一种轨道智能巡检机器人中间车架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，框架主体包括水平设置的组装框和设置在组装框上的若干个视觉模块安装支架，组装框还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构，视觉模块安装支架用于安装视觉模块等设备仪器，定位机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行对接定位，方便组装，连接机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行固定连接，定位后组装牢固，在定位机构的配合下组装强度高，装配精确、稳固。

A kind of middle frame of track intelligent inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种轨道智能巡检机器人中间车架
本技术涉及轨道巡检
，特别是一种轨道智能巡检机器人中间车架。
技术介绍
随着中国铁路建设的不断发展，轨道里程快速增长，轨道巡检工作也日益繁重，轨道巡检是一项非常重要的工作，事关铁路运输的安全，与铁路轨道类似的城市轨道交通更加错综复杂，地铁线路等轨道线路也具有难巡检，难维修等问题，现有铁路轨道和城市轨道巡检一般采用大型机车、载人式探伤车或者人工推着行走的轨检小车，存在着移动不便、效率低下以及不能够自动化及多业务功能兼备的等问题，而且目前的巡检车辆具有体积大，重量重，不易安装各种检测设备等缺点，研发一种“精准可靠，灵活轻巧“的智能巡检设备，是解决现实问题的有效途径。因此本领域技术人员致力于开发一种功能多样的适合智能巡检车辆机器人的中间车架。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种功能多样的适合智能巡检车辆机器人的中间车架。为实现上述目的，本技术提供了一种轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，所述框架主体包括水平设置的组装框和设置在所述组装框上的若干个视觉模块安装支架，所述组装框还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构。所述组装框向前延伸设置有第一连接部和向后延伸设置有第二连接部；所述定位机构为分别设置在所述第一连接部和第二连接部上的第一定位插销和第二定位插销；所述连接机构为分别设置在所述第一连接部和第二连接部上的第一螺栓和第二螺栓。所述第一螺栓有两个且分别设置在所述第一定位插销的水平方向两侧，所述第二螺栓有两个且分别设置在所述第二定位插销的水平方向两侧。所述组装框的底部四个角处还分别设置有竖直的着地支架。所述视觉模块安装支架上设置有视觉模块安装螺纹孔。所述视觉模块安装支架设置有平行的四个，其中两个设置在所述组装框的中部，另外两个分别设置在所述组装框的两端。本技术的有益效果是：本技术的轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，框架主体包括水平设置的组装框和设置在组装框上的若干个视觉模块安装支架，组装框还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构，视觉模块安装支架用于安装视觉模块等设备仪器，定位机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行对接定位，方便组装，连接机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行固定连接，定位后组装牢固，在定位机构的配合下组装强度高，装配精确、稳固。附图说明图1是本技术具体实施一的结构示意图；图2是轨道智能巡检机器人车架的结构示意图；图3是传动车架的结构示意图；图4是从动车架的结构示意图；图5是电池安装架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1至图5，一种轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，框架主体包括水平设置的组装框20和设置在组装框20上的若干个视觉模块安装支架29，组装框20还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构，视觉模块安装支架用于安装视觉模块等设备仪器，定位机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行对接定位，方便组装，连接机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行固定连接，定位后组装牢固，在定位机构的配合下组装强度高，装配精确、稳固。组装框21向前延伸设置有第一连接部26和向后延伸设置有第二连接部27；定位机构为分别设置在第一连接部26和第二连接部27上的第一定位插销21和第二定位插销22；连接机构为分别设置在第一连接部26和第二连接部27上的第一螺栓24和第二螺栓28，第一螺栓24有两个且分别设置在第一定位插销21的水平方向两侧，第二螺栓28有两个且分别设置在第二定位插销22的水平方向两侧，第一连接部26和第二连接部27扩展了仪器设备的安装空间，第一定位插销21和第二定位插销22插入其他零件与之配合的定位孔中，第一螺栓24和第二螺栓28螺纹连接其他零件与之配合的螺纹孔中，定位及装配简单，框架主体和其他零件连接强度高，不易晃动脱落。组装框1的底部四个角处还分别设置有竖直的着地支架25，当需整个框架主体及装在框架主体上的设备进行维修时，将着地支架25搁置在地上即可，起到保护框架主体的作用。视觉模块安装支架29上设置有视觉模块安装螺纹孔291，视觉模块安装支架29设置有平行的四个，其中两个设置在组装框20的中部，另外两个分别设置在组装框20的两端，方便安装仪器设备，视觉模块等设备仪器有三个呈从左至右排列，位于外侧的仪器设备安装在一个视觉模块安装支架29和一个搁置架292上，位于中部的仪器设备安装在中部的两个视觉模块安装支架29上，平衡轨道智能巡检机器人的重心，使得整个框架主体不会歪斜。上述轨道智能巡检机器人中间车架设置在一种轨道智能巡检机器人车架上，在下文中轨道智能巡检机器人中间车架简称为中间车架，其对应的附图标记为2。一种轨道智能巡检机器人车架包括车架主体，车架主体包括由前至后依次连接的传动车架1、中间车架2和从动车架3；传动车架1包括水平设置的前轮安装框11和垂直设置在前轮安装框11后端上侧的第一连接框12，前轮安装框11上设置有第一安装架；中间车架2包括水平设置的组装框20和设置在组装框20上的第二安装架；从动车架3包括水平设置的后轮安装框31和垂直设置在后轮安装框31后端上侧的第二连接框32，后轮安装框31上设置有第三安装架，传动车架1、中间车架2和从动车架3三个部件结构简单，三者通过多个定位插销和螺栓组装，连接稳固，方便拆卸组装，第一安装架、第二安装架和第三安装架用于安装不同的功能模块或检测设备，功能多样，结构紧凑，车架采用矩形铝管焊接而成，重量轻，结构强度好。第一连接框12设置有对称的两个且分别位于前轮安装框11的两侧，第二连接框32设置有对称的两个且分别位于后轮安装框31的两侧，中间车架2的底部与两个第一连接框12的顶部和两个第二连接框32的顶部固定连接，这样整个中间车架2处于传动车架1和从动车架3的上端，在车架主体装上各种设备后，中间车架2的下方空间便于从上、左、右三个方向对设备进行通风和维修，结构简单，用途多样。在本实施例中，第一连接框12的顶部设置有第一定位孔13，中间车架2向前延伸设置有第一连接部26，第一连接部26设置有嵌入第一定位孔13的第一定位插销21；第二连接框32的顶部设置有第二定位孔33，中间车架2向后延伸设置有第二连接部27，第二连接部27设置有嵌入第二定位孔33的第二定位插销22。第一连接框12的顶部设置有第一螺纹孔14，第一连接部26设置有与第一螺纹孔14螺纹连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，其特征是：所述框架主体包括水平设置的组装框（20）和设置在所述组装框（20）上的若干个视觉模块安装支架（29），所述组装框（20）还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，其特征是：所述框架主体包括水平设置的组装框（20）和设置在所述组装框（20）上的若干个视觉模块安装支架（29），所述组装框（20）还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构。


2.如权利要求1所述的轨道智能巡检机器人中间车架，其特征是：所述组装框（20）向前延伸设置有第一连接部（26）和向后延伸设置有第二连接部（27）；所述定位机构为分别设置在所述第一连接部（26）和第二连接部（27）上的第一定位插销（21）和第二定位插销（22）；所述连接机构为分别设置在所述第一连接部（26）和第二连接部（27）上的第一螺栓（24）和第二螺栓（28）。


3.如权利要求2所述的轨道智能巡检机器人中间车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵东，
申请(专利权)人：成都轨道交通产业技术研究院有限公司，成都精工华耀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51