一种矿用危险因素智能巡查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用危险因素智能巡查机器人，属于机器人技术领域。一种矿用危险因素智能巡查机器人，包括智能巡查机器检测本体，智能巡查机器检测本体顶面固设有动力箱，动力箱内部设有电机A，动力箱内部呈前后对称结构转动连接有两个转轴，转轴下端固设有齿轮，转轴上端固设有移动轮，动力箱四角处均开设有凹槽，动力箱外部相对于凹槽外侧的位置开设有两个卡槽，凹槽内设有吸尘件，动力箱上部套设有预埋轨道。本实用新型专利技术通过在吸尘件内加设刷板，利用刷板对粘结在预埋轨道外壁的煤渣进行刷除，大大提高了装置的清洁效果。大大提高了装置的清洁效果。大大提高了装置的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用危险因素智能巡查机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种矿用危险因素智能巡查机器人。

技术介绍

[0002]煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。煤矿洞内部危险因素较多，因此煤矿洞中的安全问题极为重要，通常采用智能巡查机器人进行检测，现有智能巡查机器人多为轨道式，然而煤矿内部煤渣较多，易集落在轨道槽内，造成智能巡查机器人移动阻力变大，不利于智能巡查机器人长久巡查工作，鉴于此，我们提出一种矿用危险因素智能巡查机器人。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种矿用危险因素智能巡查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]一种矿用危险因素智能巡查机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用危险因素智能巡查机器人，包括智能巡查机器检测本体(1)，其特征在于：所述智能巡查机器检测本体(1)顶面固设有动力箱(2)，所述动力箱(2)内部设有电机A(201)，所述动力箱(2)内部呈前后对称结构转动连接有两个转轴(202)，所述转轴(202)下端固设有齿轮(203)，所述转轴(202)上端固设有移动轮(204)，所述动力箱(2)四角处均开设有凹槽(3)，所述动力箱(2)外部相对于凹槽(3)外侧的位置开设有两个卡槽(205)，所述凹槽(3)内设有吸尘件(4)，所述吸尘件(4)包括上壳体(401)，所述上壳体(401)外部固设有插块(402)，所述上壳体(401)中部固设有电机B(403)，所述电机B(403)固设有传动轴(404)，所述传动轴(404)一端固设有面齿轮A(405)，所述传动轴(404)中部套设有叶桨(406)，所述叶桨(406)侧壁固设有面齿轮B(407)，所述面齿轮A...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅能武，熊建锋，丘永兴，邱荷忠，
申请(专利权)人：西藏巨龙铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：