一种气动机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种气动机械手，包括主动齿轮、止圈，齿轮固定套，气动阀芯，垫片，一号夹爪，二号夹爪，下密封盖，垫片，阀体，上密封盖，卡簧，上密封圈，活塞，下内密封圈，下外密封圈，活塞锁紧螺母，夹手防松螺母；阀体内设置有倒置状T型通孔，阀体的水平端设置有两个平行的水平通孔，两个水平通孔上分别安装有一号夹爪和二号夹爪；阀体的竖直端设置有竖直凹槽，竖直凹槽内通过阀体的进出气口使活塞上下移动，气动阀体顶部通过活塞锁紧螺母将垫片、活塞固定安装在气动阀体上，活塞顶部和底部设置有上密封盖和下密封盖。本实用新型专利技术夹爪结构紧凑，体积小，齿轮夹爪性能稳定。

A pneumatic manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手
本技术主要涉及机械装置
，尤其涉及一种气动机械手。
技术介绍
现有的气动机械手在使用过程中，虽然能够完成夹爪转移都能功能，但是齿轮夹爪性能稳定较差，需要改进。已公开中国专利技术专利，申请号CN201310648562.2，专利名称：气动机械手，申请日：2013-12-03，本技术涉及机械装置
，特别涉及气动机械手。由于U型固定支架上端安装有气缸，下端安装有活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述活塞杆下端活动连接有左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈，该卡圈上端设有一缺口，所述卡圈外侧上设置有一卡块，左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽。实现对规则的大型圆柱形物体抓取方便的气动机械手。
技术实现思路
本技术提供一种气动机械手，针对现有技术的上述缺陷，提供一种气动机械手，包括主动齿轮1、止圈2，齿轮固定套3，气动阀芯4，一号垫片5，一号夹爪6，二号夹爪7，下密封盖8，垫片，阀体10，上密封盖11，卡簧13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动机械手，其特征在于，包括主动齿轮(1)、止圈(2)，齿轮固定套(3)，气动阀芯(4)，一号垫片(5)，一号夹爪(6)，二号夹爪(7)，下密封盖(8)，二号垫片(9)，阀体(10)，上密封盖(11)，卡簧(13)，上密封圈(14)，活塞(15)，下内密封圈(16)，下外密封圈(17)，活塞锁紧螺母(18)，夹手防松螺母(19)；/n所述阀体(10)内设置有倒置状T型通孔，/n所述阀体(10)的水平端设置有两个平行的水平通孔，两个所述水平通孔上分别安装有一号夹爪(6)和二号夹爪(7)；/n所述阀体(10)的竖直端设置有竖直凹槽，所述竖直凹槽内通过阀体(10)的进出气口使活塞(15)上下...

【技术特征摘要】
1.一种气动机械手，其特征在于，包括主动齿轮(1)、止圈(2)，齿轮固定套(3)，气动阀芯(4)，一号垫片(5)，一号夹爪(6)，二号夹爪(7)，下密封盖(8)，二号垫片(9)，阀体(10)，上密封盖(11)，卡簧(13)，上密封圈(14)，活塞(15)，下内密封圈(16)，下外密封圈(17)，活塞锁紧螺母(18)，夹手防松螺母(19)；
所述阀体(10)内设置有倒置状T型通孔，
所述阀体(10)的水平端设置有两个平行的水平通孔，两个所述水平通孔上分别安装有一号夹爪(6)和二号夹爪(7)；
所述阀体(10)的竖直端设置有竖直凹槽，所述竖直凹槽内通过阀体(10)的进出气口使活塞(15)上下移动，所述气动阀芯(4)顶部通过活塞锁紧螺母(18)将二号垫片(9)、活塞(15)固定安装在气动阀芯(4)上，所述活塞(15)顶部和底部设置有上密封盖(11)和下密封盖(8)。


2.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于：两个所述水平通孔的同一端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新武，刘学红，
申请(专利权)人：安徽派尼精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34