一种可稳定吸附放置的教育机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及教育机器人技术领域，具体揭示了一种可稳定吸附放置的教育机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部滑动连接有连接座，连接座的底部固定连接有底座，支撑柱的底部安装有滚轮，底座的外壁滑动连接有连接框，连接座底部的左右两侧均安装有气缸，两个气缸的底部之间固定连接有真空箱，真空箱的底部以真空箱的中心为原点呈环形阵列固定连接有真空吸盘，连接座内壁底部的中央安装有真空气泵，真空气泵的输出端口上固定连接有波纹管，伸缩杆的顶部固定连接有固定板；本实用新型专利技术在放置和移动时都具有较高的稳定性，还具有减震的效果，对机器人本体内部的电子元件起到了保护的作用。护的作用。护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种可稳定吸附放置的教育机器人


[0001]本技术涉及教育机器人
，具体涉及了一种可稳定吸附放置的教育机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用。利用机器人可以实现在复杂、恶劣、危险环境下作业，也可以减轻劳动强度和提高产品质量。教育机器人作为机器人中的一种特殊机器人，其除用于参加各种比赛外，还可用于学科教学与课外兴趣拓展，提高学生设计、开发、应用机器人的能力和创新能力。
[0003]现有的教育机器人不方便移动，机器人在放置时不太稳定，且教育机器人不具有减震能力，在移动过程中内部电子元件容易被震动的干扰而损坏，因此需要设计一种可稳定吸附放置的教育机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种可稳定吸附放置的教育机器人，具备方便移动，可稳定吸附放置，减震效果好等优点，解决了现有的教育机器人不方便移动，机器人在放置时不太稳定，不具有减震能力的问题。
[0005]本技术的可稳定吸附放置的教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部滑动连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有底座，所述底座内壁顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有滚轮，所述底座的外壁滑动连接有连接框，所述连接座底部的左右两侧均安装有气缸，两个所述气缸的底部之间固定连接有真空箱，所述真空箱的底部以真空箱的中心为原点呈环形阵列固定连接有真空吸盘，所述连接座内壁底部的中央安装有真空气泵，所述真空气泵的输出端口上固定连接有波纹管，所述波纹管的底部贯穿真空箱内壁的顶部并与真空箱相连通，所述连接座内壁底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部与机器人本体的底部相固定连接。
[0006]本技术的可稳定吸附放置的教育机器人，其中底座左右两侧的中央均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与连接框内壁的底部相固定连接，该结构设置，使得第一弹簧产生弹力，可使连接板对机器人本体进行支撑。
[0007]本技术的可稳定吸附放置的教育机器人，其中连接框的底部固定连接有减震垫，所述滚轮的底部低于减震垫的底部，该结构设置，使得减震垫可在该装置倾倒时起到支撑的效果，避免机器人本体发生倾倒现象。
[0008]本技术的可稳定吸附放置的教育机器人，其中底座的顶部与气缸相对应的位置处均开设有通槽，所述机器人本体外壁的底部固定连接有橡胶垫，该结构设置，使得通槽方便气缸的使用，橡胶垫可避免机器人本体和连接座发生碰撞。
[0009]本技术的可稳定吸附放置的教育机器人，其中真空箱的底部与真空吸盘相对应的位置处均固定连通有连接管，所述连接管的底部贯穿真空吸盘内壁的顶部并与真空吸盘的内部相连通，该结构设置，使得真空气泵能通过波纹管、真空箱和连接管将真空吸盘内部的空气抽出。
[0010]本技术的可稳定吸附放置的教育机器人，其中底座的顶部与伸缩杆相对应的位置处均固定连接有固定座，所述固定座内壁的顶部之间固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁滑动连接有套筒，所述套筒的顶部铰接有连接杆，所述连接杆靠近伸缩杆中心的一侧与固定板通过铰链相固定连接，所述固定座远离伸缩杆中心的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧靠近伸缩杆中心的一侧与套筒相固定连接，该结构设置，使得第二弹簧具有减震的效果。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过在连接座上设置的气缸、真空箱、连接管、真空吸盘、真空气泵和波纹管，使得气缸可带动真空箱向下移动，可使真空吸盘接触桌面，同时可使滚轮升起，真空气泵能通过波纹管、真空箱和连接管将真空吸盘内部的空气抽出，使真空吸盘紧紧吸附在桌面上，使该装置在放置时具有较高的稳定性。
[0013]2、本技术通过在底座上设置的滚轮、连接框、减震垫、连接板和第一弹簧，使得滚轮的设置方便机器人进行移动，连接框和减震垫在不影响滚轮滚动的情况下，增加了该装置倾倒时的受力面积，使机器人本体在移动时具备较高的稳定性，通过在连接座上设置的伸缩杆、固定板、固定座、固定杆、第二弹簧、套筒和连接杆，该装置受到震动时，第二弹簧和伸缩杆可以减弱机器人本体承受的震动，避免机器人本体内部的电子元件受到损坏。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术整体正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术整体正视面结构示意图；
[0017]图3为本技术真空箱安装正视剖面结构示意图；
[0018]图4为图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、机器人本体；2、连接座；3、底座；4、支撑柱；41、滚轮；5、连接框；51、减震垫；6、连接板；61、第一弹簧；7、气缸；8、真空箱；81、连接管；9、真空吸盘；10、真空气泵；101、波纹管；11、伸缩杆；111、固定板；12、固定座；121、固定杆；122、第二弹簧；13、套筒；131、连接杆。
具体实施方式
[0020]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0021]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别
指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]请参阅图1
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4，本技术的可稳定吸附放置的教育机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部滑动连接有连接座2，连接座2的底部固定连接有底座3，底座3内壁顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱4，支撑柱4的底部安装有滚轮41，底座3的外壁滑动连接有连接框5，连接座2底部的左右两侧均安装有气缸7，两个气缸7的底部之间固定连接有真空箱8，真空箱8的底部以真空箱8的中心为原点呈环形阵列固定连接有真空吸盘9，连接座2内壁底部的中央安装有真空气泵10，真空气泵10的输出端口上固定连接有波纹管101，波纹管101的底部贯穿真空箱8内壁的顶部并与真空箱8相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可稳定吸附放置的教育机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部滑动连接有连接座(2)，所述连接座(2)的底部固定连接有底座(3)，所述底座(3)内壁顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的底部安装有滚轮(41)，所述底座(3)的外壁滑动连接有连接框(5)，所述连接座(2)底部的左右两侧均安装有气缸(7)，两个所述气缸(7)的底部之间固定连接有真空箱(8)，所述真空箱(8)的底部以真空箱(8)的中心为原点呈环形阵列固定连接有真空吸盘(9)，所述连接座(2)内壁底部的中央安装有真空气泵(10)，所述真空气泵(10)的输出端口上固定连接有波纹管(101)，所述波纹管(101)的底部贯穿真空箱(8)内壁的顶部并与真空箱(8)相连通，所述连接座(2)内壁底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的顶部固定连接有固定板(111)，所述固定板(111)的顶部与机器人本体(1)的底部相固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可稳定吸附放置的教育机器人，其特征在于：所述底座(3)左右两侧的中央均固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部固定连接有第一弹簧(61)，所述第一弹簧(61)的底部与连接框(5)内壁的底部相固定连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖皓，段凯，
申请(专利权)人：昆山哈工致远机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：