一种二次精准轮廓定位工装结构制造技术

本发明专利技术提供一种二次精准轮廓定位工装结构，用于嵌件注塑自动化等类似零部件搬运过程中的二次精准定位，降低视觉机械手首次定位精度，可提高首次搬运和定位效率，降低成本提高整体结构的可靠性，此结构包括工装底板；轮廓定位组件安装在工装底板的顶部，轮廓定位板上表面设置有开口向上的轮廓仿形腔；每个轮廓仿形腔都有接近传感器检测料件；定位气缸支撑件安装在工装底板的顶部

【技术实现步骤摘要】
一种二次精准轮廓定位工装结构


[0001]本专利技术涉及搭建机械手抓料领域，尤其是涉及定位抓料结构领域，具体为一种带有二次轮廓定位工装的机械结构
。

技术介绍

[0002]二次轮廓定位结构被使用于搭建机械手抓料结构中，在抓料机构中被广泛利用
。
[0003]在使用过程中，机械手可以根据编程控制移动到制定的地方对料片进行抓取，在实际应用中，由于对料件的空间位置要求精度比较高，自动上料很难达到很高的精度，往往导致入料的准确率不高，且多次失准，需要重新校验，因此在机械手抓料的准确性低的情况下，也会直接影响机械手的寿命，成本和效率也是受到了极大的影响
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种二次精准轮廓定位工装结构，用于解决现有技术的难点
。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种二次精准轮廓定位工装结构，包括：
[0006]工装底板5；
[0007]轮廓定位组件，所述轮廓定位组件安装在工装底板5的顶部，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种二次轮廓定位工装结构，其特征在于，包括：工装底板
(5)
；轮廓定位组件，所述轮廓定位组件安装在工装底板
(5)
的顶部，所述轮廓定位组件内的轮廓定位板
(1)
上表面设置有开口向上的轮廓仿形腔
(19)
；检测组件，检测料件的接近传感器安装在轮廓定位板上的方向轮廓内，每个仿形腔的料件都有检测功能；定位气缸支撑件，所述定位气缸支撑件安装在工装底板
(5)
的顶部，位于轮廓定位组件的内部；定位推杆组件，所述定位推杆组件通过直线滑轨组件单元安装定位气缸支撑件的顶部；定位气缸组件，所述定位气缸组件安装在定位气缸支撑件上，所述定位气缸组件的一端通过连接板
(12)
与定位推杆组件连接并驱动定位推杆组件沿着直线滑轨组件前后移动，所述连接板
(12)
和定位气缸组件之间还安装有缓冲组件
。2.
根据权利要求1所述的二次轮廓定位工装结构，其特征在于，所述轮廓定位组件包括：轮廓定位板
(1)
，所述轮廓定位板
(1)
的顶部设置有多个所述轮廓仿形腔
(19)
，每个所述轮廓仿形腔
(19)
上还设置有定位推杆
(9)
穿过的定位孔
(18)
；接近传感器
(21)
，安装在轮廓定位板
(1)
上的方向轮廓内；一号等高柱
(2)
，所述轮廓定位板
(1)
的底部四周和中心通过一号等高柱
(2)
安装固定在工装底板
(5)
上
。3.
根据权利要求2所述的二次轮廓定位工装结构，其特征在于，所述定位气缸支撑件包括：定位气缸固定板
(3)
，所述定位气缸固定板
(3)
平行且同轴设置在轮廓定位板
(1)
的底部；二号等高柱
(4)
，所述定位气缸固定板
(3)
的底部四周和中心通过二号等高柱
(4)
安装固定在工装底板
(5)
上
。4.
根据权利要求3所述的二次轮廓定位工装结构，其特征在于，所述定位推杆组件包括：推板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐尚华，
申请(专利权)人：无锡科里斯特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：