本发明提供了一种基于目标先验的道床裂缝检测方法。首先采用目标检测方法将道床图像中不容易出现裂缝的区域找出来，在剩余区域中进行图像边缘增强；在边缘增强图像中，采用线滤波器或阈值分割方法进行疑似裂缝区域定位；对疑似裂缝区域进行稠密采样，采用...

本发明提供了一种轨枕裂缝检测方法，采用3D相机获取轨道颜色图像和深度图像,采用目标检测方法找轨枕区域，在轨枕区域中排除不易出现裂缝的区域，作为裂缝检测候选区域，在裂缝检测候选区域内采用图像分割或疑似裂缝检测与稠密采样分类方法进行裂缝区域...

本发明提供了一种基于3D相机的道床裂缝、裂纹检测方法，采用3D相机获取轨道颜色图像和深度图像,在深度图像检测道床裂缝、裂纹检测候选区域,在候选区域内检测疑似裂缝、裂纹区域，并对该区域内颜色图像、深度图像进行稠密采样，采用图像分类器判定稠...

本发明提供了一种复杂线路道床裂缝、裂纹检测方法。首先，采样目标检测/图像分割方法，找出线路上不易产生道床裂缝、裂纹区域，将剩下区域作为检测候选区域；其次，将裂缝、裂纹看着多段小裂缝、裂纹的组合，在检测候选区域内，采用小目标检测方法，初步...

本发明提供了一种基于背景数据对比的轨道道床异物检测系统及检测方法。本发明所提出的基于背景数据对比的方式实现异物检测，对于线路出现的各种异物均能有效检出，不用通过前期采集大批量数据进行模型训练，比对未出现的异物检测能力较强，并可在线路实际...

本发明公开了一种基于游标卡尺原理的无缝线路钢轨位移爬行车载检测系统及检测方法，包括测量尺

本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法。本发明可以同时获取钢轨、尖轨的纹理图像和深度图像，基于纹理图像和深度图像，可以从多个维度实现钢轨靠贴不足的检测与测量。其成像单元为线结构光3D相...

本发明属于道床异物检测技术领域，尤其涉及一种基于特征重建的双模态道床异物检测方法及系统。本发明采集道床的灰度图和深度图；将道床的灰度图和深度图融合为双模态待检图；对双模态待检图进行多尺度特征提取得到多尺度特征；对提取得到的多尺度特征进行...

本发明涉及钢轨缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于特征搜索的钢轨表面缺陷检测方法及系统。该检测方法包括以下步骤：采集钢轨表面的深度图和灰度图；对经过预处理的灰度图进行特征提取，得到低级特征、中级特征和不同尺度的高级特征；对提取的不同尺度高...

本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种道岔尖轨密贴检测方法及系统，该检测系统由成像控制模块、视觉成像模块、图像处理模块和运载平台组成，所述视觉成像模块包括分别位于两侧主钢轨正上方的2台成像单元，沿运载平台运动方向对钢轨进行成像，...

本发明提供了一种道岔联结螺栓病害检测方法及系统。本发明在进行横向螺栓缺失或松动、纵向螺栓缺失或松动、轮毂螺栓松动检测时，采用了预先构建背景数据库，对道岔区域进行自动标注，再人工核对的方式，避免了自动标注方式存在的错误，相比直接在当前图像...

本发明属于轨道交通病害检测技术领域，公开了一种钢轨剥落掉块检测方法及系统。本发明针对钢轨剥离掉块问题，提出了基于线结构光3D视觉自动检测方法，采用线结构光3D相机，同步获取像素对齐的钢轨纹理图像和深度图像，通过深度图像对钢轨形状进行表征...

本发明提供了一种钢轨折断检测方法及系统，通过对初步判定的疑似折断区域进行稠密采样获取图像块，对图像块进行特征提取，采用模式识别和AI方法进行图像块分类，可有效降低计算复杂度。并进一步利用纹理和深度图像，可有效提升钢轨折断检测准确率，相比...

本实用新型公开了一种鲁棒高效的轨道可视化巡检装置，由成像模块、数据采集与处理模块、成像控制模块、供电模块，以及道床上安置的RFID电子标签和视觉标牌组成。巡检装置可为基于背景减的轨道可视化病害检测提供有效数据，这些数据包括：包括RFID...

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体公开了一种钢轨爬行位移检测系统，该检测系统包含运载平台、成像模块、数据处理模块和测量标尺。本实用新型通过在钢轨及道床上设置两个测量标尺，利用成像模块拍摄测量标尺图像，通过图像处理算法计算测量标尺相对位...

本发明公开了一种视觉标识引导的轨道可视化巡检系统，由成像模块、数据采集与处理模块、成像控制模块，以及轨道上的视觉标记组成。该系统对轨道进行可视化成像，然后以扣件或轨枕为单位对采集的图像进行切割，采用数据比对方法进行轨道变化区域检测，在数...

本发明属于轨道交通技术领域，具体公开了一种钢轨爬行位移检测系统及检测方法，该检测系统包含运载平台、成像模块、数据处理模块和测量标尺。本发明通过在钢轨及道床上设置两个测量标尺，利用成像模块拍摄测量标尺图像，通过图像处理算法计算测量标尺相对...

本实用新型公开了一种集成化轨道巡检机器人控制器。该控制系统包含：中央控制器，用于对巡检过程中轨道数据的读取、监查和控制；里程计，可通讯地连接于中央控制器，用于获取巡检机器人行驶里程；动力单元，可通讯地连接于中央控制器，作为巡检机器人的供...

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人控制系统。该控制系统包含：中央控制器，用于对巡检过程中轨道数据的读取、监查和控制；里程计，可通讯地连接于中央控制器，用于获取巡检机器人行驶里程；动力单元，可通讯地连接于中央控制器，作为巡检机器人的供电装...

本实用新型公开一种轨道巡检线扫描成像控制信号发生装置，该装置挂载于巡检平台上，包含标记图案、光源、成像模块、数据处理与信号发生模块、以及固定盒。通过巡检平台的旋转车轴带动标记图案转动；成像模块对标记图案成像，采用现有图像匹配方法对图像序...