一种变电站巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变电站巡检机器人，包括巡检轨道，巡检轨道上设置有滑触线，巡检轨道上活动设置有行走机构，行走机构下部设置有信号箱，行走机构与滑触线相贴合以用于实现监控主机与信号箱之间的信号传输以及电能供给，信号箱下部设置有设备箱，设备箱下部设置有巡检机构，设备箱两侧设置有执行机构。通过行走机构带动信号箱和设备箱整体沿巡检轨道全天候巡检，并且利用行走机构与滑触线之间形成滑触式供电以及通讯，省去了传统布线形式，巡检机构巡检信息实时通过滑触线形成的信道传输，并且通过滑触线形成的信道可远程控制执行机构对变电站设备进行作业，整体实现变电站内无人巡检作业一体化。内无人巡检作业一体化。内无人巡检作业一体化。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人


[0001]本技术涉及一种变电站巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着社会科技的发展，电力已经成为了人类生产生活的基础。而变电站，作为电力传输的枢纽，其安全可靠的运行与国民经济息息相关。对变电站的设备做定期巡检、以及天气状况变化时的特殊巡检是变电站正常运转时的一项必备工作。随着变电站的数量和规模不断增大，人工巡检工作变得越来越繁琐复杂，人工巡检的到位率、及时性都无法保证，变电站数量剧增与变电站值班员数量不足之间的矛盾日益突出。同时，人工巡检的作业质量有着很大的随机性，它与作业人员的工作经验、责任如强弱、精神状态和业务熟练程度等多种因素有关，并且人工巡检方式存在劳动强度大，工作效率低，检测质量分散，管理成本高等明显不足。

技术实现思路

[0003]针对目前变电站内人工巡检劳动强度大、效率低的技术问题，为了解决上述问题而提供一种变电站巡检机器人。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]本申请公开了一种变电站巡检机器人，包括巡检轨道，所述巡检轨道上设置有滑触线，所述巡检轨道上活动设置有行走机构，所述行走机构下部设置有信号箱，所述行走机构与所述滑触线相贴合以用于实现监控主机与信号箱之间的信号传输以及电能供给，所述信号箱下部设置有设备箱，所述设备箱下部设置有巡检机构，所述设备箱两侧设置有执行机构，所述信号箱分别与所述行走机构、所述巡检机构以及所述执行机构电连接，所述行走机构包括基座，所述基座两侧分别设置有电刷，所述电刷与所述滑触线相贴合，所述电刷下方且在所述基座上设置有行走轮，所述行走轮与行走电机的动力轴连接，所述行走电机与所述电刷均与所述信号箱电连接。
[0006]本申请通过行走机构带动信号箱和设备箱整体沿巡检轨道全天候巡检，并且利用行走机构与滑触线之间形成滑触式供电以及通讯，省去了传统布线形式，巡检机构巡检信息实时通过滑触线形成的信道传输，并且通过滑触线形成的信道可远程控制执行机构对变电站设备进行作业，整体实现变电站内无人巡检作业一体化，大大减轻了变电站内工作人员劳动强度，提高了变电站综合管理水平。
[0007]优选地，所述巡检轨道的整体布置形状为S形。
[0008]优选地，所述信号箱内设置有信号调理单元、信号处理单元、载波通讯单元以及存储单元，所述信号调理单元的输入端与所述电刷电连接，所述信号调理单元的输出端与所述信号处理单元电连接，所述信号处理单元分别与所述载波通讯单元以及所述存储单元电连接，所述信号处理单元分别与所述行走电机、所述巡检机构以及所述执行机构电连接。
[0009]优选地，所述巡检机构包括旋转云台，所述旋转云台上设置有设备筒，所述设备筒
上设置有高清摄像头，所述高清摄像头下方设置有补光组件，所述设备筒内设置有测温组件，所述旋转云台、所述高清摄像头、所述补光组件以及所述测温组件均与所述信号处理单元电连接。
[0010]优选地，所述补光组件包括补光灯带和光照传感器，所述补光灯带和所述光照传感器均与所述信号处理单元电连接。
[0011]优选地，所述测温组件包括电动升降杆和红外测温摄像头，所述电动升降杆设置在设备筒内，所述红外测温摄像头设置在所述电动升降杆上，所述电动升降杆和所述红外测温摄像头均与所述信号处理单元电连接，所述信号处理单元与本地报警单元电连接。
[0012]优选地，所述执行机构包括滑动组件、旋转组件以及夹紧组件，所述滑动组件设置在所述设备箱内开设的滑道内，所述旋转组件设置在所述滑动组件上，所述夹紧组件设置在所述旋转组件上，所述滑动组件、所述旋转组件以及所述夹紧组件均与所述信号处理单元电连接。
[0013]优选地，所述滑动组件包括滑动直线模组，所述滑动直线模组设置在所述滑道顶部；所述旋转组件包括支架，所述支架的一端设置在所述滑动直线模组中的滑块上，所述支架的另一端滑动设置在滑道底部，所述支架内活动设置有连杆，所述连接套筒穿设在所述连杆上连接套筒，所述连杆与旋转马达连接；所述夹紧组件设置在所述连接套筒上，所述滑动直线模组以及所述旋转马达均与所述信号处理单元电连接。
[0014]优选地，所述连接套筒内设置有传动马达和传动齿条，所述传动马达固定设置在所述连接套筒内，所述传动齿条滑动设置在所述连接套筒内开设的滑槽内，所述传动马达的动力轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合；所述夹紧组件包括支撑座和夹紧头，所述支撑座与所述传动齿条固定连接，所述支撑座内设置有摆动马达，所述摆动马达的动力轴与所述夹紧头相连接；所述夹紧头内对称设置有两组限位片，所述限位片通过限位弹簧与所述夹紧头内壁相连接，两组所述限位之间设置有可视探头；所述传动马达、所述摆动马达与所述可视探头均与所述信号处理单元电连接。
[0015]与现有技术相比，有益效果在于：
[0016]1、本申请通过行走机构带动信号箱和设备箱整体沿巡检轨道全天候巡检，并且利用行走机构与滑触线之间形成滑触式供电以及通讯，省去了传统布线形式，巡检机构巡检信息实时通过滑触线形成的信道传输，并且通过滑触线形成的信道可远程控制执行机构对变电站设备进行作业，整体实现变电站内无人巡检作业一体化，大大减轻了变电站内工作人员劳动强度，提高了变电站综合管理水平；
[0017]2、本申请通过巡检机构中的红外测温摄像头以及高清摄像头分别对变电站内设备运行温度变化以及设备仪表盘实时拍摄，便于工作人员远程观察了解变电站内设备运行状态，同时工作人员可远程控制执行机构中的夹紧头通过平移、伸缩动作到达开关位置，在调整夹紧头位置过程中，利用可视探头实时观察距离开关位置，利用夹紧头内的限位片自适应夹紧开关，随后控制夹紧头旋转动作实现开关的通断，实现了设备远程操控。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是
本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请整体结构示意图。
[0020]图2是本申请中巡检轨道的布置示意图。
[0021]图3是本申请中巡检轨道的结构示意图。
[0022]图4是本申请中行走机构与巡检轨道的安装结构示意图。
[0023]图5是本申请中执行机构的结构示意图。
[0024]图6是本申请夹紧头的内部结构示意图。
[0025]附图标记说明如下：
[0026]1为巡检轨道，11为滑触线；
[0027]2为基座，21为行走轮，22为电刷；
[0028]3为信号箱，4为设备箱；
[0029]5为执行机构，51为滑动直线模组，52为支架，53为旋转马达，54为连接套筒，55为传动齿条，56为支撑座，57为夹紧头，571为限位片，572为限位弹簧，573为可视探头；
[0030]6为巡检机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，包括巡检轨道，其特征在于，所述巡检轨道上设置有滑触线，所述巡检轨道上活动设置有行走机构，所述行走机构下部设置有信号箱，所述行走机构与所述滑触线相贴合以用于监控主机与信号箱之间的信号传输以及电能供给，所述信号箱下部设置有设备箱，所述设备箱下部设置有巡检机构，所述设备箱两侧设置有执行机构，所述信号箱分别与所述行走机构、所述巡检机构以及所述执行机构电连接，所述行走机构包括基座，所述基座两侧分别设置有电刷，所述电刷与所述滑触线相贴合，所述电刷下方且在所述基座上设置有行走轮，所述行走轮与行走电机的动力轴连接，所述行走电机与所述电刷均与所述信号箱电连接。2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述巡检轨道的整体布置形状为S形。3.如权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述信号箱内设置有信号调理单元、信号处理单元、载波通讯单元以及存储单元，所述信号调理单元的输入端与所述电刷电连接，所述信号调理单元的输出端与所述信号处理单元电连接，所述信号处理单元分别与所述载波通讯单元以及所述存储单元电连接，所述信号处理单元分别与所述行走电机、所述巡检机构以及所述执行机构电连接。4.如权利要求3所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述巡检机构包括旋转云台，所述旋转云台上设置有设备筒，所述设备筒上设置有高清摄像头，所述高清摄像头下方设置有补光组件，所述设备筒内设置有测温组件，所述旋转云台、所述高清摄像头、所述补光组件以及所述测温组件均与所述信号处理单元电连接。5.如权利要求4所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述补光组件包括补光灯带和光照传感器，所述补光灯带和所述光照传感器均与所述信号处理单元电连接。6.如权利要求4所述的变电站巡检机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑侠，王晓波，贾伟同，陈嘉越，梅耀文，包鸿儒，李伟，
申请(专利权)人：国网浙江余姚市供电有限公司，
类型：新型
国别省市：