一种基于目标先验的道床裂缝检测方法技术

技术编号:40312428 阅读:34 留言:0更新日期:2024-02-07 20:54
本发明专利技术提供了一种基于目标先验的道床裂缝检测方法。首先采用目标检测方法将道床图像中不容易出现裂缝的区域找出来,在剩余区域中进行图像边缘增强;在边缘增强图像中,采用线滤波器或阈值分割方法进行疑似裂缝区域定位;对疑似裂缝区域进行稠密采样,采用图像分类方法判定疑似裂缝区域是否为真实裂缝病害;将识别为真实裂缝病害的疑似裂缝区域进行区域连接,再将连接后的区域进行距离变换测量出裂缝最大宽度和长度参数。该方法有效利用了目标先验,将容易干扰裂缝检测的轨枕、水沟、信号设备等区域进行屏蔽,并采用两级检测框架提升检测速度和精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通病害检测,具体涉及一种基于目标先验的道床裂缝检测方法


技术介绍

1、随着城市轨道交通的快速发展,轨道道床裂缝作为铁路轨道的重要病害,已成为铁路巡检的重点检测对象。但目前主要的研究都是基于传统的图像处理算法在灰度进行的裂缝检测,传统算法是针对同一种背景纹理和同一种材质进行的裂缝检测,无法适应复杂的线路条件,或是利用cnn卷积神经网络对在灰度图像上裂缝样本进行采集训练,之后对采集的裂缝数据进行切片,依次输入分类模型判断是否存在裂缝。

2、针对实际应用的轨道线路,所采集的图像中,包含了轨枕、扣件、钢轨、线缆、水沟、信号设备等对象,这些对象的边界与道床裂缝存在极大相似性,传统的图像边缘检测方法很难将其区分。因此,现有道床裂缝检测算法,只能在只包含平坦道床区域的图像中进行检测,无法在实际应用的线路上检测。近期,新提出的基于cnn的裂缝检测方法(ieeetransactions on image processing (volume:28,issue:3,march 2019)deepcrack:learning hierarchi本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于目标先验的道床裂缝检测方法,其特征在于:包含以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于目标先验的道床裂缝检测方法,其特征在于:所述视觉测量设备为线阵摄像机,用于获取轨道灰度图像;所述不易出现道床裂缝的区域,包含但不限于钢轨、扣件、轨枕、线缆、水沟、信号设备、减振筒和水沟盖板。

3.如权利要求1所述的一种基于目标先验的道床裂缝检测方法,其特征在于:所述图像梯度增强方法是:

4.如权利要求3所述的一种基于目标先验的道床裂缝检测方法,其特征在于:在梯度增强图像上进行疑似裂缝区域检测的方法是:采用不同尺度的线滤波器检测不同粗细的裂缝,得到疑似裂缝区...

【技术特征摘要】

1.一种基于目标先验的道床裂缝检测方法,其特征在于:包含以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于目标先验的道床裂缝检测方法,其特征在于:所述视觉测量设备为线阵摄像机,用于获取轨道灰度图像;所述不易出现道床裂缝的区域,包含但不限于钢轨、扣件、轨枕、线缆、水沟、信号设备、减振筒和水沟盖板。

3.如权利要求1所述的一种基于目标先验的道床裂缝检测方法,其特征在于:所述图像梯度增强方法是:

4.如权利要求3所述的一种基于目标先验的道床裂缝检测方法,其特征在于:在梯度增强图像上进行疑似裂缝区域检测的方法是:采用不同尺度的线滤波器检测不同粗细的裂缝,得到疑似裂缝区域r1;采用阈值分割方法找出强梯度区域r2;合并r1和r2得到r3,对r3进行骨架提取,得到r4、作为疑似裂缝区域。

5.如权利要求4所述的一种基于目标先验的道床裂缝检测方法,其特征在于:疑似裂缝区域稠密采样图像块获取方法是:

6.如权利要求1所述的一种基于目标先验的道床裂缝检测方法,其特征在于:所述用于统计裂缝数量、长度和最大宽度参数的方法是:将裂缝区域连接,采用blob分析方法,计算裂缝数量;度量每一个裂缝的起点到终点的曼哈顿距离作为裂缝长度;从裂缝起点到...

【专利技术属性】
技术研发人员:兰伟毛宏军胡承凯梁鑫
申请(专利权)人:成都精工华耀科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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