一种异形家具板材机器人打磨末端执行器组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种异形家具板材机器人打磨末端执行器组件，其包括上连接座、下连接座和打磨执行机构，所述上连接座包括连接杆、气管接口、导线、伸缩杆、固定球及定位销，所述气管接口和导线均设于连接杆侧边，伸缩杆设于连接杆底部，所述下连接座包括下连接座主体、固定扣、定位孔、连接线和悬挂板，所述悬挂板上方与下连接座主体固定连接，所述打磨执行机构包括电机、电机轮、条形打磨砂布、引导轮、从动轮及三角板,所述引导轮和从动轮均设于三角板上；本实用新型专利技术对异形家具自动化打磨有较好效果，解决了异形家具无法自动化打磨的难题，值得推广。得推广。得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种异形家具板材机器人打磨末端执行器组件


[0001]本技术涉及家具自动化打磨生产
，尤其涉及一种异形家具板材机器人打磨末端执行器组件。

技术介绍

[0002]异形家具板材的空间结构复杂，现有的机械打磨设备只能对直条、规整的家具板材打磨，无法对异形家具板材的曲面、死角等部位打磨。如今家具生产企业在面对异形家具板材，还是沿用数十年来的老方法，采用人工对异形家具板材实施打磨。人工打磨的方法生产效率低下，打磨时间长，其劳动强度特别大，加上打磨时产生的木屑，以及微小的粉尘，打磨工具与板材在打磨时产生的噪声，严重影响着工人的身心健康。
[0003]目前，自动化打磨已经是家具行业打磨工艺的主要发展方向，自动化打磨对规则的家具打磨较为容易实现，但是对异形家具难度较大，主要是异形家具不规则，弯曲死角地方较多，打磨末端执行器单一无法完成打磨工作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，提供一种能异形家具板材机器人打磨末端执行器组件，保证芯片产品检验完整性的一种异形家具板材机器人打磨末端执行器组件。
[0005]一种异形家具板材机器人打磨末端执行器组件，其包括上连接座、下连接座和打磨执行机构，所述上连接座包括连接杆、气管接口、导线、伸缩杆、固定球及定位销，所述气管接口和导线均设于连接杆侧边，伸缩杆设于连接杆底部，所述下连接座包括下连接座主体、固定扣、定位孔、连接线和悬挂板，所述悬挂板上方与下连接座主体固定连接，所述打磨执行机构包括电机、电机轮、条形打磨砂布、引导轮、从动轮及三角板,所述引导轮和从动轮均设于三角板上。
[0006]进一步地，所述固定球为共有两组，所述固定球设于伸缩杆侧边，固定球为与伸缩杆活动连接，所述两个固定球为电极触点。
[0007]进一步地，所述定位销共有两根，两根定位销对称设于连接杆底部。
[0008]进一步地，所述下连接座主体为中空圆柱形状，固定扣和定位孔各有两组，固定扣设于下连接座主体圆圈内部，定位孔设于下连接座主体顶部。
[0009]进一步地，所述悬挂板三角板均与电机的外壳固定连接，连接线一端与电机连接，所述电机为伺服电机。
[0010]进一步地，所述电机轮与电机连接，所述打磨砂布为圆圈皮带状，打磨砂布安装于电机轮和引导轮的外圈。
[0011]相对于现有技术，本技术的有益效果为：打磨执行机构能对异形家具进行自动化打磨，尤其是对狭小孔洞及弯曲家具的打磨，并且打磨执行机构能根据打磨需求进行选择和替换。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例的异形家具板材机器人打磨末端执行器组件示意图。
[0013]图2是本技术实施例的异形家具板材机器人打磨末端执行器组件部分示意图。
具体实施方式
[0014]以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。
[0015]请参阅图1和图2，示出本技术的一种实施例，一种异形家具板材机器人打磨末端执行器组件，其包括上连接座20、下连接座30和打磨执行机构40，所述上连接座20包括连接杆21、气管接口22、导线23、伸缩杆24、固定球25及定位销26，所述气管接口22和导线23均设于连接杆21侧边，伸缩杆24设于连接杆21底部，所述下连接座30包括下连接座主体31、固定扣32、定位孔35、连接线33和悬挂板35，所述悬挂板35上方与下连接座主体31固定连接，所述打磨执行机构40包括电机41、电机轮42、条形打磨砂布43、引导轮44、从动轮45及三角板46,所述引导轮44和从动轮均45设于三角板46上。
[0016]进一步地，作为本实施例的优选，所述固定球25为共有两组，所述固定球25设于伸缩杆24侧边，固定球25为与伸缩杆24活动连接，所述两个固定球25为电极触点。
[0017]进一步地，作为本实施例的优选，所述定位销26共有两根，两根定位销26对称设于连接杆21底部。
[0018]进一步地，作为本实施例的优选，所述下连接座主体31为中空圆柱形状，固定扣32和定位孔34各有两组，固定扣32设于下连接座主体21圆圈内部，定位孔34设于下连接座主体31顶部。
[0019]进一步地，作为本实施例的优选，所述悬挂板三角板46均与电机41的外壳固定连接，连接线33一端与电机41连接，所述电机41为伺服电机。
[0020]进一步地，作为本实施例的优选，所述电机轮42与电机41连接，所述打磨砂布43为圆圈皮带状，打磨砂布43安装于电机轮42和引导轮45的外圈。
[0021]上述异形家具板材机器人打磨末端执行器组件的工作原理，工业机器人手臂（图中未示出）将上连接座20对齐下连接座30，定位销25与定位孔34对齐后上连接座20下移与下连接座对接30，定位球25与定位扣32接触连接且通电，打磨站（图中未示出）控制程序控制电机41转动，电机41带动电机轮42转动，从而使打磨砂布43转动，三角板46内伸入需要打磨的异形家具内，打磨砂布43进行打磨，本执行器组件主要针对异形家具狭小空间的自动化打磨。
[0022]以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形家具板材机器人打磨末端执行器组件，其特征在于：包括上连接座、下连接座和打磨执行机构，所述上连接座包括连接杆、气管接口、导线、伸缩杆、固定球及定位销，所述气管接口和导线均设于连接杆侧边，伸缩杆设于连接杆底部，所述下连接座包括下连接座主体、固定扣、定位孔、连接线和悬挂板，所述悬挂板上方与下连接座主体固定连接，所述打磨执行机构包括电机、电机轮、条形打磨砂布、引导轮、从动轮及三角板,所述引导轮和从动轮均设于三角板上。2.如权利要求1所述的异形家具板材机器人打磨末端执行器组件，其特征在于：所述固定球为共有两组，所述固定球设于伸缩杆侧边，固定球为与伸缩杆活动连接，所述两个固定球为电极触点。3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奇峰，仵浩，石小红，朱尊峰，杨燕明，郭家敏，肖祖霖，曾德平，郭聪勇，施真，林朝福，
申请(专利权)人：江西冠英智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：