本发明涉及路面检测技术领域，公开了一种基于先验信息的大尺度路面异常检测方法。包括：采集路面深度图像并进行滤波；基于所述深度图像的像素深度值计算梯度场，基于路面平坦性及刻槽先验信息，利用梯度幅度与方向一致性识别并连通生成表征排水槽及拼接缝...

本发明涉及跑道检测与维护技术领域，公开了一种车载式跑道检测定位系统。该系统包括运载平台、成像模块、定位模块、系统控制模块及数据采集与处理模块。系统在巡检前通过标定建立从定位信息到基于矩形跑道块拼缝的跑道坐标系的坐标映射模型；巡检时同步采...

本发明涉及跑道检测技术领域，公开了一种跑道病害快速巡检架构。包括运载平台、定位模块、数据采集与处理模块和系统控制模块。所述数据采集与处理模块采用分层处理架构，依次包括由多台3D相机组成的数据采集层，用于3D相机标定与数据融合的边缘层，用...

本发明公开了一种基于PCA技术的轨道轨枕掉块病害检测系统，涉及掉块病害检测技术领域，通过图像采集模块采集轨枕原始图像作为待检测图像；轨枕掉块图像分析模块通过采集正常轨枕图像集提取数据字典，经PCA算法降维生成数据模型并结合待检测图像投影...

本发明公开了一种基于LLC技术的轨道轨枕掉块病害检测系统，涉及掉块病害检测技术领域，图像采集模块固定于轨道病害检测装置上，用于采集轨枕原始图像；轨枕掉块图像分析模块执行基准图像构建、待检测图像处理、图像比对及病害判定，通过LLC技术生成...

本技术涉及铁路检测技术领域，提出了一种用于铁路轨道表面病害的检测装置，包括：铁路巡检车体；两个升降机构，相对设置在铁路巡检车体的顶部。通过水泵将水箱内部的水进行抽取，水经过T形管与软管一输送到U形喷水管上喷出，用于对铁路轨道进行喷水清理...

本发明公开了一种扣件垫板型号识别系统及方法，涉及扣件检修技术领域，包含图像采集模块，采集钢轨两侧的扣件深度图像；图像校准模块，用于对钢轨所在轨枕两侧采集的扣件深度图像进行高度校正；图像分析模块，对校正后扣件深度图像进行预处理和扣件组件分...

本发明公开了一种面向轨道巡检的高精度成像控制器，涉及轨道交通技术领域，包含低分辨率编码器、数据采集模块、数据处理模块及脉冲信号发生模块；通过复用运载平台现有安装的低分辨率编码器输出的脉冲信号，由数据采集模块采集后传输至数据处理模块，数据...

本技术涉及轨道交通检修技术领域，提出了一种轨道交通检修设备，包括：轨道巡检车与升降检修台；所述轨道巡检车的表面设有座椅，所述座椅的两端均开设有存储槽，所述存储槽的内壁设有存储组件，所述轨道巡检车的前端设有调节组件，所述调节组件的一面设有...

本发明公开了一种单轨轨道指形板错台缺陷检测方法及系统，涉及轨道交通检测技术领域，采集待巡检轨道的二维纹理图像及三维深度图像，并提取相邻轨道梁平面的基准深度值；对二维纹理图像进行预处理后采用目标检测，提取指形板区域的矩形框图像，裁切手指区...

本发明公开了一种多功能模块化轨道综合检测系统，涉及轨道检测技术领域，以轻量化移动小车为载体，集成系统本体、定位模块、六大多功能检测模块及数据处理模块，系统本体用于提供走行平台、动力供应及操作控制，并通过差分脉冲信号实现对不同功能检测模块...

本发明公开了一种基于梁号识别的跨座式单轨车辆定位方法，涉及列车定位技术领域，通过单轨轨道梁图像并进行滤波处理；利用目标检测模型对去噪后的处理图像进行号牌检测，并判断处理图像中是否存在目标梁号号牌，若是，则输出目标梁号号牌的位置信息，基于...

本发明公开了一种车载轨道巡检系统检测方法，涉及轨道技术领域，在待巡检线路中设定巡检起点并预采集待巡检线路完整轨道图像，以扣件为最小单位裁切生成多幅扣件图像，得到轨道历史数据；将轨道历史数据同时部署于云端服务侧和本地巡检侧；车载轨道巡检系...

本发明公开了一种车载轨道巡检数据对齐方法及系统，涉及轨道巡检技术领域，通过在线路上设置对齐标志，预采集线路的完整图像并预处理，得到初始图像；在初始图像中对线路上对齐标志进行识别并裁切得到相应图像，同时定位还原至初始图像中；以对齐标志为基...

本发明公开了一种基于特征点匹配的车载轨道巡检数据匹配方法及系统，涉及轨道巡检技术领域，预采集待巡检线路的完整图像并进行预处理，得到初始图像，以扣件为单位，进行裁切得到多幅扣件图像；然后在每幅扣件图像中划分多个特征区域，基于特征点数量进行...

本发明公开了一种轨道扣件状态检测方法及系统，涉及轨道检测技术领域，采集轨道的三维深度图像及二维纹理图像，对三维深度图像预处理后输入至检测模型，输出扣件矩形区域；利用二维纹理图像对输出扣件矩形区域进行验证，排除误报扣件矩形区域；基于扣件间...

本发明公开了一种轨道交通扣件型号识别系统及方法，涉及扣件检修技术领域，通过图像采集模块采集轨道的初始图像，并利用图像预处理模块预处理得到基准图像；图像分析模块，将基准图像输入至预设模型处理，完成扣件组件及钢轨组件的分割，得到分割图像；定...

本发明公开了一种移动式三维激光扫描系统及方法，涉及三维扫描技术领域，点云数据采集单元，对隧道的点云数据进行采集并进行去噪处理；图像数据采集单元，对隧道的实时图像进行采集；图像处理单元，对采集的实时图像进行处理，得到隧道的全景图像；三维模...

本发明公开了一种用于轨道交通接触线磨损检测方法及系统，涉及接触线检测技术领域，通过获取待测接触线的标准图像并放至标准图像集；通过预设设备采用待测接触线的实时图像，并对实时图像进行预处理包括去噪及矫正处理；以锚段为基准，对采集的实时图像进...

本发明公开了一种钢轨损耗测量及轨面伤损检测方法及系统，涉及钢轨检测技术领域，通过获取钢轨的BIM数据，构建钢轨的三维模型，基于三维模型，获取钢轨的平均曲率变化值，若该值超过设定值，则对钢轨进行相应的分段处理；在巡检车上设置超过3组的物理...