一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的第一车架、第二车架和座椅支架；所述座椅支架分布于所述第一车架与所述第二车架之间，用于连接所述第一车架与所述第二车架。本实用新型专利技术的车架主要由第一车架和第二车架组成，通过将座椅支架覆盖同时覆盖在第一车架和第二车架上，一方面实现其座椅功能，另一方面可起到将第一车架和第二车架固定连接的作用，集成度高，实现了可拆装、轻量化的特点，便于在使用过程中对其实施转移和拆装，有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人


[0001]本技术涉及轨道检测
，具体而言，涉及一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]近年来，我国轨道交通网络增长迅速，很多城市已经相继进入轨道交通时代，相对地，对轨道进行维护的需要也在不断增加，这也成为了轨道交通运输安全的最重要的环节之一。为了提高工作效率，实践中多采用巡检机器人代替人工巡检，这也使得在市场上涌现出来了多种多样的巡检机器人，但大都为一体式结构，并且体积大，受限于其结构与重量，使得在应用过程中转移困难，影响施工效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术之不足，本技术的目的在于提供一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其结构简单，拆装方便，便于转运。
[0004]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0005]一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的第一车架、第二车架和座椅支架；所述座椅支架分布于所述第一车架与所述第二车架之间，用于连接所述第一车架与所述第二车架。
[0006]根据一种优选实施方式，所述第一车架的连接端配置有第一连接槽和第一连接杆，所述第二车架的连接端配置有第二连接槽和第二连接杆；当第一车架与第二车架连接时，所述第一连接杆嵌设于所述第二连接槽内，所述第二连接杆嵌设于所述第一连接槽内。
[0007]根据一种优选实施方式，所述座椅支架包括四个中空支腿，所述第一车架和所述第二车架上分别配置有两个定位销；当座椅支架分别与第一车架和第二车架连接时，所述定位销嵌设于所述中空支腿内。
[0008]根据一种优选实施方式，所述座椅支架与所述第一车架和第二车架通过快锁组件连接；所述快锁组件包括设置于所述座椅支架上的连接板，所述连接板上设贯穿设置有卡槽；所述第一车架和第二车架上设置有叉架，所述叉架上配置有转轴，该转轴上螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的一端配置有压紧块；当座椅支架与所述第一车架和第二车架连接时，所述锁紧螺杆能够以绕转轴转动的方式嵌入卡槽内，并能够以绕其自身轴线转动的方式使得压紧块靠近或者远离所述连接板。
[0009]根据一种优选实施方式，所述第一车架上配置有设备安装架，用于架设检测模块和显示操作模块。
[0010]根据一种优选实施方式，所述第二车架上配置有供电系统，所述第一车架上配置有驱动件。
[0011]根据一种优选实施方式，所述第一车架和所述第二车架上均配置有滚轮。
[0012]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0013]本技术的车架主要为第一车架和第二车架组成，通过将座椅支架覆盖同时覆盖在第一车架和第二车架上，一方面实现其座椅功能，另一方面可起到将第一车架和第二车架固定连接的作用，集成度高，实现了可拆装、轻量化的特点，便于在使用过程中对其实施转移和拆装，有效提高了工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术中第一车架与第二车架连接后的仰视结构示意图；
[0018]图4为本技术中第一车架与第二车架连接后的俯视结构示意图；
[0019]图5为本技术中第一车架的立体结构示意图；
[0020]图6为本技术中第二车架的立体结构示意图；
[0021]图7为本技术中快锁组件的立体结构示意图。
[0022]图标：1
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第一车架，11
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滚轮，12
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设备安装架，13
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驱动件，14
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第一连接杆，15
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第一连接槽，16
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显示操作模块，17
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检测系统，21
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中空支腿，22
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椅子，23
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电气控制模块，3
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第二车架，31
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供电系统，32
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第二连接杆，33
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第二连接槽，4
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快锁组件，41
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连接板，42
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转轴，43
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叉架，44
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锁紧螺杆，45
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卡槽，46
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压紧块，5
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定位销。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术
语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]请参照图1至图7，一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的第一车架1、第二车架3和座椅支架；如图1和图2所示，座椅支架分布于第一车架1与第二车架3之间，用于连接第一车架1与第二车架3。本实施例中，巡检机器人车架主要为第一车架1和第二车架3组成，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：包括可拆卸连接的第一车架(1)、第二车架(3)和座椅支架；所述座椅支架分布于所述第一车架(1)与所述第二车架(3)之间，用于连接所述第一车架(1)与所述第二车架(3)。2.根据权利要求1所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述第一车架(1)的连接端配置有第一连接槽(15)和第一连接杆(14)，所述第二车架(3)的连接端配置有第二连接槽(33)和第二连接杆(32)；当第一车架(1)与第二车架(3)连接时，所述第一连接杆(14)嵌设于所述第二连接槽(33)内，所述第二连接杆(32)嵌设于所述第一连接槽(15)内。3.根据权利要求2所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述座椅支架包括四个中空支腿(21)，所述第一车架(1)和所述第二车架(3)上分别配置有两个定位销(5)；当座椅支架分别与第一车架(1)和第二车架(3)连接时，所述定位销(5)嵌设于所述中空支腿(21)内。4.根据权利要求3所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述座椅支架与所述第一车架(1)和第二车架(3)通过快...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡传，陈飞，王磊，雷志刚，郑晓飞，毛宏军，刘南洋，兰伟，牟振林，林青，
申请(专利权)人：成都轨道交通产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：