一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮，包括呈圆柱状的轮身，该轮身上配置有与其同轴的轮轴；还包括用于连接轮身和巡检机器人的缓冲组件，该缓冲组件至少包括支架，所述轮轴转动安装于支架；所述轮轴上套设有编码器，该编码器与支架固定连接。本实用新型专利技术采用平面轮缘，与轨道通过弹簧压紧接触，具有定位里程精度高，且能避免出现因为设备过道岔及轨道接头处时因车体振动造成的编码器轮打滑影响定位精度这一问题。码器轮打滑影响定位精度这一问题。码器轮打滑影响定位精度这一问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮


[0001]本技术涉及轨道检测
，具体而言，涉及一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮。

技术介绍

[0002]轨道交通目前已成为我国城市及城际交通最终要的组成部分，由于轨道机车运行时间长密度大，轨道难免会出现磨损引发各种安全隐患；为保证轨道交通的长时间通畅运行，轨道检测就成了轨道交通运输安全的最重要的环节之一。
[0003]现有的轨道检测方式主要分为人工巡道以及仪器检测，仪器检测主要是通过将检测仪器搭载在可在轨道上自主行走的机器人对轨道安全隐患进行检测，传统的巡检仪器的定位是通过行走部分电机的编码器反馈信号对设备当前位置以及行驶里程进行校核，但是由于大部分走形部分是使用的轨道专用的磨耗型踏面轮，该轮踏面为渐变踏面，渐变踏面在过弯道时钢轨表面接触曲线为椭圆，形成不均匀的里程编码脉冲，进而产生较大里程定位误差。特别地，无法满足基于线扫描的视觉检测系统对高精度、均匀成像触发脉冲的需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术之不足，本技术的目的在于提供一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮，其采用平面轮缘，与轨道通过弹簧压紧接触，具有定位里程精度高，且能避免出现因为设备过道岔及轨道接头处时因车体振动造成的编码器轮打滑影响定位精度这一问题。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮，包括呈圆柱状的轮身，该轮身上配置有与其同轴的轮轴；还包括用于连接轮身和巡检机器人的缓冲组件，该缓冲组件至少包括支架，所述轮轴转动安装于支架；所述轮轴上套设有编码器，该编码器与支架固定连接。
[0007]根据一种优选实施方式，所述缓冲组件还包括固定于支架上侧的导向杆，所述导向杆外分别套设有弹簧和固定架，所述弹簧分布于所述支架与所述固定架之间；所述导向杆的顶端配置有限位件，所述固定架分布于限位件与弹簧之间。
[0008]根据一种优选实施方式，所述支架呈U字形，所述轮身通过轮轴安装于支架的开口端；所述轮轴通过轴承与所述支架转动连接。
[0009]根据一种优选实施方式，所述编码器分布于所述支架内侧，并通过螺栓C与支架固定连接。
[0010]根据一种优选实施方式，所述限位件为限位压圈，并通过螺栓B与导向杆固定连接。
[0011]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0012](1)本技术的轮身呈圆柱状，其为平面轮缘，相比现有非平面轮缘，在过道岔
或弯道时可确保编码器产生脉冲间隔均匀，可提升里程定位精度。
[0013](2)本技术在使用时，弹簧处于压缩状态，进而能够保证在巡检机器人在行进过程中出现抖动时，弹簧对支架施压使得轮身始终与钢轨贴合，防止轮身脱离钢轨而造成误差，并且能避免出现因为设备过道岔及轨道接头处时因巡检机器人车体振动造成的轮身打滑影响定位精度这一问题，保证了定位精度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的装配结构爆炸示意图。
[0017]图标：1
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轮身，2
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轮轴，3
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支架，4
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导向杆，5
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弹簧，6
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固定架，7
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第一挡圈，8
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第二挡圈，9
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透盖，10
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轴承，11
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螺栓C，12
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编码器，13
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限位件，14
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螺栓B，15
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螺栓A。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参照图1至图2，一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮，包括呈圆柱状的轮身1，该轮身1上配置有与其同轴的轮轴2；还包括用于连接轮身1和巡检机器人的缓冲组
件，该缓冲组件至少包括支架3，轮轴2转动安装于支架3；轮轴2上套设有编码器12，该编码器12与支架3固定连接。本实施例中，轮身1套设在轮轴2外，并通过第一挡圈7限位在轮轴2上，这里的轮身1呈圆柱状，其为平面轮缘，相比现有非平面轮缘，在过道岔或弯道时可确保编码器12产生脉冲间隔均匀，可提升里程定位精度。
[0024]进一步地，缓冲组件还包括固定于支架3上侧的导向杆4，导向杆4外分别套设有弹簧5和固定架6，弹簧5分布于支架3与固定架6之间；导向杆4的顶端配置有限位件13，固定架6分布于限位件13与弹簧5之间。本实施例中，为了便于固定，导向杆4的下端配置有底座，并且导向杆4的轴向垂直于底座的下表面。底座呈长方体板状，并通过螺栓A15固定在支架3上。需要说明的是，在将安装有本技术的巡检机器人放置在钢轨上后，即在使用状态下，弹簧5始终处于压缩状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮，其特征在于：包括呈圆柱状的轮身(1)，该轮身(1)上配置有与其同轴的轮轴(2)；还包括用于连接轮身(1)和巡检机器人的缓冲组件，该缓冲组件至少包括支架(3)，所述轮轴(2)转动安装于支架(3)；所述轮轴(2)上套设有编码器(12)，该编码器(12)与支架(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮，其特征在于：所述缓冲组件还包括固定于支架(3)上侧的导向杆(4)，所述导向杆(4)外分别套设有弹簧(5)和固定架(6)，所述弹簧(5)分布于所述支架(3)与所述固定架(6)之间；所述导向杆(4)的顶端配置有限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾东亮，饶咏，高鑫，黄海军，郑晓飞，毛宏军，刘南洋，兰伟，牟振林，林青，
申请(专利权)人：成都轨道交通产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：