【技术实现步骤摘要】
一种带有缓冲结构的机械手抓料结构
[0001]本专利技术涉及机械手领域,尤其是涉及抓料结构领域,具体为一种带有缓冲结构的机械手抓料结构
。
技术介绍
[0002]缓冲结构被使用于机械手抓料结构中,在抓料机构中被广泛利用
。
在使用过程中,机械手可以根据编程控制移动到制定的地方对料片进行抓取,然后,在实际应用中,往往由于料片存在位置的偏移,加之机械手自身存在的圆周方向的偏移,导致夹具存在困难,以至于,对机械手的夹爪产生碰撞,进而导致寿命也随之降低,不仅效率不高,成本反而增加,不适用于高速运作的机械自动化生产中
。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种带有缓冲结构的机械手抓料结构,用于解决现有技术的难点
。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供一种带有缓冲结构的机械手抓料结构,包括:
[0005]轴承固定组件,所述轴承固定组件,所述轴承固定组件安装在机械手本体上并随着机械手本体的驱动下上左右旋转移动;
[0006]直线轴承单元,所述直线轴承单元竖直安装在轴承固定组件上,带动轴承固定组件底部安装的夹爪4通过直线轴承单元上下移动,所述直线轴承单元设置有三组;
[0007]弹簧1,所述弹簧1安装在上轴承固定块6和下轴承固定块7之间,并位于直线轴承单元的底部,其中直线轴承单元的导柱2穿过弹簧1;
[0008]接近传感器3,所述接近传感器3安装在轴承固定组件上,通过底部感 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种带有缓冲结构的机械手抓料结构,其特征在于,包括:轴承固定组件,所述轴承固定组件安装在机械手本体上并随着机械手本体的驱动下上左右旋转移动;直线轴承单元,所述直线轴承单元竖直安装在轴承固定组件上,轴承固定组件底部安装的夹爪
(4)
通过直线轴承单元上下移动,所述直线轴承单元设置有三组;弹簧
(1)
,所述弹簧
(1)
安装在上轴承固定块
(6)
和下轴承固定块
(7)
之间,并位于直线轴承单元的底部,其中直线轴承单元的导柱
(2)
穿过弹簧
(1)
;接近传感器
(3)
,所述接近传感器
(3)
安装在轴承固定组件上,通过底部感应固定板设置;夹爪
(4)
,所述夹爪
(4)
通过夹爪气缸
(5)
安装在轴承固定组件的底部
。2.
根据权利要求1所述的带有缓冲结构的机械手抓料结构,其特征在于,所述轴承固定组件包括:上轴承固定块
(6)
,所述上轴承固定块
(6)
的顶部通过连接单元与机械手本体连接;下轴承固定块
(7)
,所述下轴承固定块
(7)
平行设置在上轴承固定块
(6)
的下方
。3.
根据权利要求2所述的带有缓冲结构的机械手抓料结构,其特征在于,所述上轴承固定块
(6)
上设置有三个用于安装直线轴承单元的安装通孔
(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐尚华,
申请(专利权)人:无锡科里斯特科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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