一种可拆装的轨道智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可拆装的轨道智能巡检机器人，包括：架体，所述架体包括依次可拆卸连接的前车架、中车架和后车架；检测部，可拆卸地安装于所述后车架顶部，用于检测轨道的病害数据，该检测部包括检测模块和工控机；以及电控部，可拆卸地安装于所述中车架顶部。本实用新型专利技术通过设置于架体上可拆装的可更换的检测部，并通过设置于架体上可拆装的电控部的控制，实现巡检机器人自主运行，大量节约人工成本，并能够根据不同检测任务需要更换检测模块，具有功能多样性优点；通过将架体、电控部、检测部拆分模块化，通过可拆卸的装置进行固定连接，实现方便快捷地组装与拆卸。实现方便快捷地组装与拆卸。实现方便快捷地组装与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆装的轨道智能巡检机器人


[0001]本技术涉及轨道检测
，具体而言，涉及一种可拆装的轨道智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]轨道交通目前已成为我国城市及城际交通最终要的组成部分，由于轨道机车运行时间长密度大，轨道难免会出现磨损引发各种安全隐患；为保证轨道交通的长时间通畅运行，轨道检测就成了轨道交通运输安全的最重要的环节之一。
[0003]现有的对轨道检测方式主要分为两大类：人工检测和仪器装置检测；其中仪器检测装置目前又主要分为三种：
[0004]1.搭载式：直接将相应的检测装置搭载在现有的运营车辆或者维修工程车辆车体上对目标轨道进行安全检测。
[0005]2.牵引式：将相应的检测装置集成在无动力的轨道车架上，通过现有的轨道车辆牵引无动力轨道车架对轨道进行安全监测
[0006]3.自带驱动式：与搭载式类似，但是搭载的平台不再是现有车辆而是单独设计的自带驱动系统的轨道小车，检车装置搭载在小车上对轨道进行巡检。
[0007]人工检测的方式存在明显的缺点：效率低下、需要大量的检测人员人工成本高且检测精度受人员经验素质的影响，而仪器检测相比传统的人工检测具有效率高、人力成本低、精度高的优点，但是现有的检测装置一方面受限于本身的结构与重量，另一方面搭载式和牵引式如需完成检测任务受限于现有运营车辆的运行时间与路线，在实际检测任务中并不能方便灵活的完成任务。

技术实现思路

[0008]针对现有技术之不足，本技术的目的在于提供一种可拆装的轨道智能巡检机器人，其可实现方便快捷地组装与拆卸，便于灵活搬运。
[0009]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0010]一种可拆装的轨道智能巡检机器人，包括：架体，所述架体包括依次可拆卸连接的前车架、中车架和后车架；检测部，可拆卸地安装于所述后车架顶部，用于检测轨道的病害数据，该检测部包括检测模块和工控机；以及电控部，可拆卸地安装于所述中车架顶部。
[0011]根据一种优选实施方式，所述检测模块和所述工控机通过屏蔽线缆连接，其中所述检测模块设置为一个或多个。
[0012]根据一种优选实施方式，所述检测模块包括但不限于图像检测模块、弓网检测模块、轨道探伤模块以及限界检测模块。
[0013]根据一种优选实施方式，所述电控部包括座椅、椅架和电气控制箱；其中所述电气控制箱设置于所述座椅与椅架之间，并与所述椅架固定连接；所述座椅与所述椅架固定连接。
[0014]根据一种优选实施方式，还包括设置于所述中车架顶部的供电部，用于为所述机器人供电。
[0015]根据一种优选实施方式，所述中车架底部配置有主动轮对，所述前车架底部配置有从动轮对。
[0016]根据一种优选实施方式，所述中车架底部配置有动力系统，用于驱动所述主动轮对。
[0017]根据一种优选实施方式，所述从动轮对和所述从动轮对各自的一侧均安装有制动装置，用于为所述机器人提供制动力。
[0018]根据一种优选实施方式，所述中车架上配置有安装有编码器轮。
[0019]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0020](1)本技术通过设置于架体上可拆装的可更换的检测部，并通过设置于架体上可拆装的电控部的远程控制，实现对巡检机器人的智能自主运行，大量节约人工成本，并能够根据不同检测任务需要更换检测模块，具有功能多样性的优点。
[0021](2)本技术通过在电控部设置可更换乘坐方向的座椅，便于操作人员的乘坐与控制。
[0022](3)本技术架体、电控部和检测部等便于拆分且模块化，可实现方便快捷地组装与拆卸，便于灵活搬运。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术的拆分结构示意图；
[0026]图3为本技术中前车架的结构示意图；
[0027]图4为本技术中检测部的结构示意图；
[0028]图5为本技术中中车架的结构示意图；
[0029]图6为本技术中电控部的结构示意图；
[0030]图7为本技术提供实施例中快锁装置的结构示意图。
[0031]图标：100
‑
架体，101
‑
前车架，101
‑1‑
装饰件，102
‑
中车架，103
‑
后车架，200
‑
检测部，201
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检测模块，202
‑
工控机，300
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电控部，301
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座椅，302
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椅架，303
‑
电气控制箱，400
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供电部，500
‑
主动轮对，600
‑
从动轮对，601
‑
制动装置，700
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动力系统，800
‑
编码器轮，91
‑
连接板，911
‑
卡槽，92
‑
叉架，921
‑
转轴，922
‑
锁紧螺杆，923
‑
压紧块。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于，包括：架体(100)，所述架体(100)包括依次可拆卸连接的前车架(101)、中车架(102)和后车架(103)；检测部(200)，可拆卸地安装于所述后车架(103)顶部，用于检测轨道的病害数据，该检测部(200)包括检测模块(201)和工控机(202)；以及电控部(300)，可拆卸地安装于所述中车架(102)顶部。2.根据权利要求1所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述检测模块(201)和所述工控机(202)通过屏蔽线缆连接，其中所述检测模块(201)设置为一个或多个。3.根据权利要求2所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述检测模块(201)包括但不限于图像检测模块(201)、弓网检测模块(201)、轨道探伤模块以及限界检测模块(201)。4.根据权利要求1所述的可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述电控部(300)包括座椅(301)、椅架(302)和电气控制箱(303)；其中所述电气控制箱(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海军，饶咏，高鑫，胡传，黄丹丹，毛宏军，刘南洋，兰伟，牟振林，林青，
申请(专利权)人：成都轨道交通产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：