一种机械模具下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械模具下料机械手，包括底座，所述底座的顶部通过支撑杆固定连接有控制台，所述底座的顶面活动连接有移动机构，所述移动机构的顶部活动连接有摆动组件，所述摆动组件的一侧固定连接有夹持台，所述夹持台的内部活动连接有驱动机构，所述夹持台的底部通过转杆活动连接有两组夹持块。本实用新型专利技术一种机械模具下料机械手，通过设置驱动机构和夹持台，能实现在模具张开后夹持台内部的驱动机构驱动，实现夹持块发生向外张开的操作，从而对狭窄空间内的工件进行夹持操作，相比传统的机械手臂，能有效的在模具与模具之间对工件进行夹持。对工件进行夹持。对工件进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种机械模具下料机械手


[0001]本技术涉及一种下料机械手，特别涉及一种机械模具下料机械手。

技术介绍

[0002]在模具生产制造过程中，对于已经加工好的工件设备需要借助人工或机械手实现下料操作，目前在一些批量件的生产制造过程中，大多运用机械手来进行自动上下料操作，它是一种类似手臂的设备，能通过控制单元实现在规定位置对工件、毛坯进行抓取，将其带送至一个位置后再次放下，相对而言数控要求较高。
[0003]现有技术，如：CN213052681U公开了一种用于压铸模具的下料机械手，通过底座底部的移动轮可以将整体结构便捷性地移动到指定地方，接着启动第二液压器，通过第二液压杆将移动轮收起，并使得底座底部两侧的支撑块与地面接触，保证了停放的稳定性，之后在工作区启用气泵使得机械手通过弹簧气管下移至原料处进行抓取，然后在电机的作用下，通过转动杆转动安装机械手的立柱，使得机械手可以变化处于任一方向，使得机械手处于压铸模具的上方，最后通过第一液压器控制第一液压杆调整机械手的左右位移变化和通过气泵控制弹簧气管下移至压铸模具的模具槽内，进行下料。
[0004]另有现有技术如：CN217225590U，一种用于压铸模具的下料机械手
[0005]CN215396324U，一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手
[0006]但是上述以及其他典型现有技术在使用时还存在一定的问题：
[0007]1.现有技术中的机械手一般体型都较大，手臂之间存在活动角度限制，而对于模具内部取料来说，这类折弯手臂不能在狭窄的空间内完成较高自由度的摆动，因此对于模具下料来说，传统的机械手臂存在活动限制，实用效果较差。
[0008]2现有技术中的机械手臂在移动夹持过程中，通常需要借助数控设备的距离检测控制，从而实现精确的定点夹持效果，而数控机械手臂售价昂贵，不适用于小型企业作坊购置生产。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种机械模具下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手臂活动受到限制问题以及数控机械手臂售价昂贵的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械模具下料机械手，包括底座，所述底座的顶部通过支撑杆固定连接有控制台，所述底座的顶面活动连接有移动机构，所述移动机构的顶部活动连接有摆动组件，所述摆动组件的一侧固定连接有夹持台，所述夹持台的内部活动连接有驱动机构，所述夹持台的底部通过转杆活动连接有两组夹持块。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括第二电机、主齿、两组副齿、传动杆、传动块、移动板、两组啮合槽、两组齿辊和换向啮合辊，所述主齿与第二电机的输出轴固定连接，两组所述副齿分别啮合于主齿的左右两侧，所述副齿固定连接于传动杆
的一端，所述传动块与传动杆之间螺纹连接，所述传动块固定连接于移动板的顶部，两组所述啮合槽分别开设于移动板底部的左右两端，两组所述啮合槽分别与齿辊和换向啮合辊啮合。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二电机固定连接于夹持台的内部，所述传动杆的左右两端分别通过轴套与夹持台之间转动连接，所述夹持台靠近移动板的一端开设有限位滑道，所述换向啮合辊通过轴杆与夹持台之间转动连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，两组所述齿辊分别固定连接于两组夹持块的顶部，所述夹持块同样通过轴杆与夹持台之间转动连接，所述第二电机与控制台之间电性连接。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述换向啮合辊的数量为单组，且单组换向啮合辊位于单组齿辊和移动板的相对侧，所述移动板的外形呈Z字状，所述齿辊和换向啮合辊之间相互啮合。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动机构包括第一电机、丝杠、滑座、电位器和电位杆，所述丝杠与第一电机的输出轴固定连接，所述滑座与丝杠之间螺纹连接，所述电位器固定连接于滑座的一侧，所述电位器的一端滑动连接于电位杆的内部，且电位器与电位杆之间电性接触。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述电位器和电位杆分别通过导线与控制台之间电性连接，所述滑座的底部通过滑轨滑动连接于底座的顶部，所述第一电机与控制台之间电性连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术通过设置驱动机构和夹持台，能实现在模具张开后夹持台内部的驱动机构驱动，实现夹持块发生向外张开的操作，从而对狭窄空间内的工件进行夹持操作，相比传统的机械手臂，能有效的在模具与模具之间对工件进行夹持。
[0019]2、本技术通过设置移动机构，能在电位器和电位杆的接触下实现向控制台反馈实际电压，从而了解当前滑座在底座上的具体位置，类似滑动变阻器的工作原理，这样能通过监测电压的防止来实现了解当前滑座的精确位置，从而替代传统的数控系统，实现造价便宜的特点。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术底座连接结构示意图；
[0022]图3为本技术驱动机构结构示意图；
[0023]图4为本技术图3处A点放大结构示意图；
[0024]图5为本技术图3处B点放大结构示意图；
[0025]图6为本技术底座顶部结构示意图。
[0026]图中：1、底座；2、控制台；3、移动机构；301、第一电机；302、丝杠；303、滑座；304、电位器；305、电位杆；4、摆动组件；5、夹持台；6、驱动机构；601、第二电机；602、主齿；603、副齿；604、传动杆；605、传动块；606、移动板；607、啮合槽；608、齿辊；609、换向啮合辊；7、夹持块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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6，本技术提供了一种机械模具下料机械手的技术方案：
[0029]实施例一：
[0030]根据图1
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6所示，一种机械模具下料机械手，包括底座1，底座1的顶部通过支撑杆固定连接有控制台2，底座1的顶面活动连接有移动机构3，移动机构3的顶部活动连接有摆动组件4，摆动组件4的一侧固定连接有夹持台5，夹持台5的内部活动连接有驱动机构6，夹持台5的底部通过转杆活动连接有两组夹持块7。
[0031]具体使用时，本技术一种机械模具下料机械手，当需要进行下料操作时，底座1顶部的控制台2驱动移动机构3移动，带动摆动组件4发生位置移动，此时摆动组件4带动夹持台5发生移动，从而实现夹持台5在模具之间的定位，而此过程中，移动机构3能实时反馈电压大小，可根据电压大小的变化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械模具下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过支撑杆固定连接有控制台(2)，所述底座(1)的顶面活动连接有移动机构(3)，所述移动机构(3)的顶部活动连接有摆动组件(4)，所述摆动组件(4)的一侧固定连接有夹持台(5)，所述夹持台(5)的内部活动连接有驱动机构(6)，所述夹持台(5)的底部通过转杆活动连接有两组夹持块(7)。2.根据权利要求1所述的一种机械模具下料机械手，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第二电机(601)、主齿(602)、两组副齿(603)、传动杆(604)、传动块(605)、移动板(606)、两组啮合槽(607)、两组齿辊(608)和换向啮合辊(609)，所述主齿(602)与第二电机(601)的输出轴固定连接，两组所述副齿(603)分别啮合于主齿(602)的左右两侧，所述副齿(603)固定连接于传动杆(604)的一端，所述传动块(605)与传动杆(604)之间螺纹连接，所述传动块(605)固定连接于移动板(606)的顶部，两组所述啮合槽(607)分别开设于移动板(606)底部的左右两端，两组所述啮合槽(607)分别与齿辊(608)和换向啮合辊(609)啮合。3.根据权利要求2所述的一种机械模具下料机械手，其特征在于：所述第二电机(601)固定连接于夹持台(5)的内部，所述传动杆(604)的左右两端分别通过轴套与夹持台(5)之间转动连接，所述夹持台(5)靠近移动板(606)的一端开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克宇，
申请(专利权)人：张克宇，
类型：新型
国别省市：