一种具有便于拆装夹持手指的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有便于拆装夹持手指的机械手，包括驱动机构，驱动机构的表面固定安装有安装柱，安装柱的内部固定安装有电动推杆

【技术实现步骤摘要】
一种具有便于拆装夹持手指的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，更具体地说，本技术涉及一种具有便于拆装夹持手指的机械手
。

技术介绍

[0002]机械手是一种在生产过程中所使用的可以按设定程序进行抓取
、
搬运物件的自动化操作装置，通常由夹持手指
、
驱动机构等部分组成，但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：在生产过程中所生产的物品规格并不统一，因此机械手在使用时就需要更换与物件规格相适配的夹持手指来对物件进行抓取或搬运，但目前现有的夹持手指大多数都是通过一定数量的螺栓安装在机械手上，以保证其安装后的稳固性，但当夹持手指需要更换时，操作人员就需要先将多个螺栓依次进行拆卸，其后才能将夹持手指从机械手上卸下，整个过程需要花费一定的时间，从而不利于加工效率的提高
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种具有便于拆装夹持手指的机械手，以解决现有技术机械手上的夹持手指不便拆卸的问题
。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种具有便于拆装夹持手指的机械手，包括驱动机构，所述驱动机构的表面固定安装有安装柱，所述安装柱的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装有固定组件，所述固定组件的表面固定安装有辅助组件，所述固定组件的内部可拆卸安装有夹持手指主体
。
[0005]其中，所述固定组件包括连接柱，所述连接柱的内部开设有容纳槽，所述连接柱的侧面开设有连接槽，所述容纳槽的内部滑动安装有滑动块，所述滑动块的表面固定安装有移动板，所述移动板的表面固定连接有弹簧，所述移动板的表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有插接端
。
[0006]其中，所述辅助组件包括固定板，所述固定板的内部转动安装有连接轴，所述连接轴的表面固定安装有连接板，所述连接板的内壁固定安装有膨胀垫，所述连接板的侧面可拆卸安装有活动柱，所述活动柱的一端固定安装有安装板，所述安装板的表面固定安装有卡接柱
。
[0007]其中，所述连接槽的内部与电动推杆的一端固定连接，所述移动板的侧面与容纳槽的内部活动连接，所述连接杆的表面与连接柱的内部活动连接，所述连接杆的一端与夹持手指主体的内部活动连接，所述连接柱的内部与夹持手指主体的表面相贴合
。
[0008]其中，所述固定板的表面与连接柱的表面固定连接，所述卡接柱的表面与连接板的内部活动连接，所述卡接柱的表面与夹持手指主体的表面相卡接，所述连接板的内壁与连接柱的表面相贴合
。
[0009]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0010]上述方案中，设置固定组件和辅助组件，首先将安装板向连接板的外侧进行移动，
使得安装板表面所连接的活动柱能够向连接板的外部同步移动，并且卡接柱能够从夹持手指主体的内部脱离，此时可将连接板连同连接轴在固定板的内部进行转动，从而使得连接板能够进行翻转，并脱离夹持手指主体的表面，此时通过将移动板在容纳槽的内部进行定向移动，使得移动板表面所连接的弹簧产生压缩形变，并带动连接杆同步移动，因此连接杆一端所连接的插接端能够从夹持手指主体的内部移出，此时即可将夹持手指主体从连接柱的内部拆卸，因此代替了使用螺栓对夹持手指主体进行固定的方式，节省了拆卸螺栓所需要的时间，有效加快了夹持手指主体拆装的进度，并且在快捷拆装夹持手指主体的基础，配合辅助组件能够保证夹持手指主体在安装后的稳定性，从而达到了提高装置实用性的效果
。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的整体装置立体装配图；
[0013]图3为本技术的固定组件结构示意图；
[0014]图4为本技术的辅助组件结构示意图
。
[0015][
附图标记
][0016]1、
驱动机构；
2、
安装柱；
3、
电动推杆；
4、
固定组件；
5、
辅助组件；
6、
夹持手指主体；
41、
连接柱；
42、
容纳槽；
43、
连接槽；
44、
滑动块；
45、
移动板；
46、
弹簧；
47、
连接杆；
48、
插接端；
51、
固定板；
52、
连接轴；
53、
连接板；
54、
膨胀垫；
55、
活动柱；
56、
安装板；
57、
卡接柱
。
具体实施方式
[0017]为使本技术要解决的技术问题
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述
。
[0018]如附图1至附图4本技术的实施例提供一种具有便于拆装夹持手指的机械手，包括驱动机构1，所述驱动机构1的表面固定安装有安装柱2，所述安装柱2的内部固定安装有电动推杆3，所述电动推杆3的一端固定安装有固定组件4，所述固定组件4的表面固定安装有辅助组件5，所述固定组件4的内部可拆卸安装有夹持手指主体
6。
[0019]其中，如图3，所述固定组件4包括连接柱
41
，所述连接柱
41
的内部开设有容纳槽
42
，所述连接柱
41
的侧面开设有连接槽
43
，所述容纳槽
42
的内部滑动安装有滑动块
44
，所述滑动块
44
的表面固定安装有移动板
45
，所述移动板
45
的表面固定连接有弹簧
46
，所述移动板
45
的表面固定安装有连接杆
47
，所述连接杆
47
的一端固定安装有插接端
48
，所述连接槽
43
的内部与电动推杆3的一端固定连接，所述移动板
45
的侧面与容纳槽
42
的内部活动连接，所述连接杆
47
的表面与连接柱
41
的内部活动连接，所述连接杆
47
的一端与夹持手指主体6的内部活动连接，所述连接柱
41
的内部与夹持手指主体6的表面相贴合，通过所设置的弹簧
46
结构，利用其弹性作用带动插接端
48
与夹持手指主体6的内部抵接，从而能够代替使用螺栓对夹持手指主体6进行固定的方式，结构简单，能够有效节省拆装夹持手指主体6所需要的时间
。
[0020]其中，如图4，所述辅助组件5包括固定板
51...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有便于拆装夹持手指的机械手，包括驱动机构，其特征在于，所述驱动机构的表面固定安装有安装柱，所述安装柱的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装有固定组件，所述固定组件的表面固定安装有辅助组件，所述固定组件的内部可拆卸安装有夹持手指主体
。2.
根据权利要求1所述的具有便于拆装夹持手指的机械手，其特征在于，所述固定组件包括连接柱，所述连接柱的内部开设有容纳槽，所述连接柱的侧面开设有连接槽，所述容纳槽的内部滑动安装有滑动块，所述滑动块的表面固定安装有移动板，所述移动板的表面固定连接有弹簧，所述移动板的表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有插接端
。3.
根据权利要求1所述的具有便于拆装夹持手指的机械手，其特征在于，所述辅助组件包括固定板，所述固定板的内部转动安装有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新武，刘学红，
申请(专利权)人：安徽派尼精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：