【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂的驱动系统
本专利技术属于机械手臂的驱动结构
，尤其涉及一种机械手臂的驱动系统。
技术介绍
机械手臂在工业生产中具有十分钟要的作用，通常是需要机械臂在加工设备中起到转运或夹持工件的作用，为了扩大机械手臂的运动范围，通常将机械手臂安装在驱动结构上，通过驱动结构对机械手臂进行驱动，可以扩大机械手臂的活动范围，可以提高使用效率。现有的驱动机构使用不便，多固定在一个位置，不便于移动，不能满足不同使用的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的驱动机构使用不便，多固定在一个位置，不便于移动，不能满足不同使用需求的缺点，而提出的一种机械手臂的驱动系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械手臂的驱动系统，包括底座和机械手臂，底座的顶部固定安装有立柱，立柱的顶部活动连接有推力杆，推力杆的顶部固定安装有横向调节机构，横向调节机构上滑动安装有纵向调节机构，纵向调节机构上滑动安装有放置盘，放置盘的顶部开设有放置槽，机械手臂与放置槽相适配，底座的底部开设有...
【技术保护点】
1.一种机械手臂的驱动系统，包括底座（1）和机械手臂（6），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有立柱（2），立柱（2）的顶部活动连接有推力杆（3），推力杆（3）的顶部固定安装有横向调节机构，横向调节机构上滑动安装有纵向调节机构，纵向调节机构上滑动安装有放置盘（7），放置盘（7）的顶部开设有放置槽（15），机械手臂（6）与放置槽（15）相适配，底座（1）的底部开设有底槽（27），底槽（27）内滑动安装有底板（28），底板（28）的底部固定安装有四个万向轮（29），立柱（2）的顶部开设有导向孔（21），推力杆（3）与导向孔（21）滑动连接，立柱（2）的顶部转动安装有内螺纹...
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的驱动系统，包括底座（1）和机械手臂（6），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有立柱（2），立柱（2）的顶部活动连接有推力杆（3），推力杆（3）的顶部固定安装有横向调节机构，横向调节机构上滑动安装有纵向调节机构，纵向调节机构上滑动安装有放置盘（7），放置盘（7）的顶部开设有放置槽（15），机械手臂（6）与放置槽（15）相适配，底座（1）的底部开设有底槽（27），底槽（27）内滑动安装有底板（28），底板（28）的底部固定安装有四个万向轮（29），立柱（2）的顶部开设有导向孔（21），推力杆（3）与导向孔（21）滑动连接，立柱（2）的顶部转动安装有内螺纹齿轮（17），推力杆（3）的外侧开设有外螺纹，外螺纹与内螺纹齿轮（17）的内圈螺纹连接，立柱（2）的一侧固定连接有电机（18），电机（18）与内螺纹齿轮（17）相适配，立柱（2）上开设有腔体（26），导向孔（21）与腔体（26）相连通，腔体（26）内滑动安装有推挤板（31），推挤板（31）的底部固定安装有四个推挤杆（32），腔体（26）的底部内壁上开设有四个推挤孔（35），推挤杆（32）与对应的推挤孔（35）滑动连接，四个推挤杆（32）的底端均与底板（28）的顶部固定连接，推挤板（31）的底部与腔体（26）之间固定安装有多个弹簧（30）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的驱动系统，其特征在于，所述电机（18）的输出轴上固定安装有驱动齿轮（19），立柱（2）的顶部转动安装有传动齿轮（20），驱动齿轮（19）与传动齿轮（20）啮合，传动齿轮（20）与内螺纹齿轮（17）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂的驱动系统，其特征在于，所述横向调节机构包括横向驱动电机（8）、横向导轨（4）、横向导轨块（11）和横向螺杆（10），横向导轨（4）上开设有横向导轨槽（9），横向导轨块（11）与横向导轨槽（9）滑动连接，横向螺杆（10）与横向导轨槽（9）转动连接，横向导轨块（11）与横向螺杆（10）螺纹连接，横向驱动电机（8）的输出轴与横向螺杆（10）固定安装，横向导轨（4）与推力杆（3）固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂的...
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