）、前爪装置（11）和四爪机械手（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂打捞装置，其特征在于：所述浮筒（1）材质为双层PVC夹网布,所述箱体（2）为202不锈钢。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂打捞装置，其特征在于：所述阻尼圈（7）、滑块（15）、齿条（16）、导轨（17）、感应器（18）、伺服电机（21）和齿轮（20）构成滑轨结构，且滑块（15）设置于导轨（17）上，并且伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔帅旗，黄技，黄振凯，胡琼蕾，陈沛楷，赵远缚，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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