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本实用新型公开了一种轨道智能巡检机器人中间车架，包括框架主体，框架主体包括水平设置的组装框和设置在组装框上的若干个视觉模块安装支架，组装框还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构，视觉模块安装支架用于安装视觉模块等设备仪器，定位机构用于与轨...该专利属于成都轨道交通产业技术研究院有限公司;成都精工华耀科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都轨道交通产业技术研究院有限公司;成都精工华耀科技有限公司授权不得商用。